（定稿）安徽大山工贸有限公司物流配送中心项目投资申请报告4

蒸汽凝结时的温度越低，凝汽器内的绝对压力越低。

凝汽器的真空度为真空度影响凝汽器真空的因素很多，如凝汽器结构和管材凝汽器冷却面积冷却水量冷却水温真空系统严密性真空系统抽气能力热力系统疏水量等。

其中有些参数已在设计制造环节中确定。

如凝汽器的内部结构和管材抽气系统布置和容量等有些是受气候和环境因素影响，如循环水温度有些则是受安装运行的影响，如管系结垢漏空气循环水量等提高凝汽器真空的措施尽量降低冷却水温度提高冷却设备效率保证均压箱压力，冷凝器水位正常保证前后汽封正常有意的话可以将射水抽气气改为真空泵真空严密性真空严密性差的危害汽轮机真空严密性差的危害主要表现在以下三个方面，是真空严密性差时，漏入真空系统的空气较多，射水抽气器或水环真空泵不能够将漏入的空气及时抽走，机组的排汽压力和排汽温度就会上升，这无疑要降低汽轮机组的效率，增加供电煤耗，并可能威胁汽轮机的安全运行，另方面，由于空气的存在，蒸汽与冷却水的换热系数降低，导致排汽与冷却水出水温差增大。

二是当漏入真空系统的空气虽然能够被及时地抽出，但需增加射水抽气器或真空泵的负荷，浪费厂用电及工业用水。

三是由于漏入了空气，导致凝汽器过冷度过大，系统热经济性降低，凝结水溶氧增加，可造成低压设备氧腐蚀。

对于汽轮机来说，真空的高低对汽轮机运行的经济性有着直接的关系，真空高，排汽压力低，有效焓降较大，被循环水带走的热量越少，机组的效率越高，当凝汽器内漏入空气后，降低了真空，有效焓降减少，循环水带走的热量增多。

通过凝汽器的真空严密性试验结果，可以鉴定凝汽器的工作好坏，以便采取对策消除泄漏点。

因真空系统的漏空气量与负荷有关，负荷不同，处于真空状态的设备系统范围不同，凝汽器内真空也不同，漏空气量也不同，而且相同的空气漏量，在负荷不同时真空下降的速度也不样。

为此，法规规定，做真空严密性试验时，负荷应在额定负荷有的机组是在额定负荷下进行。

真空下降速度小于为合格，超过时应查找原因。

另外，在试验时，当真空低于，排汽温度高于时，应立即停止试验，恢复原运行工况。

影响真空严密性的因素轴封风机出力过大轴加水位过低汽封间隙过大或受损，汽封压力过小，低压侧汽封处漏空气处于负压侧的加热器空气门，管道，法兰，密封不严凝结泵入口法兰接合面，密封水异常漏空气汽封系统的二档漏气调整过小轴加水封筒漏空气或自动调节异常低压缸排大气安全门不严漏气真空破坏门密封不正常凝汽器汽侧热负荷过大汽化现象，凝汽器有泄漏提高真空严密性的措施正常情况下每月进行次真空严密性试验。

真空严密性指标不合格时，应及时进行运行中的检漏，或利用停机机会灌水检漏。

利用机组检修机会，调整低压轴封间隙，处理低压缸水平结合中分面变形等问题，消除真空系统各漏点。

大修后或真空系统有工作时，应进行真空严密性试验。

机组大修时应对凝结器即真空系统进行灌水检漏，灌水水位应达到汽轮机低压缸汽封窝下处，水位至少应能维持小时不变后认为查漏结束。

凝汽器端差凝汽器端差的概念在热力发电厂中，凝汽器设备是凝汽式汽轮机的个重要组成部分，它的作用之是在汽轮机排汽口形成高度真空，降低汽轮机排汽温度和排汽压力。

因为排汽温度越低，排汽压力也越低，机组真空就越好，机组效率就越高。

由此可见汽轮机排汽温度的高低，对汽轮机效率影响非常严重。

而排汽温度的高低决定于凝汽器的工作状况，因此，凝汽器工作的好坏就直接影响汽轮机的工作效率。

凝汽器压力下的饱和温度与凝汽器循环冷却水的出口水温度之差称为凝汽器的端差影响凝汽器端差的因素循环水进水温度。

是影响凝汽器传热端差的因素之，在其他参数不变的情况下，循环水进水温度降低凝汽器传热端差升高。

在相同的循环水流量和排气量下，冬季的凝汽器传热端差要明显高于夏季。

凝汽器清洁程度。

凝汽器清洁程度影响传热热阻，清洁程度好则传热热阻小端差小清洁程度差则传热热阻大端差大。

影响凝汽器清洁程度的因素主要由胶球装置投运情况胶球收球率情况以及循环水水质。

真空系统严密性。

是反映真空系统漏入空气量的个指标。

空气漏入真空系统中，凝汽器汽侧的不凝结气体份额增加，汽侧放热系数减弱，造成端差增加。

降低凝汽器端差的措施及时投运胶球清洗装置提高真空系统严密性降低凝汽器单位蒸汽负荷加强汽水品质的管理凝结水过冷度凝结水过冷度的概念凝结水过冷度表征了凝汽器热水井中凝结水的过度冷却程度，凝汽器热水井出口凝结水温度与凝汽器在排汽压力下对应的饱和温度之差即称为过冷度。

表示方法温度形式式中凝结水过冷度凝汽器绝对压力下的饱和温度凝汽器热井中凝结水温度。

凝结水出现过冷的主要原因凝汽器内管束排列不好空气漏入凝汽器或抽气器工作不正常凝结水水位过高冷却水漏入凝结水内凝汽器冷却水入口温度和流量的影响蒸汽负荷的影响将温度较低的补充水直接补入凝汽器的热水井过冷度对机组运行经济性和安全性的影响对机组运行经济性的影响凝汽器过冷度会增加冷源损失，引起作功能力的损失，降低系统的热经济性。

对机组运行安全性的影响凝结水过冷度的存在会威胁机组运行的安全性和可靠性。

凝结水温度过低，即凝结水水面上的蒸汽分压力的降低，气体分压力的增高，使得溶解于水中的气体含量增加，因为溶于凝结水的气体量和热井水面上气体的分压力成正比。

因此若凝结水出现过冷度，则其含氧量增加，这将导致凝汽器内换热管低加及相关管道阀门腐蚀加剧，以致降低设备的使用寿命，不利于机组的安全运行。

这同时也加重了除氧器的工作负担，使除氧器的除氧效果变差，严重时会腐蚀处于高温工作环境下的给水管道和锅炉省煤器管，引起泄漏和爆管。

据统计，年电厂凝汽器冷却水管腐蚀造成的泄漏，使凝结水硬度超标，迫使机组降低出力带负荷查漏次数多达次。

可见，凝结水过冷度的存在对机组运行安全性极为不利。

减少凝结水过冷度的对策设计中所采取的对策在冷却水管束设计中改进管束的布置，在管束结构中适当留有足够宽的蒸汽通道从凝汽器入口至抽气口的路径应力求直接，且有足够的流通面积，蒸汽进入管的流了个新的重要战略机遇期。

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核准通过，归档资料。

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本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。

本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。

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关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。

第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。

对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。

参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英，何广平关节型机器人。

其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。

平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实建设条件与厂址选择 工程技术方案 环境保护 范围 可行性研究报告简述 第二章项目提出的背景及建设必要性 项目建设背景 建设必要性 第三章市场分析与前景预测 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建设规模 国内外石英石市场分析现状 人造石英石产品介绍及特性 人造石英石应用领域及市场前景预测第四章建设内容与建设规模 建设内容 建束抽气设备，凝结水泵，循环水泵以及这些部件之间的连接管道组成影响凝汽器真空的因素凝汽器真空的形成是由于在凝汽器内蒸汽和凝结水气液两相之间存在的个平衡压力。

蒸汽凝结时的温度越低，凝汽器内的绝对压力越低。

凝汽器的真空度为真空度影响凝汽器真空的因素很多，如凝汽器结构和管材凝汽器冷却面积冷却水量冷却水温真空系统严密性真空系统抽气能力热力系统疏水量等。

其中有些参数已在设计制造环节中确定。

如凝汽器的内部结构和管材抽气系统布置和容量等有些是受气候和环境因素影响，如循环水温度有些则是受安装运行的影响，如管系结垢漏空气循环水量等提高凝汽器真空的措施尽量降低冷却水温度提高冷却设备效率保证均压箱压力，冷凝器水位正常保证前后汽封正常有意的话可以将射水抽气气改为真空泵真空严密性真空严密性差的危害汽轮机真空严密性差的危害主要表现在以下三个方面，是真空严密性差时，漏入真空系统的空气较多，射水抽气器或水环真空泵不能够将漏入的空气及时抽走，机组的排汽压力和排汽温度就会上升，这无疑要降低汽轮机组的效率，增加供电煤耗，并可能威胁汽轮机的安全运行，另方面，由于空气的存在，蒸汽与冷却水的换热系数降低，导致排汽与冷却水出水温差增大。

二是当漏入真空系统的空气虽然能够被及时地抽出，但需增加射水抽气器或真空泵的负荷，浪费厂用电及工业用水。

三是由于漏入了空气，导致凝汽器过冷度过大，系统热经济性降低，凝结水溶氧增加，可造成低压设备氧腐蚀。

对于汽轮机来说，真空的高低对汽轮机运行的经济性有着直接的关系，真空高，排汽压力低，有效焓降较大，被循环水带走的热量越少，机组的效率越高，当凝汽器内漏入空气后，降低了真空，有效焓降减少，循环水带走的热量增多。

通过凝汽器的真空严密性试验结果，可以鉴定凝汽器的工作好坏，以便采取对策消除泄漏点。

因真空系统的漏空气量与负荷有关，负荷不同，处于真空状态的设备系统范围不同，凝汽器内真空也不同，漏空气量也不同，而且相同的空气漏量，在负荷不同时真空下降的速度也不样。

为此，法规规定，做真空严密性试验时，负荷应在额定负荷有的机组是在额定负荷下进行。

真空下降速度小于为合格，超过时应查找原因。

另外，在试验时，当真空低于，排汽温度高于时，应立即停止试验，恢复原运行工况。

影响真空严密性的因素轴封风机出力过大轴加水位过低汽封间隙过大或受损，汽封压力过小，低压侧汽封处漏空气处于负压侧的加热器空气门，管道，法兰，密封不严凝结泵入口法兰接合面，密封水异常漏空气汽封系统的二档漏气调整过小轴加水封筒漏空气或自动调节异常低压缸排大气安全门不严漏气真空破坏门密封不正常凝汽器汽侧热负荷过大汽化现象，凝汽器有泄漏提高真空严密性的措施正常情况下每月进行次真空严密性试验。

真空严密性指标不合格时，应及时进行运行中的检漏，或利用停机机会灌水检漏。

利用机组检修机会，调整低压轴封间隙，处理低压缸水平结合中分面变形等问题，消除真空系统各漏点。

大修后或真空系统有工作时，应进行真空严密性试验。

机组大修时应对凝结器即真空系统进行灌水检漏，灌水