方全系数，则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计,由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大,如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。代入式有动臂各销轴的尺寸。，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。并在运动学分析的基础上，对反铲装置各机构参数进行了分析计算。讨论了复合挖掘方式下限制挖掘力发挥的各种情况，并对该工况下机构铰接点进行了铰点力的分析计算。本文主要工作和研究结论如下首先对反铲装置进行了运动学分析，建立了动臂斗杆和铲斗转角范围与对应液压缸的关系式及各关键点的坐标描述，通过对整机作业范围的分析，建立了反铲装置特殊工作位置的数学表达式。通过铲斗参数的计算，确定了铲斗结构形式及尺寸通过动臂机构斗杆机构及铲斗机构的参数计算确定了各机构的结构参数，为下步的结构设计提供了数据支撑。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。取查表得平均斗宽，可计算出挖掘半径。确定斗杆油缸的最大作用力臂，由已知数据可得油缸最大作用力臂为。由最大挖掘高度和最大卸载高度可计算铲斗转角范围度，转角太大会使斗齿挖掘力降低。对销轴和衬套进行了材料的选择和尺寸的计算，由于销轴与衬套的配合间隙小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸设计，抗压强度与抗弯强度用于校核。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断摩擦物，将是十分置的受力分析在这个工况下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。该工况的具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力侧向阻力。摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图斗杆第工况时的工作装置简图当斗杆油缸全缩时，通过前面可以得出，由图可知的向量可以表示为由前面的章节计算结果知，并初选。在中解得在矩形中在前面已经初定为则连杆摇臂摇臂与斗杆的铰接点斗杆与铲斗的铰接点图铲斗受力分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象，如图所示，并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转机构的最大制动力矩取连杆机构为研究对象，如图所示，则有得如图所示，取整个铲斗为研究对象，以点为新坐标的原点，为轴，过点与垂直的直线为，建立坐标，则有点作用力与作用力矩的求解取曲柄和连杆为研究对象，如图所示，则有摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力沿连线上的分力摇臂的作用力沿连线垂直方向上的分力第二工况位置的受力分析在这个工况位置下斗杆可能存在最大弯矩，受到的应力也可能最大。具体简图如图所示。取工作装置为研究对象，如图所示。在该工况下存在的力有工作装置各部件所受到的重力作用在铲斗上的挖掘阻力，包括切向阻力法向阻力。图曲柄和连杆受力图同第工况的分析样，可以得到以下向量则同理也可以求得在该工况下作用在斗杆和铲斗上的力，其分别为结构尺寸的计算由前面的挖掘机反铲上作装置优化设计机械产品与科技，顾虹，迟永滨液压挖掘机运动仿真建筑机械，董玉平，应华等液压挖掘机反铲工作装置的运动仿真工程机械，,,附录零件截图铲斗铲斗连杆铲斗连杆动臂斗杆液压缸缸体装配图受力分析知，在第二工况下所受到的弯矩和内力均要比第工况中要小，故用第工况进行计算，而用第二截面校核。由前面的受力分析知，在通过点且与斗杆下底板垂直的截面所受到的应力最大，是危险截面。故首先要对该截面进行计算，然后以此为基础再求解其它尺寸。斗杆宽度钢板厚度许用应力的选取由经验统计和其它同斗容机型的测绘，处取斗杆的宽度。挖掘机所用钢板的厚度在我国般为，初选底板厚度,如图所示。在挖掘机中选用的结构钢材般为，其有足够大的屈服极限和良好的机械性能。其屈服极限。在斗杆中取安重大民生大计另面，拟量输入输出端子和之间转换速率最大十毫秒个单元见注外部连接端子两个脚端子台不可拆卸电流消耗最大最大提供最大重量最大尺寸注这个时间是指整个模块的输入输出完成次刷新所需要的时间。只要总电流小于或等于,电压输出和电流输出可以同时使用。启动电压或电流输出时，写入输出通道的数据有效。启动电压或电流输入时，从输入通道读数据有效。不用的输入回路,将其电压输入端子短接。④通道分配表通道分配表输出输入输入输入输入低八位高八位低八位高八位低八位低八位高八位低八位高八位低八位通道的位分配输入通道输入输入输入通道输入输入输出通道不使用输出数据位符号位正电压输出负电压输出注只有当使用量程时，符号位才有用。输出接线图图输出接线图输入接线图图输入接线图数据转换图数据输出转换图屏蔽电缆电压输出电流输出电压输入电流输入屏蔽电缆输入电压电流输出电压电流输出数据十六进制图数据输入转换图是集和转换于体的模块，是与所选的型相配套的产品，在编程和使用上简便得多。模数转换器可将各种运行参数的模拟量信号转换成二进制数字代码。型转换器能很好地兼顾速度和精度，故它在位以下的转换器中得到了广泛的应用。其与的连接图如图所示。工作原理为开始转换之前，将移位寄存器及数码寄存器各位清，数码网络中各晶体管开关接地。开始时，首先根据起动信号，将移位寄存器的最左边位置。这个信号传送到数码寄存器的最高位最左边的位，再由输出信号使晶体管开关换接至电源端。这时电源通过晶体管开关接至电阻的端，数码网络输图与的连接图出的反馈电压此反馈电压送至比较鉴别放大器，与输入的待转换模拟电压进行比较，如果比较的结果∣∣∣∣，放大器输出低电位，使数码寄存器的位保持原来的状态，晶体开关也保持接到端的状态，反馈电压保持。如果比较结果∣∣∣∣时，放大器输出高电位，使数码寄存器第位置后又控制接到接地端，使反馈电压消失。比较是在定时脉冲控制下进行的。每发次脉冲便进行次比较。当第二个定时脉冲来到时，移位寄存器右移位，原在中的现移到第位中。因此，又使置,并使与端接通，于是反馈电压又在原来的基础上增加了这时反馈电压再与输入的待转换模拟电压相比较，根据放大器输出电位的高与低，同上述方法，决定数码寄存器第二位置还是置。即决定晶体管开关返回到接地端还是停留在端。如此继续进行，直到移位寄存器最后位置，比较放大器第十次动作结束为止。此时，在数码寄存器中的十位二进制数，就是转换完毕的用二进制数表示的输或组成，都有掉电保护功能，可由用户任意修改和删增，主要用来存放用户编制的程序。数据区用来存放输入输出数据和中间变量，提供定时器计数器特殊寄存器以及系统程序所使用和管理的系统状态和标志信息。沿用了继电器控制系统以及机中的术语，用继电器定义数据存储区中的位，将用户存储区按继电器的类型分为大类，即继电器区内部辅助继电器区专用继电器区暂存继电器区保持继电器区定时计数继电器区和数据存储区。对各区的访问采用通道的概念，将各个区划分为若干个连续的通道，每个通道包含个二进制位，用方全系数，则斗杆的许用安全应力为摇臂连杆动臂下铰点动臂油缸下铰点动臂与动臂油缸铰点动臂上铰点斗杆油缸上铰点斗杆下铰点铲斗油缸下铰点铲斗下铰点铲斗上铰点铲斗斗齿尖图第二工况下工作装置计算简图铲斗的设计铲斗斗形尺寸的设计反铲的铲斗的斗形与尺寸，有较常用的经验统计公式，用户可以根据实际需要进行配制。由经验公式初选，则下底板的斗形方程为上顶板的斗形方程为同理计算出铲斗抛物线部分的方程为铲斗斗齿的结构计算铲斗的结构设计按最大弯矩进行设计,由力学分析知在与铲斗斗体连接处的弯矩最大,如图所示，由公式有斗齿厚度斗齿宽度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度斗齿的许用应力代入值解得斗齿厚度挖掘阻力斗齿尖到斗体的距离铲斗的厚度图斗齿计算简图销轴与衬套的设计销轴的设计由于销轴与衬套的配合间隙较小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸的设计，抗压强度与抗弯强度用于校核用。由有在设计计算时，应以所有工况中销轴所受到的剪应力最大值对销轴进行设计。在本设计中，销轴所选用的材料为，其耐磨，在热处理后有着良好的综合机械性能。由于销轴在重载的较恶劣工况中工作，故选择。代入式有动臂各销轴的尺寸。，斗杆各销轴的尺寸，衬套的设计为使衬套耐磨减震与润滑性能好，选择衬套的材料为铜基合金衬套的厚度选择为，与销轴和圆筒分别采用间隙和过盈配合，则各销轴的尺寸为动臂各衬套的尺寸。，斗杆各衬套的尺寸，至此，已对液压挖掘机的主要工作装置结构进行设计和校核。结论本论文以挖掘机反铲装置为研究对象，从反铲装置的工作特点开始，介绍了工作装置的主要部件动臂斗杆连杆机构铲斗并对其进行了详细的运动学分析。并在运动学分析的基础上，对反铲装置各机构参数进行了分析计算。讨论了复合挖掘方式下限制挖掘力发挥的各种情况，并对该工况下机构铰接点进行了铰点力的分析计算。本文主要工作和研究结论如下首先对反铲装置进行了运动学分析，建立了动臂斗杆和铲斗转角范围与对应液压缸的关系式及各关键点的坐标描述，通过对整机作业范围的分析，建立了反铲装置特殊工作位置的数学表达式。通过铲斗参数的计算，确定了铲斗结构形式及尺寸通过动臂机构斗杆机构及铲斗机构的参数计算确定了各机构的结构参数，为下步的结构设计提供了数据支撑。用比例法和经验公式计算选择出工作装置各部分的基本尺寸。取查表得平均斗宽，可计算出挖掘半径。确定斗杆油缸的最大作用力臂，由已知数据可得油缸最大作用力臂为。由最大挖掘高度和最大卸载高度可计算铲斗转角范围度，转角太大会使斗齿挖掘力降低。对销轴和衬套进行了材料的选择和尺寸的计算，由于销轴与衬套的配合间隙小，故以剪应力强度作为销轴的基本尺寸设计，抗压强度与抗弯强度用于校核。挖掘机工作装置是挖掘机的核心部分，其结构的力学分析和计算较复杂，难度也较大，而作者本身的设计知识也十分有限，不足之处还望各位老师同学指正，以使设计不断摩擦物，将是十分置的受