运析判断差压式液位计识别计算能根据仪表技术说明书的要求正确使用差压式液位计差压式液位计的安装及使用能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分酒精蒸馏控制系统的开停车能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断利用控制仪表及系统进行装置开停车及运行能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。知识目标了解热电阻温度测量原理和分类掌握热热电阻温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热热电阻温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解流量测量原理和分类了解物位测量原理和分类掌握差压式液位计的选用计算掌握差压式液位计安装方法掌握差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解差压式液位计的常见故障和线路故障了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解热电偶温度问题项目选择的合理性可操作性和兴趣，应该根据实训条件适当调整项目安排时间可能有些子项目时间过多或者过少硬件支持暑假实训室已经投入经费，基本能够满足项目化教学需求。软件支持学院的教学管理体系任然是传统的管理体系，课程改革后会发生冲突。十二常用术语中英文对照温度压力流量液位反应器控制系统换热器检测仪表化工贮槽仪表检测量原理和分类掌握热电偶温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热电偶温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念掌握孔板流量计的选用计算掌握孔板流量计安装方法了解孔板流量计误差来源及排出方法掌握热孔板流量计和差压式液位计使用方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法掌握流体输送单元的控制方案掌握热电偶温度计热电阻温度计弹簧管压力计孔板流量计和差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理理解电偶温度计弹簧管压力计孔板流量计和差压式液位计的常见故障和线路故障掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解复杂控制系统的优缺点及应用场合了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法掌握换热单元精馏单元反应单元和流体输送单元的控制方案掌握酒精蒸馏工序的开停车及运行的技能。课外课外项目利用温度控制系统生产米酒课外项目家庭水缸液位自动控制八第节课设计面向全课力争体验让学生对课程的整体内容有个鲜明的第印象，对以后课程的进行充满兴趣和期待九考核方案考核方案先由指定教师写出，然后由课程组成员集体研讨商定总成绩项目成绩课外成绩期末考试平时成绩的项目成绩项目成绩项目成绩项目成绩化工生产自动控制学生成绩表序号姓名项目成绩课外项目理论知识平时成绩备注化工生产自动控制换热器的温度控制项目成绩编号姓名仪表识别仪表选择仪表安装使用维护控制系统设计控制系统的组装控制系统的组装调试控制系统的运行个人成绩个人成绩个人成绩小组成绩小组成绩小组成绩小组成绩十课程改革设想与预评估课程改革设想时间分为学期第学期的内容进行项目化改造，简单兴趣易执行第学期的内容进行项目化改造，完善第学期完善预评估学生兴趣和动手能力能提高教师的工作量大量增加，项目化设计能力有提高十改革后可能会面泵流量定值控制系统调试与投运定值控制系统调试与投运带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号绘制和识别控制系统的开停车掌握定值控制系统调试与投运方法理解常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法掌握控制系统的开停车方法提供基本仪器及仪表，学生根据设计方案和已经组装好控制系统调试和运行使用。操作步骤使用调试是否正确酒精精馏单元生产控制综合酒精精馏塔塔底液位控制液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统的分析塔底液位控制系统调试运行及优化。深入掌握液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统干扰因素及克服掌握塔底液位控制系统调试运行及优化。计算选型安装使用维护分组进行过程考核结果考核酒精精馏塔塔顶压力控制液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统的分析塔顶压力控制系统调试运行及优化。深入掌握液位仪表选型计算安装使用与维护。精馏塔控制系统干扰因素及克服掌握塔底液位控制系统调试行及发生振动。根据现场调试和经验积累，参数的计算如式所示。计算出结果大于。位置环控制由于速度调节器采用调节器，且位置环截至频率远小于速度环各时间常数的倒角，因此速度环的闭环传递函数可近似等效为阶惯性环节。简化后，数字式位置控制等效传递函数为式中，为位置环增益，他决定了位置环的响应速度，增大它可以改善对位置指令的跟随性能，但是过大容易产生超调。理论上设定值可以根据式设定。的值负载转动惯量比位置控制模式中的加减速控制当伺服电机带动负载从点运动到另点时，为了保证运动的平稳和准确定位，在起动和停止时要进行加减速控制。本系统的位置控制模式中，为了保证每次喷印距离的准确性，采用了伺服电机的位置斜坡功能，对位置指令加减速时间常数进行了设定，控制伺服电机的起调时间。通过此功能使同步编码器发出指令后，即使是在伺服电机处于运行时启动，同步运行也可以平稳的开始。还由于采用闭环控制，编码器随时可以检测脉冲的差值，返回到输入端，参与系统的控制，使定位准确，精度高。位置指令采用阶跃输入时的运行图如图所示。图位置指令改变时运行图因为速度环采用控制可以使电机在位置指令发生很大变化，位置误差变化大导致速度指令发生很大变化时，也能够在起动，停止时平稳的加减速，使系统运动平稳。伺服电机速度曲线图如图所示。图速度曲线图为了保证每次喷印距离不变，不产生累积误差，系统采用了原点定位的功能，在每次开机工作时需要进行次原点定位，保证了每批钢管的喷标位置样。根据所设的位置控制原理，电机在碰到原点定位的传感器后，减速运行，等待检测到编码器返回的零点脉冲，在转动转第二次检测到这个脉冲后，在原点停止，定位成功。然后开始喷印循环操作。程序设计软件及编程软件包括系统程序和用户程序，系统程序用户不能修改，用户程序则由用户根据控制对象的要求进行编制。程序设计语言的标准由国际电工委员会提出，指定了程序设计的语法和语义。该标准定义了如下几种程序设计语言。指令列表化软件具有良好的可移植性和可扩展性，积木式的程序结构通过模块结合可编制大型通用程序，并适合多个程序员开发。脉冲编码器脉冲编码器是种旋转式脉冲发生器，把机械转角变成电脉冲，是种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。脉冲编码器的分类与结构脉冲编码器分为光电式接触式和电磁感应式三种。光电式的精度与可靠性都优于其他两种，因此数控机床上只使用光电式脉冲编码器。光电式脉冲编码器的结构如图所示。在个圆盘的圆周上刻有等间距线纹，分为透明和不透明的部分，称为圆光栅。圆光栅与工作轴起旋转。与圆光栅相对，平行放置个固定的扇形薄片，称为指示光栅，上面制有相差节距的两个狭缝辨向狭缝。此外，还有个零位狭缝每转发出个脉冲。脉冲发生器通过十字连接头或键与伺服电动机相连。节距光敏元件电路板圆光栅轴连接法兰指示光栅光源图光电式脉冲编码器的结构图脉冲编码器输出波形二脉冲编码器的工作原理当圆光栅与工作轴起转动时，光线透过两个光栅的线纹部分，形成明暗相间的条纹。光电元件接受这些明暗运析判断差压式液位计识别计算能根据仪表技术说明书的要求正确使用差压式液位计差压式液位计的安装及使用能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分能够画出简单控制系统，识别出执行器控制器及检测变送器，能将被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器和执行器与实物进行联系区分能识别工艺管道及控制流程图中的测量点符号连接线符号被测变量符号以及仪表的位号简单控制系统串级控制系统均匀控制系统比值控制系统的判断以及控制的特点如精度滞后稳定性等区分酒精蒸馏控制系统的开停车能根据仪表技术说明书的维护要求，能对仪表的常见故障和线路故障合理分析判断利用控制仪表及系统进行装置开停车及运行能够根据工艺要求，综合运用知识和各种方法，选择简单控制系统并加以实施。知识目标了解热电阻温度测量原理和分类掌握热热电阻温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热热电阻温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法掌握开关比例积分微分四种控制规律的特点，了解其基本原理掌握常用带控制点的工艺流程图中仪表符号图形符号和仪表位号表示方法和绘制方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器的概念了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解流量测量原理和分类了解物位测量原理和分类掌握差压式液位计的选用计算掌握差压式液位计安装方法掌握差压式液位计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解差压式液位计的常见故障和线路故障了解控制器和执行器原理结构，掌握选用方法了解热电偶温度问题项目选择的合理性可操作性和兴趣，应该根据实训条件适当调整项目安排时间可能有些子项目时间过多或者过少硬件支持暑假实训室已经投入经费，基本能够满足项目化教学需求。软件支持学院的教学管理体系任然是传统的管理体系，课程改革后会发生冲突。十二常用术语中英文对照温度压力流量液位反应器控制系统换热器检测仪表化工贮槽仪表检测量原理和分类掌握热电偶温度计的选用计算掌握热电偶和热电阻温度计安装方法掌握热电偶温度计使用方法理解变送器实施调零方法零点迁移原理量程扩展操作方法理解简单控制系统的基本原理，知道被控变量操作变量设定值负反馈被控对象干扰检测变送偏差比较机构控制器执行器