1、代化在工具心得体会通过本课程设计的整个设计制作过程，初步了解了利用系统设计原理和综合集成技巧，以及如何将控制电动机传感器机械系统微机控制系统接口及控制软件等机电体化要素进行优化配置，合理选型，从而组成各种性能优良可靠的机电体化产品或系统。初步掌握了机电体化系统设计的基本概念基本原理和基本知识基本熟悉了机电体化系统设计中的常用机械量检测传感器控制电动机的原理结构性能和应用初步掌握了机电体化系统设计的原理和综合集成技巧，从而为今后的毕业设计及工作奠定良好的基础。转。直到气马达转子内气腔的气体与排气口接通，则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从右边口反转时的进气口排到大气中。当气马达反转时，压缩空气自右边口进气，压缩空气对叶片作功，驱动转子反转，转到定位置，转子内气腔的气体与排气口接通，则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从左边口正转时的进气口排到大气中。排气口相对于左边口正转时的进气口和右边口反转时的进气口的位置是对。

2、落设置反向功率放大报警器图基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。软件系统的设计数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸零件图则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长。

3、板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得。

4、故板满足拉伸强度要求。液压缸的设计负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取挡车器控制部分的设计硬件系统的设计电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如图所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。单片机系统抬板,落板,停板开关红灯,绿灯,雾灯开关前,后地感应开关上,下限位开关抬板,落板,停板红灯,绿灯,雾灯电机开停控制脉冲计数器抬板,落板最大限时设置定时自动抬板设置前,后地感应模块抬。

5、软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬。

6、称的，故气马达正转和反转时性能相同。机械式定扭矩装置设计第二章中介绍了定扭矩气动扳手所采用的片簧转子结构定扭矩装置的结构设计。由理论分析可知，该结构的定扭矩装置输出扭矩有个最大值，可以用来控制扭矩。当把定扭矩装置放置到气动扳手中，可将定扭矩装置放在气动发动机和冲击部分之间，其结构示意图如图。转子与气动发动机相连，片簧内圈与气动扳手冲击部分相连。通过控制冲击部分的输入扭矩来控制气动扳手作用到螺纹紧固件上的扭矩。由于气动扳手是装配生产中使用的机动扳手，通常要求其尺寸小，重量轻，适合单人操作。故对于具有扭矩控制的气动扳手不仅要求能够控制输出扭矩，而且要求气动扳手的尺寸不能很大。同时，要求定扭矩气动扳手在输出扭矩达到预定值后能自动切断气源以便降低气动扳手的耗气量，节约产品的装配成本，并且希望定扭矩气动扳手能够给操作工发出扭矩达到规定值的信号，也就是要求定扭矩气动扳手在扭矩达到预定值时具有自动切断气阀自动报警功能。考虑到这些因素和。

7、度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值。

8、落设置反向功率放大报警器图基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。软件系统的设计数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸零件图则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长。

9、的现测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通。

10、故板满足拉伸强度要求。液压缸的设计负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取挡车器控制部分的设计硬件系统的设计电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如图所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。单片机系统抬板,落板,停板开关红灯,绿灯,雾灯开关前,后地感应开关上,下限位开关抬板,落板,停板红灯,绿灯,雾灯电机开停控制脉冲计数器抬板,落板最大限时设置定时自动抬板设置前,后地感应模块抬。

11、度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值。

12、能要求，当把定扭矩装置集成到气动扳手中时，需要对定扭矩装置和气动扳手的结构进行改进。需要考虑定扭矩装置如何与气动扳手中各部件连接，如何在保持定扭矩装置定输出扭矩时缩小定扭矩装置的尺寸以及如何实现扭矩达到时自动切断气阀自动报警等功能。本课题中定扭矩气动扳手是以型气动扳手为基础，根据型气动扳手应用范围，要求气动扳手的输出扭矩控制在，则定扭矩装置中片簧转子结构所允许的最大扭矩。由型气动扳手的气动发动机输出轴的直径和联接平键的强度要求可确定转子半径，滚柱半径。同时控制阀杆在右移关闭控制阀时，其末端圆柱体插入到控制杆半圆形槽中，挡住控制杆的回退运动，使控制杆不能复位。当操作工关闭气阀后，控制阀套的内外压力差相等，控制阀弹簧的弹力使得控制阀杆离开控制阀套，恢复到工作前的位置。此时，控制阀打开，控制阀杆上的半圆形槽与控制杆相对，控制杆在控制杆弹簧作用下复位，控制杆末端圆柱体插入到控制阀杆的半圆形槽中，控制杆重新勾住控制阀杆。第五章信号。

参考资料：

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[10]【图纸全套】书桌衣柜旋转式合页的级进冲压模具设计【终稿】（第2354550页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸全套】九档双中间轴变速器设计【终稿】（第2354549页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸全套】乘用车机械式变速器设计【终稿】（第2354547页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸全套】乘用车机械式变速器毕业设计【终稿】（第2354544页，发表于2022-06-25）

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[15]【图纸全套】乘客电梯的PLC控制的设计【终稿】（第2354542页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸全套】小型举升车改装设计【终稿】（第2354541页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸全套】丹东黄海客车独立采暖系统设计【终稿】（第2354540页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸全套】丰田轿车离合器的设计【终稿】（第2354539页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】丰田花冠轿车盘鼓一体式制动器设计【终稿】（第2354538页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸全套】丰田花冠汽车拉式膜片弹簧离合器设计【终稿】（第2354537页，发表于2022-06-25）

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