（定稿）SF6替代气体绝缘及局部放电性能的综合研究科技项目投资申请报告7（喜欢就下吧）

制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。

应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。

制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。

由带宽，滚筒直径，及电动机的功率，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。

改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。

改向滚筒可用于输送带或的方向改变。

般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。

改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，行选择，常用的保护和监测装置如下输送带跑偏监测般安装在输送机头部尾部中间及需要监测的点，轻度跑偏量达带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达带宽时延时动作，报警正常停机。

打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警自动张紧输送带或正常停机。

超速监测用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的时报警并紧急停机。

七总结带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机，广泛应用于国民经济的各行各业中。

本设计的内容包括带式输送机的应用分类发展状况工作原理结构布置方式及运行阻力带式输送机的主要零部件如滚筒等的常规设计计算和主要零部件的强度校核，主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核驱动装置的选用输送机部件的选用，主要有输送带传动滚筒托辊制动装置该向装置拉紧装置等。

本设计以经典的基本理论和设计方法为基础，充分吸收参考书中的基本理论及设计方法收集了具有代表性的设计用图和设计用表。

本设计基本上达到了设计目的。

通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。

另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

由于时间有限加上实际条件的限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。

当然，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处请各位老师指正。

致谢该次设计由各位老师指导，他们严谨的治学态度深厚的知识积累和谦逊热情的做人风格使我深受熏陶，受益匪浅，在设计过程中多次得到老师们的耐心辅导，另外班上的同学们也给予了很多帮助，特别是在专业方面，提出了许多宝贵建议。

该次毕业设计的顺利完成离不开各位老师的指导，以及同学们的大力帮助，借此只言片语，对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢，参考文献北京起重机机械研究所Ⅱ型带式输送机机械设计手册冶金工业出版社年赵洪志机械设计基础高等教育出版社年在起悬挂在输送机中间架上，常用于重载的移置式输送机上，三辊的用于承载段，五辊的用于受料点。

缓冲托辊安装在输送机的受料点以保护输送带，托辊组常用个托辊组成。

由橡胶缓冲托辊铰接构成的悬挂托辊组悬挂在钢丝绳上的铰接构成的悬挂托辊组输送带运行时由于各种原因会引起输送带跑偏，为防止跑偏多采用调心托辊组，如图调心托辊组螺旋自清扫式回程托辊可增加纠偏能力，也有清扫作用。

螺旋自清扫式回程托辊托辊间距托辊间距的布置应遵循胶带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。

胶带在托辊间的挠度值般不超过托辊间距的。

在装载处的上托辊间距应小些，般的间距为，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取，或取为上托辊间距的两倍。

在有载分支头部尾部应各设置组过渡托辊，以减小头尾过渡段胶带边缘的应力，从而减少胶带边缘的损坏。

过渡托辊的槽角为与两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离般不大于。

托辊的选型托辊的基本要求是结构合理，经久耐用，密封装置防尘性能和防水性能好，使用可靠。

轴承保证良好的润滑，自重较轻，回转阻力系数小，制造成本低，托辊表面必须光滑等。

选型该设计采用槽形托辊用于输送散粒物料的带式输送机的上分支，最常用的由三个棍子组成的槽形托辊。

由原始尺寸查运输机械设计手册表，取托辊图号为，托辊直径为。

采用图号为的缓冲托辊结构型式为橡胶圈式，托辊直径选为。

下托辊采用平行型托辊图号为，托辊直径为托辊的间距设计由带宽，取上托辊间距为，下托辊间距为。

常用的托辊阻力系数工作条件平行托辊槽型托辊室内清洁干燥无磨损性尘土空气湿度温度正常，有少量磨损性尘土室外工作，有大量磨损性尘土托辊技术规格表托辊直径托辊轴径轴承型号托辊长度托辊轴外伸长旋转部分质量托辊质量制动装置对于倾斜输送物料的带式输送机，其平均倾角大于时，当满载停车时会发生上运物料时带的逆转和下运物料时带的顺滑现象，从而引起物料的堆积飞车等事故，所以应设置制动装置。

制动器是用于机器或机构减速使其停止的装置，有时也能用作调节或限制机构的运行速度，它是保证机构或机器安全正常工作的重要部件输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动般称为逆止。

向下运输时，在停车时需防止输送带的正向前进，此时称为制动。

输送机应根据其工作条件设计制动装置逆止装置。

作用在传动滚筒所需的制动力或逆止力应按照输送机水平上运和下运三种情况分别确定。

制动装置的种类常用的有带式逆止器滚柱逆止器液压电磁闸瓦制动器和盘形制动器等。

逆止器带式逆止器适用于倾角向上运输的带式输送机，当倾斜输送机停车时，在负载重力作用下，输送带逆转时将制动胶带带入滚筒与输送带之间，将滚筒楔住，输送带即被制动。

带式逆止器结构简单造价便宜。

其缺点是制动时输送带要先逆转段距离，造成机尾受载处堵塞溢料。

头部滚筒直径越大，逆转距离就越长，因此对功率较大的输送机不宜采用。

制动器制动器通常用来控制向上倾斜输送机的制动时间。

需要使用逆止器和制动器的场合见表输送机形式逆止器制动器水平输送机不需要使用限制停机时间时使用上运输机机械方法实现调速的原是，芯片根据输入的速度给定信号控制输出脉冲的脉宽。

当脉冲信号处于高电平时，使开关闭合，主回路接通，电机被驱动当脉冲信号处于低电平时，使开关断开，主回路断开，电机停止转动通过频率定的脉冲信号的高电平宽度变化，控制电机在个脉冲周期内的通断比例，从而实现电机的转速调节。

电机及控制器保护方案包括电机及控制器本身的过流保护和电机的过热保护，由单片机循环检测电机电流样值和电机过热信号，检测到任何种信号，单片机将进入保护方式，但具体的保护过程不同。

目前，电动自行车中电机和控制器的保护多采用纯软件方式，这种方式对主回路的过流保护需要定的软件响应时间，在主回路电流剧烈增大的极限情况下，往往不能起到有效的保护作用，因而常常有烧毁电机或控制器的情形。

本控制器对系统主回路过流保护采用了软硬件结合的双重保护方案，极大地提高系统的安全性和可靠性。

电机及控制器过流保护采用两种保护措施并举的方式，是硬件保护方式，它属于极限电流保护，采用实时响应方式，当主回路电流超过保护控制电路所设定的电流极限值时，启动硬件保护控制电路，控制电子开关切断主回路电流，以达到保护控制器和电动机的目的，同时产生报警声。

二是软件控制保护方式，属于平均值电流保护，当检测到主回路电流值超过平均电流保护值时，单片机延迟定时间后，控制电子开关切断主回路电流。

平均电流保护必须注意两点主回路电流到达平均保护电流后应报警提醒骑车者，然后延时定时间，再切断主回路。

这是从电动自行车实际运行情况所需来考虑的，当回路的平均电流达到保护值，如果立即切断电流，容易给骑行者带来不安全因素，只有在延时定时间并报警后才能切断电流。

鉴于上述原因，软件设计时应考虑，在软件保护过程中应发出报警信号，提醒骑车者注意。

平均保护电流值的设定要根据电机的特性来设定。

平均保护电流值是根据电动自行车在正常负载下，爬行定坡度路面时的平均电流而设定的。

采用软硬结合的双重保护方案后，系统对瞬态过流具有非常灵敏的保护能力。

在系统测试过程中，设计了种极端的过流状态主回路人为短路，能对这种过流作出迅速而可靠的保护。

对电机的保护还必须设置电机过热保护，单片机循环检测电基于单片机的电动车控制器的设计选择框设置成，再将设置成。

设置完布线规则后执行菜单进行自动布线。

自动布线后再进行人工修改，涉及的操作有菜单用于设置回线删除功能，人工重布线已经有布线的电路板时，自动删除已有的布线菜单用于设置推线功能，人工布线遇到有线阻挡时，自动将阻挡的线推开菜单用于将电路板上的直角走线改成斜角走线，该双缓冲器，信号的输出配合双缓冲器中的个缓冲器便将信号路由到的四个输出上，进而通过数字输出总线路由到个或多个上。

这样在换相且当相或几相需要输出时，可在获得换相信号时通过中断程序将输出切换到相应的口上。

口的输出可以直接输入到管的驱动电路，这样就不需要外部加逻辑电路。

图是在开发环境下的输出路由配置图。

图输出路由选择和比较器输出路由选择图基于单片机的电动车控制器的设计第四章系统软件设计本课满足使用般不需要，不用逆止器时刻用制动器代替下运输机不需要使用输送机速度控制，停机时的安全保护液压推杆制动器带式逆止器限制器制动器止退器液压推杆制动器对于向上或向下输送的带式输送机均可使用，安装在高速轴上，动作迅速可靠，带式输送机般都装配有此种制动器。

制动装置的选型制动器的选型要考虑以下几点机械运转状况，计算轴上的负载转矩，并要有定的安全储备。

应充分注意制动器的任务，根据各自不同的执行任务来选择，支持制动器的制动转矩，必须有足够储备，即保证定的安全系数，对于安全性有高度要求的机构需要装设双重制动器。

制动器应能保证良好的散热功能，防止对人身机械及环境造成危害。

由带宽，滚筒直径，及电动机的功率，查运输机械设计选用手册表，选用制动器型号为型液压推杆制动器。

改向装置带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。

改向滚筒可用于输送带或的方向改变。

般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向，而改向以下般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。

改向滚筒直径有等规格选用时可与传动滚筒直径匹配，改向时其直径可比传动滚筒直径小档，行选择，常用的保护和监测装置如下输送带跑偏监测般安装在输送机头部尾部中间及需要监测的点，轻度跑偏量达带宽时发出信号并报警，重度跑偏量达带宽时延时动作，报警正常停机。

打滑监测用于监视传动滚筒和输送带之间的线速度之差，并能报警自动张紧输送带或正常停机。

超速监测用于下运或下运工况，当带速达到规定带速的时报警并紧急停机。

七总结带式输送机是最常用的固体物料的连续输送机，广泛应用于国民经济的各行各业中。

本设计的内容包括带式输送机的应用分类发展状况工作原理结构布置方式及运行阻力带式输送机的主要零部件如滚筒等的常规设计计算和主要零部件的强度校核，主要包括传动功率和输送带张力的计算和校核驱动装置的选用输送机部件的选用，主要有输送带传动滚筒托辊制动装置该向装置拉紧装置等。

本设计以经典的基本理论和设计方法为基础，充分吸收参考书中的基本理论及设计方法收集了具有代表性的设计用图和设计用表。

本设计基本上达到了设计目的。

通过本次设计，我的知识领域得到进步扩展，专业技能得到进步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。

另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。

由于时间有限加上实际条件的限制，本设计不能进行调试，这也是不足之处。

当然，设计中肯定还有其他不足和纰漏之处请各位老师指正。

致谢该次设计由各位老师指导，他们严谨的治学态度深厚的知识积累和谦逊热情的做人风格使我深受熏陶，受益匪浅，在设计过程中多次得到老师们的耐心辅导，另外班上的同学们也给予了很多帮助，特别是在专业方面，提出了许多宝贵建议。

该次毕业设计的顺利完成离不开各位老师的指导，以及同学们的大力帮助，借此只言片语，对他们热心而无私的帮助表示衷心的感谢，参考文献北京起重机机械研究所Ⅱ型带式输送机机械设计手册冶金工业出版社年赵洪志机械设计基础高等教育出版社年