目，螺栓数目，考虑摩擦传力的可靠系数，。假设螺钉的直径，材料为钢，那么查手册可得螺钉的几何尺寸,由式可得螺钉的危险截面面积由式可得螺钉的应力由于螺钉的性能等级拉伸强度极限屈服极限螺钉的疲劳极限由式可得极限应力由表可查得尺寸系数，螺纹应力集中系数，各圈螺纹牙受力分配不均系数，螺纹制造工艺系数。由式可得许用应力其中安全系数该螺栓符合要求。丝杠的校核最大工作载荷的计算工作台所受到进给方向的载荷，受到的横向载荷，已知移动部件总重量，按矩形导轨进行计算，按颠覆力矩影响系数，滚动导轨上的摩擦系数。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷丝杠转速动载荷,未找到引用源。由式可得最大工作载荷最大动工作载荷的计算设调整速度，初选丝杠导程。由式可得丝杠转速取滚珠丝杠的使用寿命，代入，得丝杠寿命系数单位为。查表，取载荷系数,滚道硬度为时，取硬度系数，代入式中，求得最大由式可得动载荷,未找到引用源。初选型号根据计算出的最大动载荷初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈系列，精度等级取级，额定动载荷为，大于，满足要求。导轨的校核滑动直线导轨副是竖直安装，最高移动速度，单向行程长度，每分钟往返次数，每天工作小时，年工作日天，寿命年。任务书规定加工范围为,考虑工作行程应留有定余量，查表选取导轨的长度为。由使用条件，选择使用两根导轨滑块移动，滑块的装配螺栓取下方向。工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要因素。倒棱机工作台为水平布置，采用双导轨的支撑形式。单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗距离额定寿命导轨副的滑道硬度力为，硬度系数，工作温度不超过,温度系数，每根导轨上配有两只滑块，接触系数,无明显外部冲击或震动的低速运动场合，载荷系数，为基本额定动载荷，查表得,为计算载荷代入下式，得距离寿命由式可得单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗由式可得距离额定寿命用小时表示的额定寿命所以该导轨满足要求导。选择计算轴承的选择由条件可知，轴承的径向载荷。轴向载荷很小，有轻微冲击。轴颈直径，轴承预期使用寿命，转速可靠度。当量动载荷额定动载荷初选轴承型号为，查手册可得，轴承的径向基本额定静载荷，判断系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，冲击载荷系数。由式可得当量动载荷由式可得额定动载荷查手册，基本额定动载荷选用深沟球轴承可以满足要求。碟簧的选择碟形弹簧简称碟簧，它是种由钢板冲压成碟形的薄板弹簧，体积小，承载能力大，加压均匀，缓冲和减震能力强，采用不同的组合叠合或对合可以得到不同的负荷非线性渐增性零刚度及负刚度的变性特性曲线。它最显著的优点是能在很小的变形条件下，承受范围变化很大的载荷，从而可以大大地减小主机的体积和重量。负荷方向轴向尺寸较小，径向横向尺寸较大，呈扁平型，而承载能力又较大，因此薄片形碟簧非常适合于轴向空间紧凑，横向空间较宽面负荷较大的场合。薄片形很容易按需要组合成各种组合件，可实行积木式的装配和更换，因此给维修带来方便。碟簧的吸振性能不低于圆柱螺旋弹簧，当采用叠合组合时，由于碟簧片之间的磨擦而具有较大的阻尼，消耗冲击能量。我国碟形弹簧国家标准列出了三个尺寸系列的普通碟形弹簧供选用，材料为和。最小碟簧外径为，最大碟簧外径为。单片碟簧最小工作负荷为，最大负荷可达。如标准正找不到合适的碟簧尺寸，可自行设计。碟簧可用作重型机器桥梁，大炮的支承缓冲吸振弹性元件等。其截面为矩形，在承受轴向负荷后，截面的锥底角减小，碟簧产生轴向压缩变形般当碟簧厚度时，因受负荷较小，支承部分为两个圆当碟簧厚度时，因受负荷较大，可在内外缘加工成导师的悉心指导下，我完成了本科毕业论文的写作。在此，我衷心地感谢老师针对论文中每阶段研究内容所给与我的专业指导与建议，我对于所研究课题在学术水平上的每点滴进步都凝结着他辛勤汗水，同时，他渊博的学识及敬业精神严谨务实的学术态度始终督促着我在研究中不断地超越自我，追求更大的进步，使我终身受益。我要感谢机械学院的全体老师在我大学四年中对于专业知识学习方面的教授与关怀，这也是我能够完成专业论文写作的基础。感谢天津理工大学给我们创造的良好学习环境及配备的高水平的师资力量及所提供的丰富的学术研究资源，这些都为论文写作提供的基础条件。此外，还要感谢机械学院的各位领导都论文写作的大力支持。在论文的写作过程中，我遇到了很多困难，是家人和身边同学的鼓励与支持在精神上不断地鞭策着我继续前进下去，在此我要衷心地感谢他们，正是因为有了他们，我的论文才能顺利完成。最后，在即将结束大学学习生活之际，我要对以上所有关心帮助过我的人再次表示衷心的感谢，他们都将是我人生中最美好的回忆。支承面。碟簧的主要尺寸有外径，内径以锥高度，厚度，般在端受载，另端支于支承面上，其主要结构和尺寸见图。图碟簧尺寸图初定碟形弹簧为系列类，弹簧的外径，内径，锥高度，厚度，选用对合组合碟簧组合方式对合组合碟簧由个相向同规格的碟簧组成见图。图组合碟簧压平弹簧时的载荷对合组合的片数未受载荷是的自由高度弹簧压平时，点的应力弹簧的刚度式中单个弹簧的载荷弹簧的厚度碟形弹簧压平时的变形量的计算值单片碟形弹簧的变形量碟形弹簧外径泊松比弹性模量计算系数由式可得压平弹簧时的载荷式中无支承面由,，可查得单片碟形弹簧的变形量由式可得对合组合的片数取片由式可得未受载荷是的自由高度由式可得弹簧压平时，点的应力超过程是在胡凤忠老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。老师们多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。老师他们严谨细致丝不苟的工作作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时四载，却给以终生受益无穷之道。对老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢带过我的老师对我的教育培养。他们细心指导我的学习与研究，从课题的选择到项目的最终完成，老师们都始终给予我细心的指导和不懈的支持。在此，我要向诸位老师深深地鞠上躬并致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快的度过四年生活的各位同学，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,附录源代码正弦波方波三角波,附件主要元器件清单名称型号封装形式数量运算放大器个数模转换器个单片机个电位器个复位开关个晶振个电阻个个个电解电容个瓷片电容个杜邦线若干底座脚个脚个脚个插针若干附件系统电路图正弦波码延时子程序写指令数据初始化写情况手动控制等功能。 方案设计与论证 电源提供方案 为使模块稳定工作，须有可靠电源。我们考虑了两种电源方案 方案采用独立的稳压电源。此方案的优点是稳定可靠，且有各种成熟电路可供选用缺点是各模块都 采用独立电源，会使系统复杂，且可能影响构相似性颜色近似性 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块，并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行阴影检测。实验结果表明，阴影检测准确率超过，其结果 明显比基于颜色不变量的方法有效。该方法能够准确而鲁棒地检测出运动阴影。 关键素的总体特征。将 每帧图像进行合理的分块，并且采用基于梯度的方法对运动区域边缘的小块进行 合并。对每个小块根据阴影区域和对应的背景区域之间具有较强的结构相似性和 色度近似性的特点进行阴影检测。实验结果表明，阴影检测准确率超过，其结果 明显比基于颜色不变量的方间档为幅值档为格幅值档为图图如图所示输出幅值为周期为时间档为幅值档为图正弦波仿真图如图所示如图所示输出幅值为输出幅值为周期为周期为时间档为时间档为幅值档为幅值档为图图如图所示如图所示输出幅值为输出幅值为周期为周期为时间档为时间档为幅值档为幅值档为图图如图所示输出幅值为，周期为，时间档为幅值档为图硬件电路测试实验方波如图所示实验三角波如图所示图图幅值周期幅值周期实验正弦波如图所示图幅值周期结果分析从实验结果分析，有些干扰，因此波形存在定的失真，这主要跟程序的设计有关，没有做到那么精确目，螺栓数目，考虑摩擦传力的可靠系数，。假设螺钉的直径，材料为钢，那么查手册可得螺钉的几何尺寸,由式可得螺钉的危险截面面积由式可得螺钉的应力由于螺钉的性能等级拉伸强度极限屈服极限螺钉的疲劳极限由式可得极限应力由表可查得尺寸系数，螺纹应力集中系数，各圈螺纹牙受力分配不均系数，螺纹制造工艺系数。由式可得许用应力其中安全系数该螺栓符合要求。丝杠的校核最大工作载荷的计算工作台所受到进给方向的载荷，受到的横向载荷，已知移动部件总重量，按矩形导轨进行计算，按颠覆力矩影响系数，滚动导轨上的摩擦系数。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷丝杠转速动载荷,未找到引用源。由式可得最大工作载荷最大动工作载荷的计算设调整速度，初选丝杠导程。由式可得丝杠转速取滚珠丝杠的使用寿命，代入，得丝杠寿命系数单位为。查表，取载荷系数,滚道硬度为时，取硬度系数，代入式中，求得最大由式可得动载荷,未找到引用源。初选型号根据计算出的最大动载荷初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈系列，精度等级取级，额定动载荷为，大于，满足要求。导轨的校核滑动直线导轨副是竖直安装，最高移动速度，单向行程长度，每分钟往返次数，每天工作小时，年工作日天，寿命年。任务书规定加工范围为,考虑工作行程应留有定余量，查表选取导轨的长度为。由使用条件，选择使用两根导轨滑块移动，滑块的装配螺栓取下方向。工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要因素。倒棱机工作台为水平布置，采用双导轨的支撑形式。单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗距离额定寿命导轨副的滑道硬度力为，硬度系数，工作温度不超过,温度系数，每根导轨上配有两只滑块，接触系数,无明显外部冲击或震动的低速运动场合，载荷系数，为基本额定动载荷，查表得,为计算载荷代入下式，得距离寿命由式可得单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗由式可得距离额定寿命用小时表示的额定寿命所以该导轨满足要求导。选择计算轴承的选择由条件可知，轴承的径向载荷。轴向载荷很小，有轻微冲击。轴颈直径，轴承预期使用寿命，转速可靠度。当量动载荷额定动载荷初选轴承型号为，查手册可得，轴承的径向基本额定静载荷，判断系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，冲击载荷系数。由式可得当量动载荷由式可得额定动载荷查手册，基本额定动载荷选用深沟球轴承可以满足要求。碟簧的选择碟形弹簧简称碟簧，它是种由钢板冲压成碟形的薄板弹簧，体积小，承载能力大，加压均匀，缓冲和减震能力强，采用不同的组合叠合或对合可以得到不同的负荷