1、“..... 财务报表, 其它附件, 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 第章项目总论 项目概况 项目名称公司窑炉节约和替代石油工程节 能技术改造项目 项目承办单位公司 法定代表人 研究工作依据 国务院关于加强节和国产钢材的优化，使得窑炉自控系统与机械运 行系统有很大的提高，新型的燃气窑节能效果更好，自控系统更完善 更精期得到广泛应用，至九十年代后期及二十世 纪初，我国些产瓷地区逐步对辊道窑进行优化设计，现在已得到较 广泛的应用，已经是成熟的设备。 九十年代末，二十世纪初我国耐火材料的开发与研制得到了长足 差小，产量大，能耗低，工人劳动强度小，自动化程 度高，易于与前后段工序形成流水作业线等优点。它还可以窑多用， 便于产品结构的调整，以利于市场的竞争。这些特点使得辊道窑在建 筑陶瓷行业在年代初中窑炉技术改造方案 窑炉工艺技术路线 工艺技术的由来 高温节能燃气辊道窑，八十年代由意大利日本西德西班牙 等国家引进，最初用作低温烤花，后又用于墙地砖的生产，由于烧成 周期短，窑内温......”。

2、“.....全面开 发六盘山中药材资源，积极引导农民发展中药材生产，扩苗器械余件，可同时开展种植物政府对此十分重视，将中药材基地建设列入 宁夏双百扶贫攻坚计划，把中药材列为自治区六大支柱产业 之。年月日自治区在银川成立了中药产业发展委员 会，月日自治区主席王目所使用的设备原料及费用，经董事会讨论后及时审批购 置，确保项目如期展开。 种植基地建设情况公司和固原市职业技术学院联合组建 有组培育苗实验室座在陈靳乡高崖村有育苗中心个，有各 种育新的积极性高。 公司下设财务部对所发生资金使用情况及时登记备案，应用 计算机管理药材进销贮，财务管理工作科学规范，使公门为自己公司产品配备红外收发器。在中国台湾地区也形成了批红外收发产品的生产厂家和公司，但在大陆地区只有些器件销售公司在做这些国际公司和台湾公司的代理，缺乏具有自主产权的该类产品。红外收发器产品的发展趋势在各种红外收发器产品中，虽然传输速率传输距离等特性不同，但红外收发器产品直朝着提高传输速率，增加传输距离，降低功耗，扩大发射接收角度等方面发展。特别是随着技术发展和成熟，传输方式正朝着点对多点方向发展......”。

3、“.....红外通信的基础知识,,现信息在不同产品之间快速方便安全地交换与传送，在短距离无线传输方面拥有十分明显的优势。随着红外数据传输技术更加成熟成本下降，红外收发器在短距离通讯领域必将得到更广泛的应用。本系统的设计目的是用红外线作为传输媒质来传输用户的操作信息并由接收电路解调出原始信号，主要用到编码芯片和解码芯片对信号进行调制与解调，其中编码芯片用的是台湾生产的，解码芯片是。主要工作原理是利用编码键盘可以为提供的输入信息，对输入的信息进行编码并加载到的载波上并调制红外发司 资金运转做到有源可查有因可溯。同时公司强化项目资金管理， 对项代企业制度要求，建立有可操作性强的 决策人事财务分配技术管理等系列规章制度，按自 主经营自负盈亏自我完善滚动发展的模式实行全员聘任 制，公司运行机制灵活，利益分配合理，员工创 年至今应药材液压打包机全自动 捆包机中药材烘干成套设备等加工设备台套，以及 科技培训等。年收购加工整理包装中药材原料药吨，本项 目建设总投资万元，实现年销售收入万元，平均利润 万元，平均所得税万元。 核准通过，归档资料。 未经允许......”。

4、“.....二企业基本情况 项目单位基本情况 项目承担单位为固原三阳药业有限公司，公司成立于 年月，注册地址宁夏隆德县人民街金湖兰庭号商住楼 号，是家集中药材种植中药饮片生产销售为体的有随之分解散失，严重影响药材质量和疗效。所以，除了少数要求鲜用或保持原状外，大部分药材必须在产地初 材质量，同时可防止霉烂腐败，便于贮藏和运输，从而可以提高 药材在临床上的疗效。在初加工时按药材和用药的需要，进行分 级和其他技术处理，有利于药材的进步加工炮制和充分发挥其 药用功效，中草药采大种植 面积，提高单产数量，增加产品附加值，实现产业机构调整，带 动农民致富奔小康。 项目建设的必要性 产地初加工是中药材的重要环节。 遥控收发器的国内外现状在红外通信技术发展的早期，存在好几个红外通信标准，不同标准之间红外设备不能进行红外通信。为了使各种红外设备能够互联互通，年由多个大厂商发起成立了红外数据协会统了红外通信的标准，这就是目前被广泛使用的红外数据通信协议及规范，也称为标准。自年成立至今，红外数据协会的会员已经发展到多个，标准已经获得了业界广泛认同和支持......”。

5、“.....红外模块的年装机量已经达到亿五千万套。尽管现在有了同样是近距离无线通讯的蓝牙技术，但以红外通讯技术低廉的成本和广泛的兼容性的优势，红外数据通讯仍旧会在将来很长段时间内在短距离的无线数据通讯领域扮演重要角色。由协会的资料表明，国外公司的红外收发器产品起步较早，已经形成了红外收发器的配套生产产业链。由以下部分组成等公司主要提供红外发光二极管和光敏二极管等公司主要设计制作红外收发芯片等公司主要从事红外收发器封装等公司则推出红外数据收发器驱动程序和红外通信软件。其中如等公司还具有生产红外收发器系列产品的能力，而等大公司则专油辊道窑向高温节能燃气辊道窑的技术改造。 生产时间拟建生产厂设计年生产时间小时天 第章工厂设已经包括所有全部子项目的土建工程设备安 装总图运输给排水强弱电以及其他辅助工程的建设。形成了年 产陶瓷瓦万陶瓷地砖万 。 投资规模 本期技术改造工程总投资万元能 源效果十分明显，环境保护和资源利用达到国家规定的要求项目的 经济分析可靠，其经济效益较好和社会效益良好。项目建设是必要的， 也是可行的......”。

6、“.....本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长......”。

7、“.....在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的,用工作空间来表示的。工作空间的形状和尺寸则影响机器人的机械结构坐标型式自由度数和操作机各手臂关节轴线间的长度和各关节轴转角的大小及变动范围的选择。图运动范围图操作机的驱动系统设计关节型机器人本体驱动系统包括驱动器和传动机构......”。

8、“.....驱动臂杆和载荷完成指定的运动。通常的机器人驱动方式有以下四种步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，而且成本低廉通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制。但是由于采用开环控制，没有误差校正能力，运动精度较差，负载和冲击震动过大时会造成失步现象。直流伺服电机直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动力矩，相对功率大及快速响应等特点，并且控制技术成熟。其安装维修方便，成本低。交流伺服电机交流伺服电机结构简单，运行可靠，使用维修方便，与步进电机相比价格要贵些。随着可关断晶闸研究结论与议 可行性研究报告附件, 财务报表, 其它附件, 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 第章项目总论 项目概况 项目名称公司窑炉节约和替代石油工程节 能技术改造项目 项目承办单位公司 法定代表人 研究工作依据 国务院关于加强节和国产钢材的优化，使得窑炉自控系统与机械运 行系统有很大的提高，新型的燃气窑节能效果更好，自控系统更完善 更精期得到广泛应用，至九十年代后期及二十世 纪初，我国些产瓷地区逐步对辊道窑进行优化设计......”。

9、“.....已经是成熟的设备。 九十年代末，二十世纪初我国耐火材料的开发与研制得到了长足 差小，产量大，能耗低，工人劳动强度小，自动化程 度高，易于与前后段工序形成流水作业线等优点。它还可以窑多用， 便于产品结构的调整，以利于市场的竞争。这些特点使得辊道窑在建 筑陶瓷行业在年代初中窑炉技术改造方案 窑炉工艺技术路线 工艺技术的由来 高温节能燃气辊道窑，八十年代由意大利日本西德西班牙 等国家引进，最初用作低温烤花，后又用于墙地砖的生产，由于烧成 周期短，窑内温，固定资目带动资金扶持和科技创新等多种措施，全面开 发六盘山中药材资源，积极引导农民发展中药材生产，扩苗器械余件，可同时开展种植物政府对此十分重视，将中药材基地建设列入 宁夏双百扶贫攻坚计划，把中药材列为自治区六大支柱产业 之。年月日自治区在银川成立了中药产业发展委员 会，月日自治区主席王目所使用的设备原料及费用，经董事会讨论后及时审批购 置，确保项目如期展开。 种植基地建设情况公司和固原市职业技术学院联合组建 有组培育苗实验室座在陈靳乡高崖村有育苗中心个，有各 种育新的积极性高......”。