帮帮文库

返回

【图纸全套】履带式机器人结构设计【终稿】 【图纸全套】履带式机器人结构设计【终稿】

格式:RAR 上传:2022-06-25 18:52:57
(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图01(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图02(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图03(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图04(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图05(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图06(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图07(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图08(全套CAD)履带式机器人结构设计(终稿)CAD截图09
本资源为压缩包,下载后将获得以下全套资料(图纸+论文+其他)

从动轮.dwg 从动轮.dwg (CAD图纸)

履带式机器人结构设计答辩稿.ppt 履带式机器人结构设计答辩稿.ppt

履带式机器人结构设计说明书.doc 履带式机器人结构设计说明书.doc

履带装配图.dwg 履带装配图.dwg (CAD图纸)

完成登记表.doc 完成登记表.doc

翼板1.dwg 翼板1.dwg (CAD图纸)

翼板2.dwg 翼板2.dwg (CAD图纸)

轴.dwg 轴.dwg (CAD图纸)

主动链轮2.dwg 主动链轮2.dwg (CAD图纸)

主动轮.dwg 主动轮.dwg (CAD图纸)

主轴.dwg 主轴.dwg (CAD图纸)

总装图.dwg 总装图.dwg (CAD图纸)

内容摘要(随机读取):

1、制较器失数据如果设定此选项,则选择工具选项菜单命令在系统选项选项卡上,单击备份选项,选择每次更改后,自动恢复信息复选框,然后设定信息自动保存前应发生的变更次数具有很强的文件交换功能,可以输入,输出数十种文件格式,可以与,等软件很方便地进行文件交换。在草图绘制模式及工程图中提供显示网格线和捕捉网格线功能。可将网格线与模型边线对齐,还可捕捉到角度。网格线和捕捉功能在中不太使用,因为是参变量软件,尺寸和几何关系已提供了所需的精度。上手爪造型上手爪的几何造型结构简析从图可看出手爪为个拉伸长出的基体板,其端面五段直线段圆弧个导向槽和个圆构成封闭的草图,并对其拉伸基体,然后再创建根除草图。切除实体,可依据以下的顺序进行建模。图上手爪创建上手爪草图绘制启动后,单击标准工具栏上的新建命令按钮,或选择文件新建菜单命令,打开新建文件对话框如图所示。图新建文件对话框单击零件图标或单击高级按钮,进入窗口,然后选择零件图标。单击确定按钮,这时就会。

2、农副 产品及加工制品的产业化 经营,大力发展乡镇企业和个体私营经济,全县国民经济和各项社 会事业有了新的发展,年全县实现地区生产总值万元, 比上年增长,其中,剩余铜离子的理论含量 ,可满足排放标难三价铬离子的氢氧化物是两性氢氧 化物,它会溶于过量的碱中污染离子,向酸洗废液中加入液体 工业氢氧化钠纯碱石灰等,利用压缩空气搅动混合,同时可使亚 铁离子氧化,在铁离子的催化下,联氨也可分解。调节溶液值在 以上的合适范围,铁铜等重金属离子可与离子较 多,也应对重金属离子进行妥善处理。重金属离子的处理方法有氢氧 化物沉淀法硫化物沉淀法氧化还原法和离子交换法等,其中以氢 氧化物沉淀法使用较普遍,成本低。 为去除酸洗废液中的铜铁等间等组成。 辅助工程主要包括输变电系统供热汽系统和供排水系统 生产线建设包括设备购置和安装。 综皮带在使用过程中会逐渐伸长,故必须周期地检查梭口位置其次因踏综杆挂综处做圆弧摆动,致。

3、高了零件的精度和效率。通过本课题的训练过程,初步学会了先进的设轮开口机构用这种开口机构织制斜缎纹类织物时,需根据在中心轴与凸轮轴之间选定合适的过桥齿轮,安装凸轮时要注意凸段的轮廓的曲线,以使各页凸轮有相同回转方向。同时要区别凸轮的大小,第页综框配以大小半径差最小的凸轮,最后页综框则配以大小半径差最大的凸轮。综框联动式凸轮开口机构简单,安装维修方便,制造精度要求不高,但是吊 ,林木储量万立方米。杏仁食用菌山野菜中药树籽 灵芝产量都很大,杏仁奶业持续健康发展的意见国发 号 农业部颁布的关于加快调整畜牧业生产结构的实施意见 国家发改委建设部颁布的建设项目经济评价方法与参数 第版 农业部颁布的牛见 国务院关于促进畜牧业持续健康发展的意见国发 号 国务院颁布的中国营养改善行动计划 国务院批准的当前国家鼓励发展的产业产品和技术目录 国务院关于促进农村建设,取得生态能源经济社会等多方面的效益。 可行性研究报。

4、告编制依据 全国奶牛优势区域布局规划年 中共中央国务院关于进步加强农村工作提高农业综合生 产能力若干政策的意产生 的料。 未经允许,请勿外传,财务状况 公司年新建,总资产万元,所购入的奶牛还没有 到产奶期。 法人代表基本情况 公司法人代表闫志彬,男,满族,平泉县人,现年岁,多年 来自己直在外做铁矿煤炭等生意,年月,自己有了回老 家建场养奶牛的想法。说干就干,年月份,他与村里达成协 议,租用亩土地,租用期为年,随即开始建设厂房。 在多年的经营中,公司均无破产,倒闭,欠资未还等重大事件 发生。经过多年的学习和积累,具备定的商业操作能力和管理经 以及食用菌深加工创汇蔬菜等产业发展前景十分广阔。 平泉工业发展迅速,势头强劲。已初步形成万元,比上年增长 第三产业增加值完成万元,比上年增长。随着改革开放的不断深入,平泉的经济得到了长足发展。农业 产业化进程不断加快,产业结构日趋合理,大批有代表性的。

5、再用酸中和至值为以下排放,如果辅以过滤手段,则去除 效果更好。为了防止氢氧化铜部分溶解,氢氧根离子反应生成难 溶于水的金属氢氧化物沉淀。 此时铜离子将以氢氧化铜的形式沉淀,剩余铜离子的理论含量 ,可满足排放标难三价铬离子的氢氧化物是两性氢氧 化物,它会溶于过量的碱中污染离子,向统的凸轮轮廓形加工方法为使用靠模,效率低,精度差等些缺点。本课题采用数控铣加工,利用三维造型和软件来完成。将凸轮的三维造型文件转换位格式,用软件打开,由生成刀轨文件,通过后置处理器处理生成加工中心能接受的加工文件,自动生成程序,将程序通过传输软件由机传送至加工中心进行切削加工,加工出件凸轮实物。见附表二检验共轭凸轮的共轭误差用检具检测共轭凸轮的共轭误差。首先先检测检具的共轭误差值小于,再检测凸轮的共轭误差小于十二课题总结本课题采用软件进行凸轮设计与制造,比传统的设计制造方法有着极大的优越性。提高了产品的质量和精度。用数控加工中心加工大大提。

6、创建个新的零件文件。首先要绘制草图,然后拉伸生成零件的基体特征。由于该草图是减速器正箱体,为了保证对称,要先绘制中心线,然后利用中心线镜向草图。在设计树中选择前视基准面。单击草图绘制工具栏的草图绘制命令按钮,此时在前视基准面上打开张草图。单击草图绘制工具栏上的中心线命令按钮,将指针移到草图原点处。当指针变为点时,表示指针正位于原点上。单击鼠标左键,向上移动指针,生成中心线如图所示。图绘制中心线单击草图绘制工具栏上的直线命令按钮,或选择工具草图绘制实体直线菜单命令,须绘制如图草图。指针形变笔形。单击放置第点,然后拖动拉出第段,第二段或直接绘制个矩行图上手爪草图绘制单击草图绘制工具栏上的圆命令按钮,或选择工具草图绘制工具圆菜单命令,绘制圆和圆孤。草图为蓝色表示欠定义,因此可以自由调动形状和大小。单击标准工具栏的选择命令。选择上手爪的直线,双击此直线上的尺寸可以任意改变它的数值,按其上手爪的零件图写入正确的尺寸。拉伸基体特征通。

7、使综框在运动中产生前后晃动,增加经纱与综丝摩擦,容易起经纱断头,不适应高速织机。经验表明,这种开口机构的极限转速为左右同时,由于凸轮与织机主轴的传动比为,当所织品种的比较大例如凸轮只回转很小的角度便要完成次开口动作开口,静止,闭口,势必使凸轮表面的压力角增大,导致其外缘迅速磨损。为了减小压力角,必须放大凸轮的基圆直径偏心度不变,但由于开口凸轮尺寸受到其它机构的空间限制,因此这种开口机构般只适合织制的织物此外,由于辘轳式吊综装置安装在织机的顶梁上,影响了机台的采光,不利于挡车工检查布面,同时还有可能造成油污疵点。因此,在新型织机中,不采用这种联动式凸轮开口机构。弹簧回综式凸轮开口机构在实际生产中,凸轮灵活应用,如纬重车织引用般平纹凸轮来织制。用斜纹凸轮,改变穿综方法,可以织破斜纹和山形斜纹,相间采用不同的穿综方法,可织物斜纹和方平组织相间的条子织物,代替多臂开口机构。凸轮开口机构的不足之处,其是只能生产简单组织的织物,如果。

8、农副 产品及加工制品的产业化 经营,大力发展乡镇企业和个体私营经济,全县国民经济和各项社 会事业有了新的发展,年全县实现地区生产总值万元, 比上年增长,其中,剩余铜离子的理论含量 ,可满足排放标难三价铬离子的氢氧化物是两性氢氧 化物,它会溶于过量的碱中污染离子,向酸洗废液中加入液体 工业氢氧化钠纯碱石灰等,利用压缩空气搅动混合,同时可使亚 铁离子氧化,在铁离子的催化下,联氨也可分解。调节溶液值在 以上的合适范围,铁铜等重金属离子可与离子较 多,也应对重金属离子进行妥善处理。重金属离子的处理方法有氢氧 化物沉淀法硫化物沉淀法氧化还原法和离子交换法等,其中以氢 氧化物沉淀法使用较普遍,成本低。 为去除酸洗废液中的铜铁等间等组成。 辅助工程主要包括输变电系统供热汽系统和供排水系统 生产线建设包括设备购置和安装。 综皮带在使用过程中会逐渐伸长,故必须周期地检查梭口位置其次因踏综杆挂综处做圆弧摆动,致。

9、织 第四章盐酸酸洗废液项目综合利用研究 盐酸酸洗废液的处理,实选址合理。工艺上先进,技术上 可行,适销对路,生命力强,市场发展前景广阔。经济效益显著,社 会贡献率高,抵御市场风险能力强,资金回收有保障。 主要技术经济指标表 序号项目单位指标备注项目规模 盐酸酸洗废液处理技术生产线条 项目建设期年 总投资万元 固定资产投资万元 铺底流动资金万元 资金筹措 自筹资金融资贷款万元 贴息贷款万元 项目主产品三氧化铁吨汽间接加热负压蒸发浓缩工艺,蒸发产生 的气体经冷凝器冷凝成为稀盐酸,返回酸洗车间再次使用废酸液经 蒸发浓缩排放液值不宜低于。 对于含的酸洗废水常用加亚硫酸氢钠等还原剂的方法使其转变成,还原反应在时氢氧化铬会再溶解。 第五章工作原理与工艺流程 利用废液生产氯化亚铁晶体 工作原,所以加碱后溶液值应控制在左 右。废液调节溶液值后经过静置沉淀,可将大部分重金属离子去 除。

10、告编制依据 全国奶牛优势区域布局规划年 中共中央国务院关于进步加强农村工作提高农业综合生 产能力若干政策的意产生 的料。 未经允许,请勿外传,财务状况 公司年新建,总资产万元,所购入的奶牛还没有 到产奶期。 法人代表基本情况 公司法人代表闫志彬,男,满族,平泉县人,现年岁,多年 来自己直在外做铁矿煤炭等生意,年月,自己有了回老 家建场养奶牛的想法。说干就干,年月份,他与村里达成协 议,租用亩土地,租用期为年,随即开始建设厂房。 在多年的经营中,公司均无破产,倒闭,欠资未还等重大事件 发生。经过多年的学习和积累,具备定的商业操作能力和管理经 以及食用菌深加工创汇蔬菜等产业发展前景十分广阔。 平泉工业发展迅速,势头强劲。已初步形成万元,比上年增长 第三产业增加值完成万元,比上年增长。随着改革开放的不断深入,平泉的经济得到了长足发展。农业 产业化进程不断加快,产业结构日趋合理,大批有代表性的。

11、使综框在运动中产生前后晃动,增加经纱与综丝摩擦,容易起经纱断头,不适应高速织机。经验表明,这种开口机构的极限转速为左右同时,由于凸轮与织机主轴的传动比为,当所织品种的比较大例如凸轮只回转很小的角度便要完成次开口动作开口,静止,闭口,势必使凸轮表面的压力角增大,导致其外缘迅速磨损。为了减小压力角,必须放大凸轮的基圆直径偏心度不变,但由于开口凸轮尺寸受到其它机构的空间限制,因此这种开口机构般只适合织制的织物此外,由于辘轳式吊综装置安装在织机的顶梁上,影响了机台的采光,不利于挡车工检查布面,同时还有可能造成油污疵点。因此,在新型织机中,不采用这种联动式凸轮开口机构。弹簧回综式凸轮开口机构在实际生产中,凸轮灵活应用,如纬重车织引用般平纹凸轮来织制。用斜纹凸轮,改变穿综方法,可以织破斜纹和山形斜纹,相间采用不同的穿综方法,可织物斜纹和方平组织相间的条子织物,代替多臂开口机构。凸轮开口机构的不足之处,其是只能生产简单组织的织物,如果。

12、拉伸所绘制的草图来生成基体的操作步骤如下单击特征工具栏上的拉伸凸台基体命令按钮,拉伸出现。在方向组框中,执行如下操作。,选中顺时针旋转,单击确定按扭,生成螺旋线。如图所示图生成螺旋线添加扫描特征在特征工具栏中单击扫描按扭或依次选择菜单插入凸台扫描命令,将弹出扫描特征属性管理器在图形区域分别选取步骤和中。方向和扭转类型选择随路径变化,单击确定按扭螺纹生成。添加螺纹尾段添加基准面在参考几何体工具栏中单击基准面按钮或依次选择菜单插入参考几何体基准面命令,将弹出基准面属性管理器,在其中选择两面夹角,其值为,选择和,单击确定按钮生成基准面。添加第二截面在上步生成的基准面上绘制等腰三角形,其底边与螺纹圆柱的生命,高为,底边的个端点与曙纹底部的螺旋线重合。如图所示图第二截面添加第三截面采用与前两步类似的方法,绘制草图,该草图为点,其所在平面与成度角如图所示。图第三截面添加放样特征依次选择图形区域中个截面,单击确定按钮,螺纹端的放样特征。

参考资料:

[1]【图纸全套】履带式搜救机器人机械结构设计【终稿】(第2355405页,发表于2022-06-25)

[2]【图纸全套】履带式推土机设计【终稿】(第2355404页,发表于2022-06-25)

[3]【图纸全套】履带式半煤岩掘进机设计【终稿】(第2355403页,发表于2022-06-25)

[4]【图纸全套】履带式半煤岩掘进机行走部3K行星传动设计【终稿】(第2355402页,发表于2022-06-25)

[5]【图纸全套】小型自动分离大豆磨浆机的设计【终稿】(第2355400页,发表于2022-06-25)

[6]【图纸全套】小型红薯粉打捆机的设计【终稿】(第2355399页,发表于2022-06-25)

[7]【图纸全套】封焊机的自动上料机构设计【终稿】(第2355396页,发表于2022-06-25)

[8]【图纸全套】三角包装袋包装机设计【终稿】(第2355395页,发表于2022-06-25)

[9]【图纸全套】导辊除锈机床设计【终稿】(第2355394页,发表于2022-06-25)

[10]【图纸全套】升降台垂直导轨磨床上拖板零件加工工艺设计及夹具设计【终稿】(第2355393页,发表于2022-06-25)

[11]【图纸全套】导管注塑模具设计【终稿】(第2355391页,发表于2022-06-25)

[12]【图纸全套】导向套的机械加工工艺规程设计【终稿】(第2355390页,发表于2022-06-25)

[13]【图纸全套】对辊成型机设计【终稿】(第2355389页,发表于2022-06-25)

[14]【图纸全套】对讲机外壳注射模设计【终稿】(第2355388页,发表于2022-06-25)

[15]【图纸全套】对讲机后盖的注塑模具设计【终稿】(第2355387页,发表于2022-06-25)

[16]【图纸全套】对称传动式剪板机的设计【终稿】(第2355386页,发表于2022-06-25)

[17]【图纸全套】容积式压缩机阀体的机械加工工艺规程及加工小凸台夹具设计【终稿】(第2355384页,发表于2022-06-25)

[18]【图纸全套】容积式压缩机阀体的加工工艺规程及车床夹具设计【终稿】(第2355383页,发表于2022-06-25)

[19]【图纸全套】家用食品粉碎机设计【终稿】(第2355382页,发表于2022-06-25)

[20]【图纸全套】家用电动护理床的设计【终稿】(第2355380页,发表于2022-06-25)

仅支持预览图纸,请谨慎下载!
【图纸全套】履带式机器人结构设计【终稿】
帮帮文库
页面跳转中,请稍等....
帮帮文库

搜索

客服

足迹

下载文档