（定稿）2万亩速生丰产林基地建设项目投资申请报告1（喜欢就下吧）

如果选用，则必须扩展输入模块。

考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大，而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且本系统只是厚度检测，将来还要有高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个必然的发展趋势。

选用具有两个通信口的更加合理。

控制软件设计编程语言的介绍为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。

提供的编程语言通常由梯形图功能图语句表和功能块图。

其中，梯形图语言简单明了，易于理解，是我们编程的首选。

事实上，梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。

的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定的区别。

用编程时以每个独立的网络块为单位，所有的网络块组合在起就是梯形图程序，这也是的特点。

总控制流程图对步进电机的控制系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。

失电，弹出滑块。

分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。

停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口事实上，用由逻辑元件构成的电路控制步进电机是完全可以实现的。

但是，如果需要改变控制功能，则需要重新设计硬件电路，所以灵活性差，成本高。

而通过编程对步进电机进行控制，可以大大降低成本，并使得控制更为灵活，功能更为强大，可靠性也得到显著改善。

由于步进电机的控制较为简单，仅需控制启动，停止及个恒定的转速，故在此不对其进行讨论。

步进电机需要实现频繁地启动，停止，正转，反转，角度控制等功能，因此，步进电机程序设计的主要任务为判断旋转方向按顺序传送控制脉冲判断所要求的控制步数是否传送完毕。

因此，步进电机的控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移的目的。

首先要进行旋转方向的判别，运行相应的转动控制程序。

正反向控制程序分别按要求的控制顺序，输出相应的控制模块，再加上脉宽延时程序即可。

对电机的控制为高速脉冲串输出方式，采用多段管线，通过变量存储区建立包络表，控制输出脉冲的周期和脉冲数。

滑块厚度检测系统及上位机功能设计概述滑块厚度综合检测平台研制成功与否很大程度上取决于检测系统的设计。

机械部分相对来说只是平台，是支承体，保证滑块能够平稳地运行，保证系统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。

而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。

检测系统检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。

由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此，对于速度要求是严格的。

按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。

通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度。

因为要检测滑块的两个面上共四条对角线，所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器，用于测量滑块上不同点的厚度。

上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。

根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。

传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于，具有相当高的精度要求。

因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。

本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。

光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。

光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。

其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。

主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系，可得到的光通量位移曲线就是该随机系列的非周期自相关函数。

非周期自相关函数值在坐标原点具有最大值，若稍偏离原点，函数值迅速向零逼近。

当探头到达零位时，通过电路将计数器清零，即设置了绝对零位。

考虑到性价比的问题，本系统采用分辨率为的光栅尺，其精度远未满足测量精度的要求，因此，必须采用电子细分的方法提高其分辨率。

由于机械振动安装与使用条件等因素的影响，采用单的细分间距在调试与安装上的困难都比较大，性能不稳定，单的倍频又难以大幅地提高分辨率。

所以，在开发过程中我们组合了细分节距与倍频计数两种方法完成光栅原始数据的检测。

具体实现过程为调整莫尔条纹的宽度，使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。

当指示光栅移动个栅距时，个光电元件接收的信号正好为，它们在相位上依次相差为。

每相在个周期内形成个计数脉冲，可知在个间隙调均匀或间隙小的部位用锉刀挫去多余棱角，如果这两种方案仍不行，可将外夹具与带黏结起来，防止夹具与同步齿形带脱离或用整块钢板加工得到，而不用焊接的方式加工，还用加强肋提高滑块保护板的刚度。

为了保证的检测精度，必然要求有很高的定位精度，所以滑块在变换工位时速度受到限制，但又要实现天检测万个滑块，两者产生矛盾，所以只能尽可能地找到个调和点。

方案改进鉴于本毕业设计方案在调试中出现的问题，经进步的方案论证及关键部件的加工工艺分析采取了以下措施主传动轮部分由于在运转过程中，电机带动齿形带运动时仅有个齿咬合，造成了传动力矩不够，经反复实验，对主传动转进行了改进设计，将传动主轮改为齿数为个齿的复合齿轮结构，并将主传动轮及滑块翻面用的传动轮外部安装齿形带防护罩，以防滑块在正常运转过程中，由于间隙过大，出现的卡滞现象。

改进后的方案实物如图所示。

图主动轮复合齿轮图翻面轮的防护罩滑块平面角度旋转导轨经常出现卡滞现象。

滑块在检测平台导轨中运行时，由于导轨形状加工具有定的误差，导致滑块内夹具的两滑动主体，或变动镜头焦距使画面框架由近至远与主体拉开距离的拍摄方法。

用这种方法拍摄的电视画面叫拉镜头。

拉镜头可以形成视觉后移效果，使得被摄主体变小周围环境变大。

由于拉镜头的画面取景范围和表现空间是由小到大不断变化的，所以拉镜头可以使画面构图形成结构的变化，从而形成对比反衬或者比喻等效果。

推推镜头是摄像机向被摄主体方向推进，或者变动镜头焦距使画面框架由远而近向被摄主体不断接近的拍摄方法。

用这种方式拍摄的运动画面，称为推镜头。

推镜头形成了视觉前移的效果，具有明确的主体，使被摄主体变大，周围环境变大。

而且推镜头推动速度的快慢可以调整画面节奏，从而产生外化的情绪力量，可以加强或减弱运动主体的动感。

摇遥摄是指当摄像机机位不动，借助于三角架上的活动底盘或拍摄者自身的人体，变动摄像机光学镜头轴线的拍摄方法，用遥摄的方式拍摄的电视画面叫遥镜头。

摇镜头达到了将视线由点移向另点的视觉效果。

个完整的摇镜头包括起幅摇动落幅三个互相连贯的部上树枝，而树枝快断了木法沙跑向辛巴却被狂流撞开更紧张树枝被撞断，辛巴被抛向空中最紧张木法沙救下辛巴，将它放在安全处稍缓随后，木法沙又被卷入动物狂流中紧张木法沙跃起，爬向山顶稍缓刀疤伸手抓住木法沙静止，高潮，观众正等着最后的发展木法沙被刀疤掀下山崖结局。

仅仅四分钟的时间，设计者为了达到种效果，把观众的心揪起放下数次，让我更加充分了解了好莱坞动画片创作的模式。

在这组经典的段落中，节奏对动画质量和表达情感的方面起着决定性的作用。

叙事结构的节奏的把握是动画片分镜头节奏表现的前提，分镜头节奏是叙事节奏的发展动画作品中的叙事结构节奏分镜头节奏等等的具体节奏不是单地局部体现，必须统于整部动画作品的整体节奏基调中，以形成个完整的整体节奏格局。

艺术家在创作动画作品的过程中，如果不注重节奏的把握，不考虑观众的心理和生理的欣赏规律，就不能成功地表现动画片的主题。

节奏的把握对动画片的主题表现发挥其不可代替的能动作用。

结论分镜头的设计与构思是动画创作表意传情的基本语言。

分镜头脚本的意义，关键不在于脚本，而在于分镜头的设计能力上。

具体的说，对于个动画导演，重要的不是在纸上写出的剧本，而是针对被摄人物和场景，能否分切成镜头语言来表达。

动画分镜头包含的内容比较多，这也是它特殊以及难学的地方，因为学分镜头不仅要学习绘画，而且要学电影的知识，比如说表演，还要学物理方面的知识等等。

分镜作为剧情的载体，在制作时必须做足考虑，这也是中国动漫工作者在未来工作中必须面对的大问题。

分镜艺术不是朝夕能够学会的，还需要更多的实践和理论学习，任重而道远。

动画是艺术与科学的完美结合而产身的种新的艺术形式。

所以我们在学习动画分镜头的时候要有足够的热情。

必须是热爱它才能学好的。

作为个动画人我们追求的不仅是高超的技艺，我们更需要的是高尚的情超，只有怀着个孩子般的心态，蜗牛样的精神才能攀登到动画艺术的金字塔顶峰。

参考文献孟军动画电影视听语言湖北长江出版集团，湖北美术出版社，赵鑫动画分镜头设计天津天津大学出版个脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用通过对的输入输出口分配进行分析，系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。

如果选用，则必须扩展输入模块。

考虑到控制系统的程序较复杂需要存储空间较大，而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且本系统只是厚度检测，将来还要有高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个必然的发展趋势。

选用具有两个通信口的更加合理。

控制软件设计编程语言的介绍为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。

提供的编程语言通常由梯形图功能图语句表和功能块图。

其中，梯形图语言简单明了，易于理解，是我们编程的首选。

事实上，梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。

的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定的区别。

用编程时以每个独立的网络块为单位，所有的网络块组合在起就是梯形图程序，这也是的特点。

总控制流程图对步进电机的控制系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。

失电，弹出滑块。

分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位。

停机结束启动电机转动分类角急停中断处理程序电机停机滑块堆积报警电机停机测试标定程序正常分类状态读取通信口事实上，用由逻辑元件构成的电路控制步进电机是完全可以实现的。

但是，如果需要改变控制功能，则需要重新设计硬件电路，所以灵活性差，成本高。

而通过编程对步进电机进行控制，可以大大降低成本，并使得控制更为灵活，功能更为强大，可靠性也得到显著改善。

由于步进电机的控制较为简单，仅需控制启动，停止及个恒定的转速，故在此不对其进行讨论。

步进电机需要实现频繁地启动，停止，正转，反转，角度控制等功能，因此，步进电机程序设计的主要任务为判断旋转方向按顺序传送控制脉冲判断所要求的控制步数是否传送完毕。

因此，步进电机的控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移的目的。

首先要进行旋转方向的判别，运行相应的转动控制程序。

正反向控制程序分别按要求的控制顺序，输出相应的控制模块，再加上脉宽延时程序即可。

对电机的控制为高速脉冲串输出方式，采用多段管线，通过变量存储区建立包络表，控制输出脉冲的周期和脉冲数。

滑块厚度检测系统及上位机功能设计概述滑块厚度综合检测平台研制成功与否很大程度上取决于检测系统的设计。

机械部分相对来说只是平台，是支承体，保证滑块能够平稳地运行，保证系统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。

而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。

检测系统检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。

由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此