1、“.....系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量。如果接到频率下限信号，则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮......”。

2、“.....在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警。降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉......”。

3、“.....使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。程序梯形图上电初始化，调初始化子程序供水压力给定值设置上电和故障结束时重新激活变频泵号存储器符合减泵条件时，工频泵运行数减变频增泵或倒泵时。位置复位变频器频率，微软启动作准备产生关断当前变频泵脉冲信号变频泵号加产生当前泵工频启动脉冲信号产生下台变频运行启动信号变频工作泵的泵号转移个变频泵运行持续时间判断时间到，则产生下台泵的变频启动信号有工频泵运行时复位到号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵变频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑号泵工频运行控制逻辑火灾时，阀打开水池低水位信号处理水池水位下限信号灯器在恒压供水控制系统中的应用变频器世界年月龙章春与变频器在自动恒压供水教学设备中的应用科技信息年王树主变频调速系统设计与应用机械工业出版社年王占奎主编变频调速应用百例科学出版社，姚厚伟变频器在供水系统中的应用与节能节能技术，年第二期邓星钟主编机电传动控制华中科技大学出版社......”。

4、“.....年王仁祥王小曼通用变频器选型应用与维护人民邮电出版社，年月许保玖编给水处理理论中国建筑工业出版社,年月变频器故障控制信号火灾指示灯水池水位下限故障消铃逻辑变频器故障消铃逻辑火灾消铃逻辑主程序结束初始化子程序中断程序因为该系统是采用组水泵轮流供水，所以组水泵程序基本致。下面解释第组水泵水泵水泵的程序。首先，我用中间继电器作为各种状态的判定量，具体如表表中间继电器状态表地址状态判定水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志水泵组在正常运行即按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志按钮按下后接通标志程序结束标志水泵变频转工频标志水泵变频转工频标志号水泵关机后号工转变标志号水泵关机后号工转变标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志关闭标志表中，例如，其确定条件如图图确定梯形图按下键，假如没接通组水泵未运行没接通按纽没有按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下没接通按钮没按下的情况下，接通。当接通时，假如你再按，也不会接通。因为此时的是接通的，常闭触点是打开的，所以不得电......”。

5、“.....类似的情况还有在程序中构造自锁，即例如蝶阀的关闭和打开，自锁后将只能有个接通。在整个程序中，利用中间继电器的组合来判定水泵处在何种位置，如图图蝶阀开阀的条件判断要延时，必须导通，可以确定第组水泵在运行，没有得电，即阀门没有打开，且在之间。那么可以确定，第，此时水泵正处于启动状态阀门没有开，第二，水泵频率达到为，在这种条件下，延时然后进行开阀动作，动作如图图号蝶阀开阀动作延时后，接通，得电，蝶阀打开。结语通过本次毕业设计，使我对大学所学的内容有了个更深的了解。在设计中，通过对以前所学知识的运用不断的查询资料，使我学到了很多，也从中体会到设计的乐趣。由于所学知识有限以及缺乏实际操作，论文中仍然有很多的缺点与不足，因此仍然有待改进。在毕业设计的资料查找期间和论文完成期间，指导老师和同学给予我关心和帮助，我向他们致以深深的谢意。感谢我的导师蒋英钰老师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。老师严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽仅仅四年时间，却给以终生受益无穷之道......”。

6、“.....因而很难准确计算。在大多数没有特殊要求的场合，在系统设计时，可以采取缓冲措施，不作计算。常采取以下缓冲措施当换向阀迅速开闭时，在保证工作周期以及电磁铁使用寿命的前提下，尽量减慢换向速度在系统中设置减速回路或安装吸收液压冲击的蓄能器等。第四章机械手的控制系统设计可编程序控制器是以微处理器为核心,综合了微电子技术自动化技术网络通讯技术于体的通用工业控制装置。英文缩写为或。它具有体积小功能强程序设计简单灵活通用维护方便等系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更是得到用户的好评。因而在各种领域中得到了广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱之。梯形图的设计般分为以下几个步骤对实际问题进行分析，确定哪些是输入量，哪些是输出量根据所需的点数和控制的复杂程度进行选型将输入量依次分配给输入继电器，输出量依次分配给输出继电器，画出端子分配图明确控制对象的控制要求，根据控制的特点和复杂程度进行梯形图的设计根据梯形图写出指令上机调试，模拟运行。型号的确定日本三菱公司生产的系列，设计合理，结构紧凑，体积小，重量轻......”。

7、“.....在我国是应用比较多，影响比较广的之。本次设计选用的就是三菱公司生产的系列，型号为。其含义是表示输入输出总点数，其中输入点数是，输出点数是表示本单元的类型为基本单元，为扩展单元表示输出类型为继电器输出，为晶体管输出，为晶闸管输出。下面对该的器件功能及编号作以简单介绍输入继电器输入继电器是接受外部输入设备开关信号的接口,基本单元的编号为,。输出继电器输出继电器是向外部负载传送信号的接口，其基本单元的编号为。辅助中间继电器辅助继电器编号也采用八进制,编号为普通辅助继电器,共个保持辅助继电器，共个，由机内电池支持，因而具有掉电保持功能。移位寄存器每个辅助继电器为组,构成位的移位寄存器。分组及编号为,等。定时器系列共有个定时器和个定时器,均为接通延时定时器。定时器编号，定时范围为,编号为,其定时设定值可表示为,。机械手的工作循环过程动作顺序机械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夹紧工件手臂上升手臂纵向前伸手臂回转手臂下降手指松开工件手臂上升手臂反转手臂纵向退回待料卸荷个动作循环结束。上述动作均由控制系统发出信号来控制相应的电磁换向阀，按程序依次动作而实现的......”。

8、“.....自动操作方式又分为单步单周期和连续操作。操作面板布置如图所示。图机械手操作面板布置各种操作的内容分别为手动操作供维修用,即用按钮对机械手的每种动作进行单独控制。例如，当选择左右移运动时，按下启动按钮，机械手向右移动按下停止按钮时,机械手向左移动。其它动作，以此类推。单步操作供调试用,即每按次启动按钮,机械手按顺序向前执行个动作后自动停止。单周期操作供首次检验用，当机械手在原点时,按下启动按钮,机械手自动执行个周期的动作后，自动停止在原点。在工作中，若按下停止按钮业老所以通过个中间继电器的触点对变频器实行复频控制。系统的程序设计控制由于供水系统惯性较大，因此在设计思想上以查询方式为主，本系统控制程序流程如图。图程序流程图系统起动之后，检测是自动运行模式还是手动运行模式。如果是手动运行模式则进行手动操作，人们根据自己的需要操作相应的按钮，系统根据按钮执行相应操作。如果是自动运行模式，则系统根据程序及相关的输入信号执行相应的操作。手动模式主要是解决系统出错或器件出问题在自动运行模式中，如果接到频率上限信号，则执行增泵程序，增加水泵的工作数量......”。

9、“.....则执行减泵程序，减少水泵的工作数量。没接到信号就保持现有的运行状态。手动运行当按下按钮，用手动方式。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时......”。