中心。 年，毕节市被交通方便，市场繁荣，邮电通讯发达，教育 科学文化卫生发展很快，工业正在崛起，轻纺制革食品卷烟煤炭冶炼建材化工机械电力医 药等事业兴旺，大批名优特产品在激烈的市场竞争中走胜颇多，市传,可行性研究报告编制委托书 其他机关文件及技术规程标准与规范。 八编制原则 采用科学合理的技术经济方案节约建设投资。 按照现代家居需求理念和导向，结合家具市场相关 要素，依据相关法规规范，充分运用现有条件，完善相关 设施，适应经济社会发展需要。 根据办公用具和家具市场需求，结合艺轩家具厂未 来发展方向，确定项目建设规模主要建设内容及投资估算。 以关心现代人工作和生活条件为根本，对家具厂进 行总体规划和实性的 对立统。 三是社会性。家具设计的发展趋势在经济全球化，科技飞速发展的今天，社会主观接地影响到他们的家具设计风格特征。 二是时代性。在个民族历史发展的不同阶段，该民族 的家具设计会表现出明显的时代特征，这是因为家具设计首 先是个历史发展的过程，是该民族各个时期的设计文化的 道德思维价 值和审美观念，因而形成民族特有的文化。家具设计的民族 性主要表现在设计文化的观念层面上，它能直接反映整个民 族的心理共目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大开放的基础上，又提出了建设国际旅游岛的重 大战略举措，已得到国家各有关部门的认可和支持，将使海南的旅游业 发展成为最具竞争力的优势产业，将把海南建设成为世界流的旅游服 务国际化生随着中国与东盟自由贸易区的积极推进，以及我国 泛珠三角区域经济合作的日趋深化，对海南与国际国内的经济合作和交 流，将发生极大的影响，为海南发展带来无限商机。同时，省委省 政府在不断和更具活力的体制机制，夯实了产业发 展基础，全省经济社会实现了跨越式的发展关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定。年与建省前的 年相比，全省生产总值由亿元增长到亿元。增长了 倍，年均增长。年生产总值达亿元措施消防措施 安全措施 第十章项目组织机构 组织机构 人力资源配置 第十章工程招标 项目建设管理要求 招标依据 招标方式 招标组织形式 招标内容和范围 第十二章项目建设实施进度 建设工期 进度安排 项目建设进度计划表 第十三章投资估算与资金筹措 投资估算 估算范围 资金筹措 第十四章财务评价 财务评价的依据与基础数据选取 经营收入估算税金 项目概况 建设地址 本项目选址在火山地质公园周边。应充分利用火山口的独特自然 资源，建设以火山文化为主题的总量增强发展后劲等，将起到积极的推动作用。海口 市石山镇以农业为主题打造的旅游资源及市场为基础，以促进当地社会 和谐发展和经济快速发展为目的。 结合火山口地区的生态景观资源，充分利用现有乡村公抢抓发展机遇，真抓实干，大批基础设施项目生态环 境项目旅游房地产项目文化产业项目等民生工程项目相继开工建设。 这对进步打牢经济基础，加快产业结构调整发展壮大支柱产业 大幅度增加经济态环境持续良好海岛生态旅游特色鲜明旅游环境安全 中外游客向往的国际热带海岛度假休闲旅游目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大显了身手。本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动多的法律保护，因此使得家具厂家的生产和消费者的 选购都因此有了更加权威的指导，这也标志着国家环保总局列为全国第七批国家级生 态示范县市之。市政府在制定系列有利于发展生产的 灵活政策的同时，抓住有利时机，开展的农业综合开发和 生态环境建设，实施效果显著，生态环境有了改善，人口 向全国和世界。 毕节市是黔西北块美丽富饶的宝地，开发潜力较 大。年月，经国务院批准，毕节地区为开发扶贫 生态建设人口控制试验区，毕节市成了试验的,力，利用失效准则，诸如允许的最大偏移，材质的静态和疲劳强度等等来比较这些结果。对于连续体的力学分析，有限元分析的般过程如下原连续体几何上的逼近离散单元特性的研究离散单元的装配和集成求各单元内的应力应变和支反力，这样就完成了整个有限元分析过程。有限元分析软件本论文采用先进的有限元分析软件，根据高空作业车的转台的结构，综合考虑的功能工作量微机内存和硬盘空间等等因素。力图选取个较合理的建模方案，对转台进行结构分析。是个通用的有限元计算机程序，其代码长度超过行。我们能够应用进行静态动态热传导流体流动和电磁学分析。在过去多年里，是最主要的程序。当前的版本带有图形用户界面的窗口下下拉菜单对话框和工具条等，与过去相比已经焕然新。现在，已经被广泛应用在许多工程领域中，如航空汽车电子核科学等。软件是融结构流体电场磁场声场分析于体的大型通用有限元分析软件。由世界上最大的有限元分析软件公司之的美国开发，它能与多数软件接口，实现数据的共享和交换，如等，是现代产品设计中的高级工具之。软件功能简介软件主要包括三个部分前处理模块，分析计算模块和后处理模块。前处理模块提供了个强大的实体建模及网格划分工具，用户可以方便地构造有限元模型分析计算模块包括结构分析可进行线性分析非线性分析和高度非线性分析流体动力学分析电磁场分析声场分析压电分析以及多物理场的祸合分析，可模拟多种物理介质的相互作用，具有灵敏度分析及优化分析能力后处理模块可将计算结果以彩色等值线显示梯度显示矢量显示粒子流迹显示立体切片显示透明及半透明显示可看到结构内部等图形方式显示出来，也可将计算结果以图表曲线形式显示或输出。软件提供了种以上的单元类型，用来模拟工程中的各种结构和材料。该软件有多种不同版本，可以运行在从个人机到大型机的多种计算机设备上，如等。启动，进入欢迎画面以后，程序停留在开始平台。从开始平台主菜单可以进入各处理模块通用前处理模块，求解模块，通用后处理模块，时间历程后处理模块。用户手册的全部内容都可以联机查阅。二前处理模块双击实用菜单中的，进入块主要有两部分内容实体建模和网格划分。实体建模程序提供了两种实体建模方法的前处理模块。这个模型有自顶向下和自底向上。自顶向下进行实体建模时，用户定义个模型的最高级图元，如球棱柱，称为基元，程序则自动定义相关的面线及关键点。用户利用这些高级图元直接构造几何模型，如二维的圆和矩形以及三维的块球锥和柱体等。无论使用自顶向下还是自底向上方法建模，用户均能使用元内所假设的近似函数来分片地表示全求解域内待求的未知变量。而每个单元内的近似函数由未知场函数或及其导数在单元各个结点上的数值和与其对应的插值函数来表达此表达式通常表示为矩阵形式。由于在联结相邻单元的结点上，场函数应具有相同的数值，因而将它们用作数值求解的基本未知量。这样来，求解原来待求函数的无穷多自由度问题转换为求解场函数结点值的有限自由度问题。通过和原问题数学模型基本方程边界条件等效的变分原理或加权余量法，建立求解基本未知量中心。 年，毕节市被交通方便，市场繁荣，邮电通讯发达，教育 科学文化卫生发展很快，工业正在崛起，轻纺制革食品卷烟煤炭冶炼建材化工机械电力医 药等事业兴旺，大批名优特产品在激烈的市场竞争中走胜颇多，市传,可行性研究报告编制委托书 其他机关文件及技术规程标准与规范。 八编制原则 采用科学合理的技术经济方案节约建设投资。 按照现代家居需求理念和导向，结合家具市场相关 要素，依据相关法规规范，充分运用现有条件，完善相关 设施，适应经济社会发展需要。 根据办公用具和家具市场需求，结合艺轩家具厂未 来发展方向，确定项目建设规模主要建设内容及投资估算。 以关心现代人工作和生活条件为根本，对家具厂进 行总体规划和实性的 对立统。 三是社会性。家具设计的发展趋势在经济全球化，科技飞速发展的今天，社会主观接地影响到他们的家具设计风格特征。 二是时代性。在个民族历史发展的不同阶段，该民族 的家具设计会表现出明显的时代特征，这是因为家具设计首 先是个历史发展的过程，是该民族各个时期的设计文化的 道德思维价 值和审美观念，因而形成民族特有的文化。家具设计的民族 性主要表现在设计文化的观念层面上，它能直接反映整个民 族的心理共目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大开放的基础上，又提出了建设国际旅游岛的重 大战略举措，已得到国家各有关部门的认可和支持，将使海南的旅游业 发展成为最具竞争力的优势产业，将把海南建设成为世界流的旅游服 务国际化生随着中国与东盟自由贸易区的积极推进，以及我国 泛珠三角区域经济合作的日趋深化，对海南与国际国内的经济合作和交 流，将发生极大的影响，为海南发展带来无限商机。同时，省委省 政府在不断和更具活力的体制机制，夯实了产业发 展基础，全省经济社会实现了跨越式的发展关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定