现测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。液压缸的设计负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取挡车器控制部分的设计硬件系统的设计电气与单片机控制系统电气与单片机控制系统的总体框架如图所示。主要包括单片机主控制系统，输入部分包括抬板落板与停板按键开关，红灯绿灯与雾灯按键开关，前后地感应按键开关，上下限位开关，前后地感应模块控制拔码开关，抬板落板最大时限设置拔码开关，定时自动落板设置拔码开关输出部分包括电机的开停，抬板落板及停板，红灯绿灯及雾灯，脉冲记数器。单片机系统抬板,落板,停板开关红灯,绿灯,雾灯开关前,后地感应开关上,下限位开关抬板,落板,停板红灯,绿灯,雾灯电机开停控制脉冲计数器抬板,落板最大限时设置定时自动抬板设置前,后地感应模块抬落设置反向功率放大报警器图基本设计图此电气与单片机系统的主要特点采用单片机控制，简化了电路，提高了可靠性。内含线圈检测器，仅需在车道上布埋线圈，即可实现车辆的自动检测与挡板的自动控制。无触点光电开关，可靠耐用。可外加车辆计数器。防控装置，保护车辆与挡板。软件系统的设计数据处理程序此程序是整个软件系统主要的构成部分。如果进入了数据处理程序，首先需判断是哪个键被按下了。如果是红灯开关即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸零件图则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的力关注并给予研究开发资助，在国家极少的科研资助下开展了些理论性的或仿真性的研究工作。随着社会生产力的发展，科学技术的不断进步，我国的交通运输业也发生了日新月异的变化，各大高速公路如雨后春笋般地兴建，因此给电子挡车器的要求也越来越高。如今在公路桥梁隧道停车场收费站甚至在高级住宅小区机场体育场和集会场都安装了栏杆机。图住宅区栏杆式自动挡车器目前市场上流行的挡杆类挡车器注重状态切换的快速性但忽视系统抗冲撞能力，只能作为种意念上的关卡。在国际恐怖主义汽车炸弹等各种自杀式恐怖袭击越发猖獗的国际环境下，为了加强对海关机场重要政府机关进行有效的保护，迫切需要研制出种既具有快速性又有定抗冲撞性的电子防恐挡车器。本课题拟设定种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的代化程量，套定额，做主要工料分析表，开始笔者全部通过手算完成。手算的过程虽然很麻烦，但套定额的过程，又是对定额的重新温习。这点对今后做预算工作是相当重要的。本设计取费标准依据冀建号文件中颁布的河北省建筑安装工程费用定额，根据工程的实际情况，工程类别按土建工程四类，施工企业按国营二级定级取费。间接费费率为，劳动保险费费率为，计划利润费率为，营业税城市建设维护税教育附的可能性，通过比较获得最后的方案。在投标中，不能出现些偏离市场般做法的独特施工方案，这样的方案在市场竞争中是行不通的。正确选择定额及费用标准在编制预算的时候，定要以行业定额为依据进行，由于定额是结合各行业各地区工程特点，经专家测定归纳总结出来的，具有综合考虑工料机消耗水平的特点，是本行业或地区工程造价测定的法定性依据。因此，投标人在预算编制时采用的定额要正确，业主没指定的，般采用同行业国家定额。业主编制的标底价和其他投标人的报价也是以定额为依据进行编制，根据评分办法后下浮得到的。在此，要值行注意的是，若为世行贷款的工程，业主在招标文件中没有明确规定定额的，投标人可以参考公路市政土建园林等定额标准，对投标的预算进行分析，以确定合理的单价。如在世行污水工程中，业主对采用什么定额未作明确的规定，我们分别按市政铁路二种定额及工程成本分析进行基价编制，得到合理的报价，从而得以中标。在选定定额以后，就需要确定有关的费用，费用的选定也要根据当地的有关文件规定进行选取，不宜随意增减费用项目。特别需要注意的是，如果招标文件的清单已将部分费用的项目抽取归类于预备费用中时，在进行清单其他项目的单价分析时，要将该部分的费用扣除，否则会造成该项费用的重复计算，虚增造价。例如，在市政工程的报价中，如果总则费用中已将保险费临设费等有关项目列出时，由于市政工程的综合费率中也包括该两个项目费率，因此，在进行其它项目的单价分析时，应将综合费率中保险率临设费率扣除。四确定最终报价在投标的预算编制完成后，要经他人复核审查，切不可有误。再对做出的预算价进行分析，具体方法有常规分析工料机分析企业成本分析等。常规分析可以根据工程各部位的有关指标对各单项进行分析，与常规差别较大者要重新进行基价检查，分析是否在标价编制时发生，进而调整报价工料机分析法是将预算的人工机械材料费独立抽出，根据其占报价的比例分析是否在合理范围企业成本分析法是在以往施工过程中，选取各种条件相等的项目，进行单价测算并对比，找出差别，分析原因，出入较大的项目要进行调整。在将基价调整完毕，确认基价准确无误的前提下，最后的工作是报价的最后确定。由于现行的招投标评标办法有多种，如采取号文件的评发办法确定中标价的，报价的确定包括对业主的标底价的分析对其他投标人的报价分析和保本最底价的分析。业主标底价的分析主要是充分了解业主的习惯做法，可确定该工程业主采取可能的下浮率作为标底价对其他投标人的标价分析主要根据在以往的投标记录或通过搜集有关的资料，分析各投标人的标价变化范围，确定其最可能现测各灯是否正常的。如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，陈乐天机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。开始初始化有键按下吗是落板键吗是抬板键吗是后地感应信号吗是前地感应信号吗是停板键吗是红灯开关吗是绿灯开关吗是雾灯开关吗板位最高处吗清最低点标志抬板亮红灯设抬板计数清落板计数板位最低处吗清最高点标志落板设落板计数清抬板计数停板清抬板计数清落板计数交替亮熄绿灯交替亮熄红灯交替亮熄雾灯清等待抬板计数置等待抬板计数清等待抬板计数清等待抬板计数开此功能吗开此功能吗清等待抬板计数亮红灯图流程图结束语经过比较分析，本文采用四杆机构作为传动装置，结构简单紧凑，具有很好的可靠性以液压系统作为驱动装置，具有较大的输出功率最后以单片机作为控制核心，能实现手动和自动控制，具有较强的智能化和人性化。本文设计种刚性挡车器，在重点进行抗冲撞设计的同时，充分发挥计算机控制技术的优势，实现系统的自动控制。其设计成果可望形成种有实用价值的现代化防恐设备。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故