成。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管理器失数据如果设定此选项,则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上,单击备份选项,选择每次更改后,自动恢复信息复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐，还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用，因为是参变量软件，尺寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板，其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图，并对其拉伸基体，然后再创建根除草图。切除实体，可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后，单击标准工具栏上的新建命令按钮，或选择文件新建菜单命令，打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮，进入窗口，然后选择零件图标。单击确定按钮，这时就会创建个新的零件文件。首先要绘制草图，然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体，为了保证对称，要先绘制中心线，然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮，将指针移到草图原点处。当指针变为点时，表示指针正位于原点上。单击鼠标左键，向上移动指针，生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮，或选择工具草图绘制实体直线菜单命令，须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点，然后拖动拉出第段，第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮，或选择工具草图绘制工具圆菜单命令，绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义，因此可以自由调动形状和大小。单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线，双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值，按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通过拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮，拉伸出现。在方向组框中，执行如下操作。,选中顺时针旋转，单击确定按扭，生成螺旋线。如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令，将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。方向和扭转类型选择随路径变化，单击确定按扭螺纹生成。添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令，将弹出基准面属性管理器，在其中选择两面夹角，其值为，选择和，单击确定按钮生成基准面。添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形，其底边与螺纹圆柱的生命，高为，底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法，绘制草图，该草图为点，其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面，单击确定按钮，螺纹端的放样特征生中单的钻头直径要求钻头直径要求见表和。锚栓的钻孔与混凝土试件的表面垂直允许误差。除了自钻锚栓和中指定的，钻孔应用硬质合金锤钻钻头，并满足的要求。钻头切割直径应符合表和的误差范围要求，每钻个孔都应进行校核以保证连续的柔度。当以钻头直径进行实验时，可以用针对要求直径的实验钻头。直径的钻头要与般的钻头相致。这些直径均小于中新钻头的最小标定直径。所有工作条件实验表都用直径的钻头。对于直径没有包含在表,中的钻头，以及没有包含的钻头，独立的实验和评估机构应发展符合的含义的钻头直径，如下表所示。表扭矩控制膨胀锚栓的固定力矩等级要求表实验编号表实验编号固定力矩的等级要求部分全力矩见的特殊要求按照厂家的安装说明书，经减少至。表位移控制膨胀锚栓的膨胀等级要求表，实验编号表，实验编号膨胀的等级要求部分参考全膨胀见的特殊要求按照厂家的安装说明书。表建立位移控制锚栓的部分和参考膨胀参数锚栓尺寸重量掉落高度部分膨胀评估的掉落数参考膨胀评估的掉落数般扭矩要求当锚栓扭矩的应用由厂家规定时，按和的要求对锚栓进行扭转，除了中要求降低的安装力的可靠性实验。如果厂家没有规定锚栓扭矩，实验之前锚栓应用手指旋紧。用有标准刻度的扭矩扳手施加规定的扭矩，测量误差应在规定扭矩的范围内。移去扭矩扳手，等待，表的实验的剩余强度实验，和工作条件实验表的实验，表的实验，和实验的剩余强度实验。表实验项目的插入深度要求给定直径的待测插入深度插入深度的实验编号浅深浅和深表表在同实验系列中，当有不多于个实验的荷载位移曲线不符合时，如果满足下列两个条件，可认为实验结果符合要求荷载没有降低证明偏差对于锚栓反应来说是非典型的，并且是适当的，例如，实验步骤或者基本材料的缺陷。在评估报告中，这样的的缺陷应详细描述，且应增加个拉伸实验，其荷载位移曲线应满足的要求。工作荷载下的荷载位移反应在工作荷载范围内，对于每组相关性实验结合锚栓直径和插入深度，通过式确定锚栓刚度和变化系数，并把这些值报给表或如果合适。式破坏模式拉力荷载下的破坏模式有混凝土锥体破坏，钢材破坏，拔出或穿出破坏，试件劈裂和侧面碎裂。剪切荷载下的破坏模式有钢材破坏，混凝土破碎对安装于边缘附近的锚栓。表和给出了这些破坏模式。报告每个独立实验锚栓的破坏模式和每个实验系列的强度混凝土的值，钢材破坏的，拔出或穿出破坏的。在同实验系列中，如果出现不同的破坏模式，其中的种破坏模式占主要地位，出现了其他的破坏模式，并具有相似的性能，在实验报告中记录破坏模式和破坏荷载。当破坏荷载与主要破坏模式有关时，考虑所有结果，报告平均破坏荷载。如果在实验中没有主要的破坏模式，另增加锚栓进行实验，来获得每种破坏模式的至少个样品，再进行有明显区别的实验，来证实不同破坏模式的性能是否统计上不同。如果特定直径的锚栓只有个插入深度，则通过实验建立正确的数据。如果刚才破坏是唯的破坏模式，报告给钢材破坏，并报告允许最小值给表中的混凝土。或者，为确定混凝土破坏的值，允许以更浅的插入深度或者更高强度的螺栓只要不影响成。采用上述步骤在螺纹的另端生成螺纹过渡放样特征最终得到个完整的法兰螺栓。毕业设计感想两个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这两个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,参考资料机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编机械设计手册机械工业出版社,徐灏主编工业机器人北京理工大学出版社,张建民著工业机械手机械结构上上海科学技术出版社工业机械手编写组机床设计手册,部件机构及总体设计机械工业出版机床设计手册编写组液压传动机械工业出版社,丁树模主编机械制图大连理工大学工程画教教研室高等教育出版社毕业设计指导书青岛海洋出版社李恒权朱明臣王德云主编机械基础中国劳动出版社，王栋梁主编设计与应用电子工业出版社隆生主编机械制造技术机械工业出版社，黄鹤汀主编终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成拉伸。新特征拉伸出现在设计树中和图形区域如图。图拉伸基体单击设计树中拉伸旁的加号，用于拉伸特征的草图现已列在特征的下面。单击标准工具栏上的保存命令按钮，在文件名文本框中键入上手爪，单击保存按钮。选中拉伸表面，单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮，此时在拉伸表面上打开张草图如图所示。图拉伸表面草图单击特征工具栏上的切除凸台基体命令按钮，切除出现。在方向组框中，执行如下操作。将终止条件设置为给定深度。设置深度为。可使用方向键或直接输入数值来增加数值。图形区域中显示拉伸的预览。单击确定按钮，生成切除。新特征切除出现在设计树中和图形区域如图图切除凸台基体同理挖两个圆柱如图所示图上手爪螺栓的绘制新建个文件，并将其命名为螺纹。调出模板库特征以建立派生螺栓。如图所示在个空白文件中依次选择菜单工具命令。将弹出窗口，切换到安装目录下，按住鼠标左键，将法兰螺栓拖到空白文件的图形区域，弹出样询问对话框询问是否建立个派生零件。单击是按扭，绘图区出现了个法兰螺栓。图派生螺栓编辑特征管理器中箭头的名称，在弹出的快捷菜单中选择关联中编辑命令，该调色板特征分解为所包含的单个特征。右击的名称，在弹出的快捷键菜单中选择编辑草图命令，将值为的尺寸修改为,并单击确定命令按扭如图所示图螺栓添加螺纹主体绘制截面草图以为草绘平面,绘制等边三角行草图,作为螺纹扫描是截面按住键并单击其中的两条边,在属性管理