中学与工程指导教师姓名赵相金职称讲师所学专业材料学是否同意参加答辩得分评语评阅人签字年月日烟台大学毕业论文设计评审表答辩小组用题目非晶态合金的制备及性能学生姓名王善娜学号指导教师姓名赵相金职称讲师得分评语答辩委员会小组全体成员签字年月日烟台大学毕业论文设计综合评定成绩表指导教师评分评阅人评分答辩评分综合评定成绩按答辩委员会负责人签字年月日为大致完整的球形颗粒。图像分析表明，泡沫体积分数为，估计误差为。测定的泡沫净密度为，相应的相对密度为。由于附加的碳，这个相对密度高于的体积分数。虽然相对密度作为工程应用必须考虑的个方面但由于碳微球颗粒不规则的厚度并不有利于机械性能的加强，块体非晶的体积分数越来越多的与泡沫材料的机械性能相联系。图给出的是射线衍射数据图。可以证明所制备的泡沫材料的非晶结构以及用光学显微镜或者扫描电镜不能观察到的的存在。在最近碳纤维或碳化物增强的第二章非晶态合金泡沫材料的制备基合金的相关研究中已经被发现，并由此得出的结论是的形成并不会显著影响合金的玻璃形成能力。图非晶泡沫试样光学显微照片图射线衍射图实体非晶非晶态泡沫试样图是对实体非晶合金和非晶态泡沫试样差热扫描分析分析得到的曲线。在氩气保护下，加热速度为。对于实体非晶，在和时表现为玻璃化转变放热和两个阶段的晶化放热，而非晶态泡沫试样在附近也表现出两个阶段的晶化放热。实体非晶的晶化放热量为，非晶态泡沫试样为，相差在之内。从这些事实可以看出，碳球颗粒的存在并不改变基体合金的根本结晶途径，而且在接近于的过冷液相区可以进行泡沫的产生的，这些都与实体非晶致。然而，块体非晶泡沫的玻璃化转变是通过非晶态合金泡沫材料的制备及性能左右出现的较为平缓并直持续到扫描结束的放热峰而观察到的。因为这个放热峰的位置以及随后的变化特征都与实体合金致，所以它不可能是玻璃基体的分解或晶化的反映。相反它代表了微球表面的的出现。可以发现的生成并不影响合金的结晶过程和热稳定性。图曲线实体非晶非晶态泡沫试样渗透烧结和盐滤法实验步骤年，等人又采用另种方法制备非晶泡沫的方法，包括渗透烧结和盐滤。制得的试样密度为，。这种方法是首先制备预制块，用低压把熔体渗流到预制块上，在硝酸中去除预制块，得到开孔非晶泡沫合金。孔隙分布均匀，直径大约，相对密度为。包括支撑材料的选择制备及去除三个步骤。这种方法是在早在年铝泡沫的制备时就出现的复模工艺的基础上，结合以及基泡沫工艺，但与这之前的用耐火氟化盐代替的工艺不同，是以外的盐类方法的第次延伸，虽然这对所制备的泡沫材料的抗腐蚀性有了严格要求，但这对于由其他非晶合金或者高熔点合金制备低密度泡沫不失为个好方法。具体实验步骤如下把和的单晶碾碎筛分来制备和粉末，要求直径分别达到和。分为三组，分别在高度真空低度真空和氩保护气三种气第二章非晶态合金泡沫材料的制备氛中，并分别于和烧结小时。之后将所得预制材料置于壁厚小于的不锈钢管中，在真空干燥分钟。然后，预制型加热至，合金原材料在真空下置于预制型上。分钟后，合金材料熔化并形成了对坩埚壁的密封。通入高纯度氩气以使熔融合金渗流到盐相中，压力在保持以使熔融合金完全渗透，然后试管在质量分数为的的冷水溶液中淬水并强力搅拌。得到熔渗试样，用金刚石砂轮将其切割成规则形状。在浓度为的溶液中浸泡预制材料，并用磁力搅拌或者超声搅拌，以去除盐相。把得到的泡沫试样继续留在酸中直到达到相对密度目标值。再进行各项测试。用射线衍射仪分析多孔非晶合金样品的组成相结构。用扫描电镜观察样品的形貌和孔隙结构，在氩气保护下用差热扫描量热仪分析试样的热学性能。再进行合金的抗腐蚀性能测试取块正方形试样，粗砂纸打磨抛光后浸入不同浓度的和溶液中，观察小时，并测定质量的减少。实验结果支撑材料的制备与去除在用复模工艺制备泡沫铝时，由于其熔点相对铝较高以及它在水中的溶解性而作为支撑材料。但对于合金，熔点远远不够高，是由于为了保证其非晶形成能力需要在其液相温度之上左右烧结。这样的温度对金属的非晶形成能力及熔渗金属和盐相的良好润湿都提出了高要求，很多氟溴碘氯的盐都不满足要求。而熔点在以上的其他些碱土氟化物则可以于是选择熔点分别为和的和作为支撑材料。在试验的三种烧结气氛中，高度真空能达到保证盐相及其完整性减少污染或石墨反应以及汽化损失的综合平衡。在任何烧结条件下都没有观察到盐相的致密化，即使粉末的直径达到了，这可以从烧结时得到证实，其原因是烧结的主要机理是汽化冷凝，而不是通过块体或者晶界的扩散。只有在微粒的尺寸非常小达到时才会出现致密化。研究已经表明，和的临界尺寸比小得多。虽然和在水中有定的溶解度，但之前的实验表明，把支撑材料尤其是烧结试样浸入水中是不够的的。相比之下盐更容易溶解在酸中，所以可以用和来溶解和。非晶态合金泡沫材料的制备及性能在确定理想的溶浸支撑材料的酸的浓度的实验中发现在不同浓度的和中非晶试样的质量减少了。将试样棒置入浓度为的溶液中小时候，发生了腐蚀，而当浓度增大到时可以观察到明显的宏观腐蚀现象。浓度越低，将导致支撑材料的溶解速率变慢与明显的褪色。图给出的试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失。当酸浓度在之间时在静止不动的酸中放置小时候没有观察到质量减少。在中加入的后，则可以观察到明显的质量减少。把图中的数据与在中溶解的速率相比较，可以知道，盐溶出速率对合金腐蚀速率的最大比率是，可在此基础上选择在保证最小合金损失下的合适浓度。用磁力搅拌棒搅拌含氟酸后导致的质量损失增加了倍。超声搅拌与磁力搅拌相比基本不改变腐蚀速率。而且，超声搅拌降低了支撑材料去除所需要的溶浸时间，从而大大降低合金的损失。图试样棒是在各种硝酸溶液中测得的质量损失非晶态泡沫图给出的是非晶态泡沫材料直径，相对密度的扫描电镜照片。试样在浓度为的溶液中超声搅拌并浸泡小时以除去支撑材料。孔的直径为由于合金的部分溶解，最后孔的直径比初始盐第二章非晶态合金泡沫材料的制备相颗粒直径稍大，相对密度为。实际上由质量的减少随时间的转变曲线上可以看出，在浸泡小时后支撑材料即能全部去除。之后泡沫材料被转入新制备的同种溶液继续住制算法的作用，如下所述。单个组件的自动控制测试对于动臂斗柄铲斗每组件，以的梯度从最初始值开始改变其参考角度值，测量其反应，从而确定第节所描述的控制算法的作用。非线性补偿的作用图表明动臂下降时的测试结果。因为电液系统存在不灵敏区，当只有简单的位置反馈而无补偿时图中的关稳态仍然存在。加入非线性补偿后图中的开能减少这种的产生。状态反馈控制的作用对于斗柄和铲斗，只需位置反馈就可获得稳定响应，但是增加加速度或压力反馈能提高响应速度。以动臂为例，仅只有位置反馈时，响应趋向不稳定。加入加速度或压力反馈后，响应的稳定性得到改进。例如，图表示动臂下降时，采用压力反馈补偿时的测试结果。反铲水平控制测试在不同的控制和操作位置下进行控制测验，观察其控制特性，同时确定最优控制参数如图所示的控制放大系数。前馈控制作用在只有位置反馈的情况下，增大放大系数，减少，引起系统不稳定，导致系统延时，例如图所示的关，也就是不能减小。采用第节所描述的斗柄臂杆前馈控制能减少而不致于增大。如图示的开。位置的补偿作用当反铲处在上升位置或者反铲动作完成时，反铲水平动作趋于不稳定。不稳定振荡可根据其位置改变放大系数来消除，如第节所讨论的。图表示其作用，表明反铲在离地大约米时水平动作结果。与不装补偿装置的情况相比较，图中的关表示不装时，开的情况具有补偿提供稳定响应。控制间隔的作用关于控制操作的控制间隔的作用，研究结果如下当控制间隔设置在超过时，不稳定振荡因运动的惯性随位置而加剧。当控制间隔低于时，其控制操作不能作如此大提高。因此，考虑到计算精度，控制系统选定控制间隔为。受载作用利用控制系统，使液压挖掘机执行实际挖掘动作，以研究其受载时的影响。在控制精度方面没有发现与不加载荷时有很大的不同。结论本文表明状态反馈与前馈控制组合，使精确控制液压挖掘机成为可能。同时也证实了非线性补偿能使普通控制阀应用在自动控制系统中。因而应用这些控制技术，允许即使是不熟练的司机也能容易和精确地操控液压挖掘机。将这些控制技术应用在其它结构的机器上，如履带式起重机，能使普通结构的机器改进成为可让任何人容易操控的机器。片压入阻尼孔内或细软金属丝插入阻尼孔内堵部分油液污染，滑阀被卡在关闭位置清洗滑阀及阀孔，更换油液续表现象故障原因排除方法压力波动调压的控制阀芯弹簧偏软或弯曲不能维持稳定的工作压力按控压范围更换合适的弹簧锥阀或钢球与阀座配合不良，污物卡住或磨损造成内泄时大时小，致使压力时高时低配研锥阀和阀座，更换刚球或锥阀，清洗阀，油液污染，致使主伐上的阻尼孔也时堵时半堵，造成压力时高时低清洗主伐阻尼孔，必要时更换油液滑阀动作不灵活，滑阀拉伤或弯曲或被污物卡住或有椭圆或阀体碰伤以及有椭圆等检查或更换滑阀，休整阀体孔或或滑阀使其椭圆度小于㏕溢流阀遥控接通的换向阀失控或遥控口以及换向阀泄露时多时少诊断检修换向阀故障，对溢流阀遥控口及换向阀和管路均应严加密封泄漏内泄漏表现为压力波动和噪声增大检查处理锥阀或钢球与阀座接触不良，般是磨损或是被污中学与工程指导教师姓名赵相金职称讲师所学专业材料学是否同意参加答辩得分评语评阅人签字年月日烟台大学毕业论文设计评审表答辩小组用题目非晶态合金的制备及性能学生姓名王善娜学号指导教师姓名赵相金职称讲师得分评语答辩委员会小组全体成员签字年月日烟台大学毕业论文设计综合评定成绩表指导教师评分评阅人评分答辩评分综合评定成绩按答辩委员会负责人签字年月日为大致完整的球形颗粒。图像分析表明，泡沫体积分数为，估计误差为。测定的泡沫净密度为，相应的相对密度为。由于附加的碳，这个相对密度高于的体积分数。虽然相对密度作为工程应用必须考虑的个方面但由于碳微球颗粒不规则的厚度并不有利于机械性能的加强，块体非晶的体积分数越来越多的与泡沫材料的机械性能相联系。图给出的是射线衍射数据图。可以证明所制备的泡沫材料的非晶结构以及用光学显微镜或者扫描电镜不能观察到的的存在。在最近碳纤维或碳化物增强的第二章非晶态合金泡沫材料的制备基合金的相关研究中已经被发现，并由此得出的结论是的形成并不会显著影响合金的玻璃形成能力。图非晶泡沫试样光学显微照片图射线衍射图实体非晶非晶态泡沫试样图是对实体非晶合金和非晶态泡沫试样差热扫描分析分析得到的曲线。在氩气保护下，加热速度为。对于实体非晶，在和时表现为玻璃化转变放热和两个阶段的晶化放热，而非晶态泡沫试样在附近也表现出两个阶段的晶化放热。实体非晶的晶化放热量为，非晶态泡沫试样为，相差在之内。从这些事实可以看出，碳球颗粒的存在并不改变基体合金的根本结晶途径，而且在接近于的过冷液相区可以进行泡沫的产生的，这些都与实体非晶致。然而，块体非晶泡沫的玻璃化转变是通过非晶态合金泡沫材料的制备及性能左右出现的较为平缓并直持续到扫描结束的放热峰而观察到的。因为这个放热峰的位置以及随后的变化特征都与实体合金致，所以它不可能是玻璃基体的分解或晶化的反映。相反它代表了微球表面的的出现。可以发现的生成并不影响合金的结晶过程和热稳定性。图曲线实体非晶非晶态泡沫试样渗透烧结和盐滤法实验步骤年，等人又采用另种方法制备非晶泡沫的方法，包括渗透烧结和盐滤。制得的试样密度为，。这种方法是首先制备预制块，用低压把熔体渗流到预制块上，在硝酸中去除预制块，得到开孔非晶泡沫合金。孔隙分布均匀，直径大约，相对密度为。包括支撑材料的选择制备及去除三个步骤。这种方法是在早在年铝泡沫的制备时就出现的复模工艺的基础上，结合以及基泡沫工艺，但与这之前的用耐火氟化盐代替的工艺不同，是以外的盐类方法的第次延伸，虽然这对所制备的泡沫材料的抗腐蚀性有了严格要求，但这对于由其他非晶合金或者高熔点合金制备低密度泡沫不失为个好方法。具体实验步骤如下把和的单晶碾碎筛分来制备和粉末，要求直径分别达到和。分为三组，分别在高度真空低度真空和氩保护气三种气第二章非晶态合金泡沫材料的制备氛中，并分别于和烧结小时。之后将所得预制材料置于壁厚小于的不锈钢管中，在真空干燥分钟。然后，预制型加热至，合金原材料在真空下置于预制型上。分钟后，合金材料熔