1、“.....增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电耗水耗材高的传统产品的发展，对未采用机电体化技术落后产品限制强制淘汰大力提倡用机电体化技术对传统产业进行改造，对有关机电体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发应用项目优先立项优先支持，对在技术开发应用中做出贡献的单位领导科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上，要多给机电体化科研攻关课题开发应用项目利用科技专项基金和科技三项费用的机会银行发设贷款要多向机电体化技术改进生产合资和机电体化产业规模化建设项目上倾斜成立机电体化发展基金，支持机电体化生产发展等。四突出发展重点，兼顾两个层次机电体化产业复盖面非常广，而我们的财力人力和物力是有限的，因此我们在抓机电体化产业发展时不能面面俱到平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第个层次是面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子计算机装置，使机械和电子技术在浅层次上结合。第二个层次是提高工作，即在新产品设计之初，就把机械与电子统起来进行考虑，使机械与电子密不可分，深度结合......”。

2、“.....我们认为，河南省机电体化发展，当务之急，重中之重是抓紧开发生产等新型电力电子器件及其应用装置交流变频调速器逆变焊机高频电子镇流器等，用电力电子技术进行的节能节材为主要目的的技术改造抓紧推广应用经济型数控系统，改造机床设备开发生产低中档数控系统抓紧开发生产中小型，用进行生产过程控制抓紧组织生产多色胶印机中英文打字机电子出版系统中高调频射线疹疗设备心脑病人监护设备万千瓦汽轮发电机组模糊控制器汽车电子高压开关高频电子点火器等产品。同时要注意用变频调速技术电力拖动技术模糊技术，的脚跳变为低电平，使其单稳态电路由稳态变为暂态，的脚由低电平变为高电平，使快速放电，点亮，导通，吸合，其常开触头接通，使点亮，发声，通知吊车司机立即提升振动电动机。当振动电动机提升后，其工作电流降至以下，又输出低电平，熄灭，截止，释放，熄灭。随后经充电，当充电结束后，单稳态电路由暂稳态恢复为稳态，截止，释放，熄灭，停止发声。元器件选择均选用的线绕电阻器均选用金属膜电阻器。选用膜式可变电阻器选用有机实心可变电阻器。和均选用耐压值为的铝电解电容器选用耐压值为的铝电解电容器选用高频瓷介电容器......”。

3、“.....和均选用的高亮度发光二极管，为绿色,为红色。和选用或型硅晶体管。选用型运算放大器集成电路选用型三端稳压集成电路选用或型双时基集成电路。和均选用的指示灯，为绿色，为红色。选用交流电铃。和均选用直流继电器。和均选用电流表。均选用通用型电流互感器。电路调试在的工作电流达到时，调整的阻值，使的输出端刚好为高电平，此时和发光。调整的阻值，使单稳态电路在输出高电平时翻转，即在点亮时才点亮。等改造供暖供水设备，进行高层建设的现代化管理，解决交通难出行难问题。打桩机自动控制电路本设计为打桩机自动控制电路，可对建筑施工用吊车打桩机进行自动控制，它在打桩机振动电动机的工作电流达到时，能发出绿色光提示信号，后发出红色警示信号及铃声报警，提醒吊车操作人员及时将振动电动机提升根据经验，振动电动机的工作电流为时保持，碎石密度才能达到工程质量，以保证施工质量。附电路图电路工作原理该打桩机自动控制电路由电源电路电流检测与指示电路和控制警示电路组成，图所示。电源电路由电源变压器整流桥堆滤波电容器和三端稳压集成电路组成。电流检测与指示电路由电流互感器电阻器电位器二极管电容器电流表和运算放大器集成电路组成......”。

4、“.....与和构成受控振荡器，与外围阻容元件组成单稳态电路。交流电压经降压整流滤波和稳压后，为和提供电压。振动电动机的电流信号被检测出，并在两端产生电压降，该电压经整流滤波后加至的正相输人端，作为取样电压信号。反相输人端的基准电压信号是电压经分压后产生的。在振动电动机的工作电流低于时，因正相输入端电压低于反相输入端电压而输出低电平，不发光，不导通，处于释放状态。当的工作电流达到时，输出高电平，使点亮，饱和导通，通电吸合，其常开触头接通，绿色指示灯点亮，提醒吊车司机准各提升振动电动机。在的输出端为低电平时，的脚和脚也输出低电平，经放电，不发光，截止，不吸合，红色指示灯不发光，电铃不响。当输出高电平时，的脚因脚输人高电平而变为高电平，同时开始充电。当两端电压充至时约结构虽然几经调整，但由于多种原因，成效直不够明显。这里面固然有上级领导部门的政出多门问题，有企业的故土难离死守故业问题，但不可否认也有优化不出理想的产业，优选不出中意的产品问题。上佳的答案早就摆在了这些企业的面前，这就是发展机电体化，开发和生产有关的机电体化产品......”。

5、“.....且具有柔性，可根据市场需要和用户反映时产品结构和生产过程做必要的调整改革，而无须改换设备。这是解决机电产品多品种少批量生产的重要出路。同时，可为传统的机械工业注入新鲜血液，带来新的活力，把机械生产从繁重的体力劳动中解脱出来，实现文明生产。另外，从市场需求的角度看，由于我国研制开发机电体化产品的历史不长，差距较大，许多产品的品种数量档次质量都不能满足需求，每年进口量都比较大，因此亟需发展。二河南省机电体化工作的任务河南省在机电体化方面的任务可以概括为两句话句话是广泛深入地用机电体化技术改造传统产业另句话是大张旗鼓地开发机电体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电体产业的形成为河南省产业结构和产品结构调整作贡献。河南省应用机电体化技术改造传统产业的工作重点大力采用模糊技术，工业炉窑改造应上新台阶国内外成功的范例表明，应用模糊技术改造工业炉窑比单纯用计算机和技术好的多。因此，我们建议今后河南省在改造工业炉窑时要大力推广应用模糊技术，到年，对应该进行改造但尚未改造的近座工业炉窑要用模糊技术等先进电子信息技术改造完毕，其中采用模糊技术改造要在......”。

6、“.....本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长......”。

7、“.....在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定的,用工作空间来表示的。工作空间的形状和尺寸则影响机器人的机械结构坐标型式自由度数和操作机各手臂关节轴线间的长度和各关节轴转角的大小及变动范围的选择。图运动范围图操作机的驱动系统设计关节型机器人本体驱动系统包括驱动器和传动机构......”。

8、“.....驱动臂杆和载荷完成指定的运动。通常的机器人驱动方式有以下四种步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，而且成本低廉通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制。但是由于采用开环控制，没有误差校正能力，运动精度较差，负载和冲击震动过大时会造成失步现象。直流伺服电机直流伺服电机具有良好的调速特性，较大的启动力矩，相对功率大及快速响应等特点，并且控制技术成熟。其安装维修方便，成本低。交流伺服电机交流伺服电机结构简单，运行可靠，使用维修方便，与步进电机相比价格要贵些。随着可关断晶闸采化产品调配好资源要素等。增大支持力度，在技术政策上，要严格限制耗电耗水耗材高的传统产品的发展，对未采用机电体化技术落后产品限制强制淘汰大力提倡用机电体化技术对传统产业进行改造，对有关机电体化技术对传统产业乾地改造，对有关技术开发应用项目优先立项优先支持，对在技术开发应用中做出贡献的单位领导科技人员进行表彰奖励等。在经济政策上......”。

9、“.....支持机电体化生产发展等。四突出发展重点，兼顾两个层次机电体化产业复盖面非常广，而我们的财力人力和物力是有限的，因此我们在抓机电体化产业发展时不能面面俱到平铺直叙，而应分清主次，大胆取舍，有所为，有所不为。要注意抓两个层次上的工作。第个层次是面上的工作，即用电子信息技术对传统产业进行改造，在传统的机电设备上植入或嫁接上微电子计算机装置，使机械和电子技术在浅层次上结合。第二个层次是提高工作，即在新产品设计之初，就把机械与电子统起来进行考虑，使机械与电子密不可分，深度结合，生产出来的新产品起码真正做到机电体化。我们认为，河南省机电体化发展，当务之急，重中之重是抓紧开发生产等新型电力电子器件及其应用装置交流变频调速器逆变焊机高频电子镇流器等，用电力电子技术进行的节能节材为主要目的的技术改造抓紧推广应用经济型数控系统，改造机床设备开发生产低中档数控系统抓紧开发生产中小型，用进行生产过程控制抓紧组织生产多色胶印机中英文打字机电子出版系统中高调频射线疹疗设备心脑病人监护设备万千瓦汽轮发电机组模糊控制器汽车电子高压开关高频电子点火器等产品。同时要注意用变频调速技术电力拖动技术模糊技术......”。