1、“.....如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社......”。

2、“.....北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时......”。

3、“.....实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。液压缸的设计负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取挡车器控制部分的设计硬件系统的设计电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如图所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关......”。

4、“.....抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。单片机系统抬板,落板,停板开关红灯,绿灯,雾灯开关前,后地感应开关上,下限位开关抬板,落板,停板红灯,绿灯,雾灯电机开停控制脉冲计数器抬板,落板最大限时设置定时自动抬板设置前,后地感应模块抬落设置反向功率放大报警器图基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。软件系统的设计数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表......”。

5、“.....般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制......”。

6、“.....在经过老师的耐心讲解，经过简单的调适与对比，最终完成了电路图的设计。经过此次设计，我对这门课程有了更深的了解。在设计过程中，首先要熟悉系统的工艺，进行对象的分析，按照要求确定方案。然后要进行硬件和软件的设计和调试。由于没有实际的样机，所以不能看到系统的运行结果。只能在理论上对系统的结果进行预测分析。此次设计使我对微型计算机控制技术有了全面的深刻的了解，对我以后深入学习这门技术有很大的帮助。此次的计算机控制技术课程设计，得到了不少的启示。思考问题以及进行实践都要严谨，缜密。真所谓小心取证，就是这个道理。通过学习数字的电阻热炉温度控制系统的设计,更加了解可编程控制器的构造及应用。激发我们的创新意识，在学习与进行设计的过程中，利用已经掌握的知识及查阅的资料，自行完成课程设计任务以及设计完成。七致谢在本次设计中，感谢丁健老师的悉心指导。通过老师在设计思想上的为我指点迷津开拓思路，是我们的实验更好的完成。因此，我要向丁健老师致以最诚挚的感谢......”。

7、“.....利用外部中断，设置目标温度，初值温度加，实现的个位设置，初值温度加，实现十位设置利用外部中断，设置目标温度，初值温度减，实现的个位设置，初值温度减，实现十位设置,实时显示温度显示百位显示十位显示个位采样，把模拟量转换为数字量启动延时子程序,计算积分偏差计算比例偏差机它除正常工作以外还可以工作于低功耗和掉电模式，进步减少了芯片的功耗。降低芯片的温升，延迟了芯片的使用寿命。其内部配有的程序存储器和字节的数据存储器。所配置调整配合预紧润滑及拆装等问题。轴承的支承结构形式和轴系的轴向固定该轴的支承跨距较小，常采用两端固定支承，轴承内圈在轴上可采用轴肩或套筒左轴向定位，轴承外圈用轴承盖作轴向固定。由于轴的热伸长量在轴承盖与外圈端面之间留有热补行输人输出端口和个全双工的串行口，以及看门狗定时器等功能单元。单片机首先根据计轴承盖的作用是固定轴承，承受轴向载荷，密封轴承座孔，调整轴系位置和轴承间隙。类型有凸缘式和嵌入式两种，本设计采用嵌入式。嵌入式轴承盖不需要用螺钉固定在箱体上......”。

8、“.....小齿轮布置在轴承旁边，直径小于轴承座孔直径，为防止啮合式所挤出的热油大量冲向轴承内部，增加轴承的阻力，应在小齿轮与轴承之间装设挡油盘。轴承外伸端的密封在减速器输入轴和输出轴的外伸端，应在轴承盖的轴孔内设置密封元件，密封装置分为接触式密封和非接触式密封。本设计采用接触式唇形密封圈密封，它利用密封圈唇形结构部分的弹性和弹簧圈的箍紧作用实现密封。减速器附件的选择为了使减速器具备较完善的性能，需在减速器箱体上设置些装置或零件，它们包括视孔和视孔盖通气器油标放油孔和放油螺塞定位销启盖螺钉吊现测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过......”。

9、“.....在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求......”。