规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强强，在计算时计入坝基渗漏，在计算时取坝高同高深度计。本次稳定渗流计算对正常蓄水位设计洪水位校核洪水位库水位为坝高等不同水位情况下大坝计算断面的渗流状况进行复核分析上游正常蓄水位，下游相应无水，渗流运行情况见表。表黄马桥水库大坝计算断面正常蓄水位浸润线上游设计洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线上游校核洪水位，下游相应水位，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面校核洪水位浸润线④上游库水位为坝高，下游相应无水，坝体稳定渗流期的浸润线见表，渗流运行情况见图。表黄马桥水库大坝计算断面设计洪水位浸润线计算成果统计见表及图至图。表ⅡⅡ剖面关键部位渗透坡降和渗流量表ⅡⅡ计算水位逸出点下游坝壳逸出最大坡降单宽渗流量工况上游下游高程正常蓄水位设计洪水位校核洪水位坝高水位计算成果见下表图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图正常水位师和同学致以衷心的感谢。单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图设计水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图校核水位单位宽度渗流量图ⅡⅡ剖面渗流计算浸润线图坝高水位单位宽度渗流量渗流安全根据上述渗流计算的成果计算坝壳渗透降,得知正常水位设计水位校核水位的最大平均渗透坡降都大于，只有坝高水位时最大平均渗透坡降为﹤才满足要求。坝基岩石为板岩强风化带，其风化裂隙较发育，透水性属中等，坝基清理不很彻底，坝基与河床接触面存在渗漏问题。靠近坝肩的坝基为第四系全新统冲积堆积层，透水性较强。根据现场调查和钻孔勘察，坝体填筑材料为粉质粘土及强风化板岩，未完全压密实，左右肩强风化板岩孔隙裂隙教发育，透水性好，坝体及坝肩渗水量约，坝肩漏水严重，主要集中点位于北坝肩下方，且近年有渗漏加重趋势。渗流计算表明，大坝渗透流量较大，下游逸出渗流比降大于允许渗流比降，有形成过渡性破坏和发生管涌的条件。根据水库大坝安全评价导则和水库大坝安全鉴定办法规定，各种材料的实际渗流比降大于规范或经验类比的上限或破坏值时应认为大坝渗流性态不安全。大坝结构大坝稳定计算方法根据小型水利水电辗压式土石坝设计导则规定，心墙坝静力稳定可按刚体极限平衡理论采用瑞典园弧法计算。本工程稳定计算采用瑞典园弧法，用北京理正软件设计研究所边坡稳定设计软率项目最高水位相应库容万相应泄量防洪库容万抗洪能力复核根据水库大坝安全评价导则的有关规定，抗洪能力复核主要是对水库大坝及溢洪道控制段导墙等挡洪建筑物的顶部高程进行复核。坝顶高程复核根据水库大坝的顶部高程等于水库不同运行情况下的静水位与相应的超高之和计算公式如下式中水库大坝顶部高程水库静水位波浪爬高风壅水面高吹程，为安全超高正常运用取，非常运用取取。经计算，黄马桥水库大坝顶部高程不得低于。黄马桥水库大坝现有高程，较规范要求高满足规范要求。表黄马桥水库大坝顶部所需最低高程单位运用情况库水位波浪爬高风壅水面安全超高要求坝顶高程正常运用非常运用结论原设计的大坝防洪标准和设计洪水符了对导体，称为接地体，或称接地极。专门为接地而人为装设的接地体，称为人工接地体。兼做接地体用的直接与大地接触的各种金属构件金属管道及建筑物地钢筋混泥土基础等，称为接地线。接地线在设备装置正常运行情况下是不载流的，但在故障情况下要通过接地故障电流。接地线与接地体合称为接地装置。由若干接地体在大地中相互接地线连接起来的个整体，称为接地网。其中接地线又分为接地干线和接地支线，接地干线般应采用不少于两根导体在不同地点与接地网连接。二接地电流和对地电压当电气设备发生接地故障时，电流就通过接地体向大地作半球形散开，这电流，称为接地电流，用,未找到引用源。表示。由于这半球形的球面，在距接地体越远的地方，散流电阻越小。三接触电压和跨步电压接触电压是指设备的绝缘损坏时，在身体可同时触及的两部分之间出现的电位差。例如人站在发生接地故障的设备旁边，手触及设备的金属外壳，则人手与脚之间所呈现的电位差，即为接触电压。跨步电压跨步电压是指在接地故障点附近行走，两脚之间所出现的电位差。在带电的断线落地点附近及雷击时防雷装置泄放雷电流的接地体附近行走时，同样也会出现跨步电压。跨步电压的大小与离接地点的远近及跨步的长短有关，越靠近接地点及跨步越长，跨步电压越大。通常离接地点达,未找到引用源。时，跨步电压为零。四工作接地保护接地和重复接地工作接地工作接地是为保证电力系统和设备达到正常工作要求而进行的种接地，例如电源中性点的接地防雷装置的接地等。各种工作接地有各自的功能。例如电源中性点直接接地，能在运行中维持三相系统中相线对地电压不变而电源中性点经消弧线圈接地，能在单相接地时相处接地点的断弧电弧，防止系统出现过电压。至于防雷装置的接地，其功能更是显而易见的，不进行接地就无法对地泄放雷电流，从而无法实现防雷的要求。保护接地保护接地是为保障人身安全，防止间接触电而将设备的外露可导电部分接地。保护接地的型式有两种设备的外露可导电部分经各自的接地线线直接接地，如在和系统中。设备的外露可导电部分经公开的线在系统中或经线系统中接地这种接地型式我国习惯称为保护接零。必须注意同低压系统中，不能有的采取保护接地，有的又采取保护接零，否则当采取保护接地的设备发生单相接地故障时，采取保护接零的设备外露可导电部分带上危险的电压。重复接地在系统中，为确保公开线或线安全可靠，除在中性点进行工作接地外，还应在线或线的下列地方进行重复接线在架空线路终端及沿线每处电缆和架空线引入车间或大型建筑物处。如不重复接地，则在线或线断线且有设备发生单相接地故障时，接在断线后面的所有设备外露可导电部分都将呈现接近于相电压的对地电压，即,未找到引用源。,这是很危险的。如进行了重复接地，则在发生同样故障时，断线后面的设备外露可导电部分的对地电压为,未找到引用源。，危险程度大大降低。三接地装置的装设自然接地体的利用在设计和装设接地装置时，首先应充分利用自然接地体，以节约投资，节约钢材。可作为自然接地体的有与大地有可靠连接的建筑物地钢结构和钢构规范要求，根据洪水计算泄洪设施泄洪能力和坝顶高程复核计算，现有最大泄洪流量能安全下泄，水库大坝防洪能力满足国家现行规范要求。大坝渗流与结构稳定分析大坝渗流稳定分析计算力学指标大坝渗流与结构稳定分析力学指标采用湖南省城乡勘测院年月浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告提供参数，具体采用参数见浏阳市荷花办事处樟槽水库坝体岩土勘察评价报告。大坝渗流安全渗流分析计算方法本工程因缺乏监测资料，用渗流有限元法进行渗流分析计算。渗流分析计算大坝进行渗流分析计算，采用北京理正软件设计研究所渗流分析软件进行，由于大坝运行多年土体完全固结，采用不可压缩渗流方程，认为渗透系数各向同性。采用公式法计算程序。计算断面采用近似断面。根据碾压式土石坝设计规范第条规定，渗流计算应考虑水库运行中出现的各种不利条件。本次考虑了以下情况分正常水位与下游相应的最低水位设计洪水位下游相应的最高水位核洪水位上下游相应的最高水位上游库水位为坝高时与下游相应的水位。通过防渗体流量通过防渗体后的流量其中粘土心墙的渗透系数，取为坝壳沙砾料的渗透系数，取为地基砂土的渗透系数，在范围内，取为上游水深下游水深碎石及破碎带覆盖层厚度水流经下游坝壳的渗径水流经混凝土防渗墙的渗径令，则可解得和选取河床中间断面及左右的两个典型断面，在河床剖面上量取各自的碎石及覆盖层厚度再结合地形图画出三断面的坝体剖面图，以此判定各自的。每断面主要针对正常蓄水位，设计洪水位及校核洪水位进行渗流计算。由于坝基透水性较件计算。稳定分析计算主坝和副坝分别进行稳定分析计算，计算工况主坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。副坝分正常水位校核洪水位下游坝坡抗稳以及最不利水位和正常水位降落至上游坝坡抗稳四种工况。计算成果见下表表主副坝稳定计算成果主坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数副坝坝坡下游坝坡上游坝坡工况正常水位下游坝坡校核水位下游坝坡最不利水位上游坝坡正常水位降落上游坝坡安全系数大坝结构根据现场调查，大坝建成初期存在沉降，大坝高程下降了，经过多年运行，沉降已方法见图将在地面上静止放置的所有单元作为个连杆来进行受力分析，然后按照材料力学的均匀受力情况求解各个位置的力矩。力平衡和力矩平衡方程为式中支反力的合力抬起部分的反作用力支反力的合力矩地面上单元的总重力由方程式可以解出支反力的分布。对静止部分的每个单元进行受力分析得到关节力矩为,进而，蛇形机器人抬头运动动力学总的表达式为,虽然两种方法都能够保证蛇形机器人的动态平衡，但很显然由方法得到的各个单元的关节力矩比较平均，有利于机器人的平衡，也有利于保护电机。因此本文采用方法来求解静止部分力矩问题。寄语经过周紧张毕业设计，使我进步地加强