1、“.....储存或释放部分能量，提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳，其功率曲线如图所示。因而在更大容量上，调速风力发电机组将取代恒速风力发电机组而成为风力发电机的主力机型。调速风力发电机组的控制主要分成两个部分在额定风速以下时，调节发电机转速使之跟随风速变化，以获得最佳叶尖速比因此可作为跟踪问题来处理在高于额定风速时，主要通过变桨距系统改变桨叶桨距来限制风力机获取能量，使风力发电机组保持在额定值发电，并使系统失速负荷最小化。台变速风力发电机组通常需要两部分控制器，个通过电力电子装置控制发电机的转速，另个通过伺服系统控制桨叶桨距角。由于风力机可获取的能量随风速的三次方增加，因此在输入量大幅度地快速地变化时，要求控制增益也随之改变，通常选用标准工控制器。近年来，由于模糊逻辑控制技术在工业控制领域的巨大成功，基于模糊逻辑控制的智能控制技术将引入调速风力发电机组控制系统中。基本特性风力机的特性通常由簇功率系数的性能曲线来表示，功率系数是风力机叶尖速比的函数，如图所示。对于恒速风力发电机组，发电机转速的变化只比同步转速高百分之几......”。

2、“.....叶尖速比也可以在很宽范围内变化，因此它只有很小的机会运行在点。在风速定的情况下，风轮获得的功率将取决于功率系数。如果在任何风速下，风力机都能在点运行，便可增加其输出功率。根据图,在任何风速下，只要使得风轮的叶尖速比就可维持风力机在下运行。这就是调速风力发电机组进行转速控制的基本目标。但是由于风速测量的不可靠性，才良难建立转速与风速之间直接的对应关系。实际上我们并不是根据风速变化来调整转速的。为了不用风速控制风力机，可以修改功率表达式，以消除对风速的依赖关系，按已知的和计算。如用转速代替风速，则可以导出功率是转速的函数，立方关系仍然成立，即最佳功率与转速的立方成正比从理论上讲，输出功率是无限的，它是风速立方的函数。但实际上，由于机械强度和其他物理性能的限制，输出功率是有限度的，超过这个限度，风力发电机组的些部分便不能工作。因此变速风力发电机组受到两个基本限制功率限制，所有电路及电力电子器件受功率限制转速限制，所有旋转部件的机械强度受转速限制。变速风力发电机组运行区域恒定区在恒定区，风力发电机组受到功率转速曲线控制......”。

3、“.....功率转速特性曲线的形状由和决定。图给出了转速变化时不同风速下风力发电机组功率与目标功率的关系。如图,假定风速是，点是转速为转分时发电机的工作点，点是风力机的工作点几，它们都不是最佳点。由于风力机的机械功率大于电功率，过剩的功率使转速增大，它等于和两点的功率之差。随着转速增大，目标功率遵循曲线持续增大。同样,风力机的工作点也沿曲线变化。工作点和最终将在点交汇，风力机和发电机在点功率达到平衡。当风速是时，发电机的工作点是，风力机的工作点是。由于发电机负荷大刊孔力机产生的机械功率，故风轮转速减小。随着风轮转速的减小，发电机的功率不断修正，沿曲线变化。随着风轮转速降低，风轮功率与发电机功率之差减小，最终二者将在点交汇。转速恒定区如果保持定，即使没有达到额定功率，发电机最终将达到其转速极限，此后风力机进入转速恒定区。在这个区域，随着风速的增大，发电机转速保持恒定，功率在到达极限之前直增大，风力机在较小的兄区工作。功率恒定区随着功率的增大，发电机最终将达到其功率的极限。在功率恒定区，改变风轮桨叶的节距角，使值迅速降低，从而保持功率不变......”。

4、“.....将基本控制策略确定为低于额定风速时，跟踪曲线，以获得最大能量高于额定风速时，跟踪曲线，并保持输出稳定。假设起动前发电机组的桨叶节距角处于恒定角度。当风速达到起动风速后，风轮转速由零增大到发电机可以切入的转速，值不断上升，风力发电机组开始作发电运行。通过对发电机转速进行控制，风力发电机组逐渐进入恒定区，这时机组在最佳状态下运行。随风速增大，转速也增大，最后达到个允许的最大值，这时，只要功率低于允许的最大功率，转速便保持恒定。达到功率极限后，发电机组进入功率恒定区，这时随风速的增大，必须使值减小，使叶尖速比减少的速度比在转速恒定区更快，从而使风力发电机组在较小的值下作恒功率运行。高于额定风速时，变速风力发电机组的变速能力主要用来提高传动系统的柔性。为了获得良好的动态特性和稳定性，在高于额定风速的条件下采用桨叶节距控制能够取得更为理想的效果。因为在高于额定风速时，我们追求的是稳定的功率输出，采用变桨距调节，可以限制转速变化的幅度。当桨叶节距角向增大方向变化时，值得到了迅速有效的调整，功率为最大允许值。低于额定风速时......”。

5、“.....以此调节发电机反力矩来改变转速，选取,,桨叶节距角最初被置为。高于额定风速时，采用控制器调节桨叶节距角来改变值，选取，，。当风速变化时，各种风况下输出功率和发电机转速的仿真结果如下所示当风速变化时，各种风况下输出功率和发电机转速的仿真结果如下所示当风速时，即风力发电机达到额定功率后，异步电动机的输出功率和转速的仿真如下图图所示。从仿真结果可以看出在低风速和高风速的起始阶段，输出功率和发电机转速都有定程度的超调和波动，尤其是在高风速时，输出功率超过允许的最大值。而且整个系统在控制时达到稳态所需的时间较长。这是因为控制器过分依赖于控制对象的模型参数及理论推导假设条件太严格，对于模型参数变化范围大非线性多变量的系统，难以满足要求。为了让风力发电机能够平稳的运行，并减少磨损延长寿命，设计好的控制器对风力发电机组进行控制是很必要的。本章小结本章介绍了变桨距变速风力发电机组并制定了总的控制策略，在建立了数学模型的基础上，设计了控制器并进行了仿真，结果未能达到满意效果，还需设计理想的控制器......”。

6、“.....模具已成为现代化不可缺少的工艺装备，模具设计是 机械专业个最重要的教学环节，是门实践性很强的学科，是我们对所学知识的综合 运用，通过对专用本专业所学课程的理论和生产实际知识，进行项冷冲模设计工作的 实际训练，从而培养和提高学生独立工作的能力。 和扩充冷冲模设计课程所学内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步 骤。 握冷冲压模具设计的基本知识。如计算绘图查阅设计资料和手册， 熟悉标准和规范等。 基本要求 到课题研究的目的所提的要求。 重点放在实际生产中，即亲自与模具的跟踪生产，熟悉自己所设直排斜排对排等。 ④条料的送料方法是否有侧压板。 挡料装置的形式包括挡料销导料销和定距侧刃等的形式。 搭边值般是由经验再经过简单计算确定的。 查表得搭边值 ， 冷冲模具设计指导 通过以上分析和计算得出以图的排样形式为最佳方案。 图 工艺设计与计算 冲裁方式与冲压力的计算 冲裁方式与冲压力的计算当次冲裁完成以后，为了能够顺利地进行下次冲裁，必须适时的解 决出件卸料及排除废料等问题。选取的冲裁方式不同时......”。

7、“..... 实现了有线通信无线数传控制与显示等功能。文中详细地描述了控制电路的设计过程， 包括键盘与显示电路通信电路 ， 上海交通大学自学考试毕业令对全部或单个分控制器所控制的照明 灯实现开启关闭灯光亮度调节定时控制等功能。无线数传程序设计的功能是通过无 线数传模块实现照明灯的无线遥控，同样实现有线方式控制的功能。 关键词主控制器，分控制器，单片机，有线通信，无线数传，灯光 亮度控制，定时控制 上海交通大学自学考试毕业论文 ， 上海交通大学自学考试毕业论文 基于单片机的照明控制系统 摘要 随着电子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用于工业农业电力电 子智能楼宇等行业，微型计算梯的上行下行和开关门，由限位开关来实现电梯停层。对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题，本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制......”。

8、“.....让乘客能知道电梯的位置及运行方向，而且电梯自动关门时，门接触处的传感器能感应外界阻力，安全开关门。四层电梯控制主回路原理图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中，为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。，为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器，起过电流保护作用。图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源，当接触器接通时，电机正转，电梯上行当电梯到达顶层或统速比以获得最大风能高风速时能利用风轮转速的变化，储存或释放部分能量，提高传动系统的柔性，使功率输出更加平稳，其功率曲线如图所示。因而在更大容量上，调速风力发电机组将取代恒速风力发电机组而成为风力发电机的主力机型。调速风力发电机组的控制主要分成两个部分在额定风速以下时，调节发电机转速使之跟随风速变化，以获得最佳叶尖速比因此可作为跟踪问题来处理在高于额定风速时，主要通过变桨距系统改变桨叶桨距来限制风力机获取能量，使风力发电机组保持在额定值发电，并使系统失速负荷最小化......”。

9、“.....个通过电力电子装置控制发电机的转速，另个通过伺服系统控制桨叶桨距角。由于风力机可获取的能量随风速的三次方增加，因此在输入量大幅度地快速地变化时，要求控制增益也随之改变，通常选用标准工控制器。近年来，由于模糊逻辑控制技术在工业控制领域的巨大成功，基于模糊逻辑控制的智能控制技术将引入调速风力发电机组控制系统中。基本特性风力机的特性通常由簇功率系数的性能曲线来表示，功率系数是风力机叶尖速比的函数，如图所示。对于恒速风力发电机组，发电机转速的变化只比同步转速高百分之几，但风速的变化范围可以很宽。叶尖速比也可以在很宽范围内变化，因此它只有很小的机会运行在点。在风速定的情况下，风轮获得的功率将取决于功率系数。如果在任何风速下，风力机都能在点运行，便可增加其输出功率。根据图,在任何风速下，只要使得风轮的叶尖速比就可维持风力机在下运行。这就是调速风力发电机组进行转速控制的基本目标。但是由于风速测量的不可靠性，才良难建立转速与风速之间直接的对应关系。实际上我们并不是根据风速变化来调整转速的。为了不用风速控制风力机，可以修改功率表达式，以消除对风速的依赖关系，按已知的和计算......”。