规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强强，在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面校核洪水位浸润线④上游库水位为坝高，下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢。单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图设计水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图校核水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图坝高水位单位宽度渗流量渗流安全根据上述渗流计算的成果计算坝壳渗透降,得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势。渗流计算表明，大坝渗透流量较大，下游逸出渗流比降大于允许渗流比降，有形成过渡性破坏和发生管涌的条件。根据水库大坝安全评价导则和水库大坝安全鉴定办法规定，各种材料的实际渗流比降大于规范或经验类比的上限或破坏值时应认为大坝渗流性态不安全。大坝结构大坝稳定计算方法根据小型水利水电辗压式土石坝设计导则规定，心墙坝静力稳定可按刚体极限平衡理论采用瑞典园弧法计算。本工程稳定计算采用瑞典园弧法，用北京理正软件设计研究所边坡稳定设计软率项目最高水位相应库容万相应泄量防洪库容万抗洪能力复核根据水库大坝安全评价导则的有关规定，抗洪能力复核主要是对水库大坝及溢洪道控制段导墙等挡洪建筑物的顶部高程进行复核。坝顶高程复核根据水库大坝的顶部高程等于水库不同运行情况下的静水位与相应的超高之和计算公式如下式中水库大坝顶部高程水库静水位波浪爬高风壅水面高吹程，为安全超高正常运用取，非常运用取取。经计算，黄马桥水库大坝顶部高程不得低于。黄马桥水库大坝现有高程，较规范要求高满足规范要求。表黄马桥水库大坝顶部所需最低高程单位运用情况库水位波浪爬高风壅水面安全超高要求坝顶高程正常运用非常运用结论原设计的大坝防洪标准和设计洪水符了对们，大学三年给我了那么多的帮助与鼓励，在我不开心的时候，总能让我开心起来。不会忘记，大学三年里我们起度过的欢乐时光，那些开心的日子，总是那么令人难以忘怀。最后对老师，同学和家人致以我最衷心的感谢,教导过我的老师，你们的人格魅力永记我心间。身边的同学和朋友，有你们，我的大学才算完整。寝室的好友，你们的天赋犹如上天恩赐，有了你们我的生活更加精彩,参考文献毕业设计论文光控照明电路的设计康年光电子技术基础数字部分高等教育出版社刘乐喜微机计算机接口技术及应用华中科技大学出版社谢嘉奎电子线路线性部分高等教育出版社潭浩强语言程序设计清华大学出版社李群芳，张士军，黄建单片微型计算机原理与接口技术电子工业出版社刘昌珍单片机原理与嵌入系统石东海等单片机数据通信技术从入门到精通西安电子科技大学出版社谢自美等电子线路设计实验测试第二版华中科技大学出版社附录毕业论文设计附录程序前方施工注意安全延时读忙状态附录毕业论文设计,写指令写数据显示字符串毕业论文设计光控照明电路的设计开显示及光标设置显示清屏显示光标移动设置附录毕业论文设计计没有问题输出端会产生定频率的输出信号来使闪烁，可以改变输出频率来改变的闪烁间隔。显示电路显示电路由单片机液晶及其外围电路组成。电路的电源部分是通过场效应管给单片机及液晶提供的电压。为晶振为起振电容组成了单片机的晶振复位电路为限流电阻调节的阻值可以改变液晶的亮度本设计中液晶的使用很方便，脚接地，脚接电源，及脚接单片机的数据端,脚与电源之间接个调节亮度的电位器，图显示电路电路设计毕业设计论文脚悬空即可。显示电路分析将程序加载到单片机中来驱动液晶显示。电路连接好之后通电，液晶上会显示前方施工注意安全。调节的阻值可以改变液晶的亮度。第二章电路相关知识太阳能电池太阳能发电系统组成太阳能发电系统由太阳能电池组太阳能控制器蓄电池组组成。如输出电源为交流或，还需要配置逆变器。各部分的作用为太阳能电池板太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。其作用是将太阳的辐射能量转换为电能，或送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。太阳能电池板的质量和成本将直接决定整个系统的质量和成本。二太阳能控制器太阳能控制器的作用是控制整个系统的工作状态，并对蓄电池起到过充电保护过放电保护的作用。在温差较大的地方，合格的控制器还应具备温度补偿的功能。其他附加功能如光控开关时控开关都应当是控制器的可选项。三蓄电池般为铅酸电池，小微型系统中，也可用镍氢电池镍镉电池或锂电池。其作用是在有光照时将太阳能电池板所发出的电能储存起来，到需要的时候再释放出来。太阳能电池工作原理当太阳光照射到半导体上时，其中部分被表面反射掉，其余部分被半导体吸收或透过。被吸收的光，当然有些变成热，另些光子则同组成半导体的原子价电子碰撞，于是产生电子空穴对。这样，光能就以产生电子空穴对的形式转变为电能如果半导体内存在结，则在型和型交界面两边形成势垒电场，能将电子驱向区，空穴驱向区，从而使得区规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强