目，螺栓数目，考虑摩擦传力的可靠系数，。假设螺钉的直径，材料为钢，那么查手册可得螺钉的几何尺寸,由式可得螺钉的危险截面面积由式可得螺钉的应力由于螺钉的性能等级拉伸强度极限屈服极限螺钉的疲劳极限由式可得极限应力由表可查得尺寸系数，螺纹应力集中系数，各圈螺纹牙受力分配不均系数，螺纹制造工艺系数。由式可得许用应力其中安全系数该螺栓符合要求。丝杠的校核最大工作载荷的计算工作台所受到进给方向的载荷，受到的横向载荷，已知移动部件总重量，按矩形导轨进行计算，按颠覆力矩影响系数，滚动导轨上的摩擦系数。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷丝杠转速动载荷,未找到引用源。由式可得最大工作载荷最大动工作载荷的计算设调整速度，初选丝杠导程。由式可得丝杠转速取滚珠丝杠的使用寿命，代入，得丝杠寿命系数单位为。查表，取载荷系数,滚道硬度为时，取硬度系数，代入式中，求得最大由式可得动载荷,未找到引用源。初选型号根据计算出的最大动载荷初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈系列，精度等级取级，额定动载荷为，大于，满足要求。导轨的校核滑动直线导轨副是竖直安装，最高移动速度，单向行程长度，每分钟往返次数，每天工作小时，年工作日天，寿命年。任务书规定加工范围为,考虑工作行程应留有定余量，查表选取导轨的长度为。由使用条件，选择使用两根导轨滑块移动，滑块的装配螺栓取下方向。工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要因素。倒棱机工作台为水平布置，采用双导轨的支撑形式。单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗距离额定寿命导轨副的滑道硬度力为，硬度系数，工作温度不超过,温度系数，每根导轨上配有两只滑块，接触系数,无明显外部冲击或震动的低速运动场合，载荷系数，为基本额定动载荷，查表得,为计算载荷代入下式，得距离寿命由式可得单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗由式可得距离额定寿命用小时表示的额定寿命所以该导轨满足要求导。选择计算轴承的选择由条件可知，轴承的径向载荷。轴向载荷很小，有轻微冲击。轴颈直径，轴承预期使用寿命，转速可靠度。当量动载荷额定动载荷初选轴承型号为，查手册可得，轴承的径向基本额定静载荷，判断系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，冲击载荷系数。由式可得当量动载荷由式可得额定动载荷查手册，基本额定动载荷选用深沟球轴承可以满足要求。碟簧的选择碟形弹簧简称碟簧，它是种由钢板冲压成碟形的薄板弹簧，体积小，承载能力大，加压均匀，缓冲和减震能力强，采用不同的组合叠合或对合可以得到不同的负荷非线性渐增性零刚度及负刚度的变性特性曲线。它最显著的优点是能在很小的变形条件下，承受范围变化很大的载荷，从而可以大大地减小主机的体积和重量。负荷方向轴向尺寸较小，径向横向尺寸较大，呈扁平型，而承载能力又较大，因此薄片形碟簧非常适合于轴向空间紧凑，横向空间较宽面负荷较大的场合。薄片形很容易按需要组合成各种组合件，可实行积木式的装配和更换，因此给维修带来方便。碟簧的吸振性能不低于圆柱螺旋弹簧，当采用叠合组合时，由于碟簧片之间的磨擦而具有较大的阻尼，消耗冲击能量。我国碟形弹簧国家标准列出了三个尺寸系列的普通碟形弹簧供选用，材料为和。最小碟簧外径为，最大碟簧外径为。单片碟簧最小工作负荷为，最大负荷可达。如标准正找不到合适的碟簧尺寸，可自行设计。碟簧可用作重型机器桥梁，大炮的支承缓冲吸振弹性元件等。其截面为矩形，在承受轴向负荷后，截面的锥底角减小，碟簧产生轴向压缩变形般当碟簧厚度时，因受负荷较小，支承部分为两个圆当碟簧厚度时，因受负荷较大，可在内外缘加工成导师的悉心指导下，我完成了本科毕业论文的写作。在此，我衷心地感谢老师针对论文中每阶段研究内容所给与我的专业指导与建议，我对于所研究课题在学术水平上的每点滴进步都凝结着他辛勤汗水，同时，他渊博的学识及敬业精神严谨务实的学术态度始终督促着我在研究中不断地超越自我，追求更大的进步，使我终身受益。我要感谢机械学院的全体老师在我大学四年中对于专业知识学习方面的教授与关怀，这也是我能够完成专业论文写作的基础。感谢天津理工大学给我们创造的良好学习环境及配备的高水平的师资力量及所提供的丰富的学术研究资源，这些都为论文写作提供的基础条件。此外，还要感谢机械学院的各位领导都论文写作的大力支持。在论文的写作过程中，我遇到了很多困难，是家人和身边同学的鼓励与支持在精神上不断地鞭策着我继续前进下去，在此我要衷心地感谢他们，正是因为有了他们，我的论文才能顺利完成。最后，在即将结束大学学习生活之际，我要对以上所有关心帮助过我的人再次表示衷心的感谢，他们都将是我人生中最美好的回忆。支承面。碟簧的主要尺寸有外径，内径以锥高度，厚度，般在端受载，另端支于支承面上，其主要结构和尺寸见图。图碟簧尺寸图初定碟形弹簧为系列类，弹簧的外径，内径，锥高度，厚度，选用对合组合碟簧组合方式对合组合碟簧由个相向同规格的碟簧组成见图。图组合碟簧压平弹簧时的载荷对合组合的片数未受载荷是的自由高度弹簧压平时，点的应力弹簧的刚度式中单个弹簧的载荷弹簧的厚度碟形弹簧压平时的变形量的计算值单片碟形弹簧的变形量碟形弹簧外径泊松比弹性模量计算系数由式可得压平弹簧时的载荷式中无支承面由,，可查得单片碟形弹簧的变形量由式可得对合组合的片数取片由式可得未受载荷是的自由高度由式可得弹簧压平时，点的应力超案Ⅱ满足传动比条件三绘制综合转速平面图，分析构件的转速并确定换档离合器位置已知条件各档传动比此处的传动比为齿轮齿数确定之后的实际传动比实实实制动件转速方程式行星轮转速方程式式中分别表示制动构件输出构件和行星轮的转速任意档的传动比常数。构件转速平面图绘制建立平面坐标系以为纵坐标，为横坐标。绘制输入输出构件的转速线输入构件转速线把输入构件的转速设为，即把它作为衡量其它构件转速大小的单位，其它构件的转速用的倍数来表示。输出构件转速线该线是过原点和点与横坐标轴成的直线。绘制各制动件转速线把代入式得把代入式得，由此可知各制动件转速线是过点和点的直线。对制动构件对制动构件对制动构件,未找到引用源。绘制各行星轮转速线把代入式得，由此可知各行星轮转速线过点。再根据已知条件确定行星轮转速线的另点坐标后绘制行星轮转速线。行星轮转速计算公式为对第排，当制动时,未找到引用源。将代入方程得。所以制动时转速线过，点和，点。对第排，当制动时，将代入方程得。所以制动时转速线解得根据以上计算绘出功率流线图如图所示由功率流线图可以看，此传动方案中有循环功率，循环功率的大小循环制动时第三排传力。结果通过对两种方案在不同构件制动时的转速转矩以及循环功率的计算发现方案㈠和方案㈡在制动时各构件都有循环功率。而且和都不能借助其他的行星排直接实现传动比。而方案㈠在制动时传动结构方案比方案㈡结构复杂，通过比较，方案㈡更合理，故选其作为做后续计算依据。二齿轮结构设计齿轮模数和齿圈分度圆直径确定根据变速箱的输入转速和转矩，初选齿轮模数，齿圈分度圆直径初选。齿圈和太阳轮齿数计算齿圈的齿数为由可得所以，取，取，取由，计算得齿轮传动安装条件校核同心条件的校核由于方案Ⅰ三个行星排均满足条件，所以同心条件满足。确定每个行星排的行星轮个数及其布置形式，并根据同心条件计算行星轮齿数查相关资料了解到行星传动般选择个行星轮，故此处选个行星轮均匀布置。装配条件校核装配条件的公式为，其中为行星排上的行星轮个数，在这里装配条件校核如下第排第排第排计算结果均为整数，故装配条件可得到满足。相邻条件为保证行星轮在传动时不相互干涉并较少搅油损失，相邻的两个行星轮的齿顶间的间隙应该大于，经计算发现三个相邻的行星轮齿顶间的间隙满足要求。╳╳╳╳╳╳,未找到引用源。╳╳,未找到引用源。╳╳行星齿轮式变速箱传动方案设计说明书综合法设计行星齿轮式变速箱传动方案已知条件变速箱传动比输入转速输入转矩根据不等于的传动比数目计算可列出的方程数计算公式传动方案数根据方程数计算方程组数传动方案数计算公式计算旋转构件数计算公式式中不等于的传动比数两侧的链接螺栓距离应尽量小些，但不与端盖螺钉孔相干涉。通常，为轴承座外径，取螺栓中心线与轴承座外径的圆相切的位置。为此轴承座旁边应州出凸台，轴承座凸台的高度可以根据的大小用作图法来确定动构件的转速最大答档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最大档工作时，制动件转速最目，螺栓数目，考虑摩擦传力的可靠系数，。假设螺钉的直径，材料为钢，那么查手册可得螺钉的几何尺寸,由式可得螺钉的危险截面面积由式可得螺钉的应力由于螺钉的性能等级拉伸强度极限屈服极限螺钉的疲劳极限由式可得极限应力由表可查得尺寸系数，螺纹应力集中系数，各圈螺纹牙受力分配不均系数，螺纹制造工艺系数。由式可得许用应力其中安全系数该螺栓符合要求。丝杠的校核最大工作载荷的计算工作台所受到进给方向的载荷，受到的横向载荷，已知移动部件总重量，按矩形导轨进行计算，按颠覆力矩影响系数，滚动导轨上的摩擦系数。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷丝杠转速动载荷,未找到引用源。由式可得最大工作载荷最大动工作载荷的计算设调整速度，初选丝杠导程。由式可得丝杠转速取滚珠丝杠的使用寿命，代入，得丝杠寿命系数单位为。查表，取载荷系数,滚道硬度为时，取硬度系数，代入式中，求得最大由式可得动载荷,未找到引用源。初选型号根据计算出的最大动载荷初选的丝杠导程，选择济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的系列型滚珠丝杠副，为内循环固定反向器单螺母式，其公称直径为，导程为，循环滚珠为圈系列，精度等级取级，额定动载荷为，大于，满足要求。导轨的校核滑动直线导轨副是竖直安装，最高移动速度，单向行程长度，每分钟往返次数，每天工作小时，年工作日天，寿命年。任务书规定加工范围为,考虑工作行程应留有定余量，查表选取导轨的长度为。由使用条件，选择使用两根导轨滑块移动，滑块的装配螺栓取下方向。工作载荷是影响直线滑动导轨副使用寿命的重要因素。倒棱机工作台为水平布置，采用双导轨的支撑形式。单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗距离额定寿命导轨副的滑道硬度力为，硬度系数，工作温度不超过,温度系数，每根导轨上配有两只滑块，接触系数,无明显外部冲击或震动的低速运动场合，载荷系数，为基本额定动载荷，查表得,为计算载荷代入下式，得距离寿命由式可得单滑块所受的最大垂直方向载荷为抗由式可得距离额定寿命用小时表示的额定寿命所以该导轨满足要求导。选择计算轴承的选择由条件可知，轴承的径向载荷。轴向载荷很小，有轻微冲击。轴颈直径，轴承预期使用寿命，转速可靠度。当量动载荷额定动载荷初选轴承型号为，查手册可得，轴承的径向基本额定静载荷，判断系数，径向动载荷系数，轴向动载荷系数，冲击载荷系数。由式可得当量动载荷由式可得额定动载荷查手册，基本额定动载荷选用深沟球轴承可以满足要求。碟簧的选择碟形弹簧简称碟簧，它是种由钢板冲压成碟形的薄板弹簧，体积小，承载能力大，加压均匀，缓冲和减震能力强，采用不同的组合叠合或对合可以得到不同的负荷