（定稿）新建种驴养殖小区建设项目投资申请报告6（喜欢就下吧）

值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。

能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。

在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆，刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社，西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京国防工业出版社，黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生，陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。

工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。

当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。

根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。

弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。

本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了统需要电磁铁对吸力和行程的要求较低。

综合比较各参数，查阅电工手册，我们选定电磁铁型号为。

其技术数据如表所示下表电磁铁技术数据使用方式额定吸力额定电压额定行程通电率操作次数次小时消耗功率起动吸合拉动式校核此电磁铁通过角形铁，固定在塑料转盘上。

考虑到动平衡因素，与滑块吸收座沿转轴成惯性力矩对称分布。

经实验证明，此电磁铁满足各方面性能要求。

步进电机的选型步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

在非超载的情况下，电机的转速停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加个脉冲信号，电机则转过个步距角。

这线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。

使得在速度位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。

根据本课题机械系统设计要求，我们选择步进电机作为控制执行元件。

步进电机与通常直流交流电机样是将电能转化为机械能的电磁元件，但其运行原理，驱动单元和控制方式等方面存在特殊性。

其有如下特点采用脉冲通电方式，将数字脉冲信号转变为相应的角位移电机的转速与脉冲信号的频率保持严格的同步关系。

在本设计中，步进电机的选型主要考虑以下几点要有足够小的步距角，满足精度要求提供足够大的输出转矩提供足够大保持转矩即静转矩。

步进电机的基本结构型式反应式步进电机亦称磁阻式步进电机。

其定转子磁路均由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。

其特点如下步距角小。

最小可做到左右要求驱动电源功率较大，系统效率较低电机的内阻尼较小，但不运行振动时间长断电时没有定位转矩。

永磁式步进电机转子或定子的方面具有永磁钢的步进电机，另方面由软磁材料制成，绕组轮流通电，建立的磁场与永久磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。

其特点步距角大相数为偶数为多启动频率低。

负载启动频率般在以下控制功率小内部电磁阻尼较大，单步镇当时减小断电时具有定的保持转矩，可用作定位使用。

混合式步进电机转子上有磁钢，但从定子或转子的导磁体来看，又和反应式步进电机相似，是反应式和永磁式电机的结合，又称作感应子式步进电机。

具有反应式步进电机步距小，响应频率高等优点，还具有永磁式步进电机励磁功率小效率高和有定位转矩等优点。

步进电机的性能简述在本装置中，步进电机主要作用是在给定频率的数字脉冲信号驱动下，驱动形带转盘转动，实现滑块传送和分类。

而要可靠有效地完成上述功能，必须考虑步进电机驱动电方面更加努力以完善自己。

作为本科教学计划的重要组成部分，毕业设计是对学生综合能力的检验，对巩固所学知识提高我们分析问题解决问题的能力有极大的促进作用。

在何云峰老师的悉心指导下，我们认真完成了毕业设计的全部内容，从中学到了很多知识，也积累了不少宝贵的经验。

同时，由于我自身能力和学识的限制，这套设计方案定还存在很多的不足之处和问题，恳请各位老师批评指正，这对我无疑将是种莫大的提高。

致谢本文是在老师全面悉心的指导与关怀下完成的。

何老师的精心指导和深切关怀，使我在个宽松的环境中得到了锻炼和提高，使我衡量老器的瓦斯保护变压器的纵联差动保护变压器的过电流保护变压器的负荷保护变压器的电流速短保护因本设计采用的是低压小容量变压器，所以只需考虑三种。

变压器三种保护措施的特点变压器的过电流保护变压器的过电流保护装置安装在变压器的电源侧。

它即反应变压器的外部故障，有能作为内部的保护的后备保护，同时也可以作为下级线路的后备保护，当过电流是保护装置，断开变压器两侧的断路器。

图过电流保护的动作电源，应按躲过变压器的最大工作电流来整定即可靠系数取返回系数取过负荷保护变压器的过负荷保护是反应不正常运行状态的，般经延时后动作于信号，过负荷保护装置的动作电流应按躲过变压器的额定电流整定图即。

。

变压器的额定电流可靠系数取电流和电压互感器的变比为。

变压器的电流速短保护图变压器的电流速短保护原理接线般动作电流应大于额定电流的倍。

第七章防雷与接地过电压可分为内部过电压和大气过电压。

内部过电压是系统的操作故障或些不正常运行状态，使系统发生电磁能量的转换而产生的过电压。

大气过电压的危害及种类大气过电压是指有雷云直接对地面上的电气设备放电或对设备附近的物体放电在电力系统中引起的过电压。

它不仅对电力系统有很大的危害，而且也可能使建筑物破坏，并能点燃易燃易爆物品，危害人身安全故应加强防雷措施。

防雷保护的分类第类防雷的民用建筑物，是具有特别重要用途的属于国家级的大型建筑物，如国家级会堂办公建筑等。

第二类防雷的民用建筑物，是重要的或人员密集的大型建筑物，如部省级办公楼等。

第三类防雷的民用建筑物建筑物年计算雷次数为及以上的确定为第三类防雷建筑物年计算雷击数的经验公式为式中年平均雷暴是数，根据当地气象台站资料确定建筑物的长宽高雷击次数校正系数，在般情况下取。

建筑群边缘地带的高度为以上的建筑物，在雷击活动强烈地区高度可为以上，雷击活动较弱地区其高度可为以上。

大气过电压分为直击雷过电压和感应雷过电压。

防止直接雷击的措施般在建筑物易受雷击部位装设避雷针或避雷带。

采用避雷带时，屋面上任何点距避雷带应不大于米。

当有条及以上避雷带时，每隔米处将平行的避雷带进行连接。

当采用避雷针时，单针的保护范围可按度计算。

多支避雷针两针之间的距离不宜大于米，并应符合下式要求式中两针之间的距离，米避雷针有效高度，即避雷针突出建筑物的高度。

自米以上，每层沿建筑物四周设避雷带。

自米以上的金属栏杆金属门窗等较大的金属物体，应与防雷装置连接。

周长超过米的建筑物，引下线般不少于根，其间距不大于米，在技术上处理有困难时，允许放宽到米。

接地装置围绕建筑物成闭合回路，冲击接地电阻应不小于欧，小于欧有困难时，可采用接地网均衡电位，网格尺寸不应大于米。

防侧击避雷带均压环引下线闭合接地装置，可以利用建筑物钢筋混凝土中的钢筋。

防止感应雷击的措施防止感应雷击过电压而造成其绝缘击穿损坏是用避雷器。

其工作原理为避雷器端与被保护设备连接，另端接地，且避雷器的对地放电电压低于被保护设备的绝缘水平。

此时当过电压感应冲击沿线路袭来时，避雷器首先放电，将受益匪浅。

值此论文完成之际，向何老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

本次毕业设计非常荣幸的加入了老师带队的团队。

能有机会参加这个团体毕业设计，我要感谢他们给予我们的资助支持和信赖。

在此期间老师也给了我很多指导，提出了很多有建设性的建议，这些建议使我在设计过程中拓宽了思路，为我指明了方向。

最后要非常感谢各位评审老师冒着酷暑，在百忙中抽出时间对论文进行审稿和参加答辩会，在此，向他们表示敬意。

参考文献杨渝钦主编控制电机第版北京机械工业出版社安子军机械原理第版北京机械工业出版社，柳昌庆，刘庆测试技术与实验方法第版北京中国矿业大学出版社黄继昌实用机械机构图册第版北京人民邮电出版社，杨宗豹电机拖动基础第版北京冶金工业出版社，西安交通大学理论力学教研室理论力学第版北京人民教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学，第版北京国防工业出版社，黄俊钦测试系统动力学第版北京国防工业出版社，童秉枢等机械技术基础第版北京清华大学出版社，丁舜年磁铁与电磁铁的设计第版北京电工图书出版社，王中发实用机械设计第版北京北京理工大学出版社，李正军计算机测控系统设计与应用第版北京机械工业出版社，张宝芬，张毅，曹丽自动检测技术及仪表控制系统第版北京化学工业出版社，张冠生，陆俭国电磁铁与自动电磁元件第版北京机械工业出版社，很小。

工作时间的长短决定功率的大小，长时间通电时，功率不能太大，否则易发热烧坏。

当不能满足发热要求时，要选更大体积的电磁铁，才不致于发热那么严重。

根据结构设计的要求，如弹簧，导轨的角度等，考虑电磁铁的行程吸力弹簧行程为，所以选电磁铁行程弹簧预紧力因为，所以，取弹簧刚度系数。

弹簧最大工作力取考虑到温度变化地电压变动等因素，取安全系数，所以，选用电磁铁吸力选定电磁铁根据上面所计算吸力行程等参数，可知，该系源的脉冲频率与所带负载的转矩和转动惯量之间的关系，衡量这些关系有如下性能指标步距角及精度对应个脉冲信号，电机转子转过的角位移用表示。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度包括减速。

电机的步距角应等于或小于此角度。

对于使用步距角定位的系统，步距角大小的选择直接影响到负载的定位精度，步距角的精度通常用步距角的百分比来衡量，般步进电机的精度为步距角的，且不累积。

本课题中步距角的误差允许在左右。

转矩步进电机转子静止时，控制绕组统直流电，如果在转子上施加个外加转矩，因其定转子齿错开，则电机将产生电磁转矩，这个转矩就是静转矩。

它的存在势必使转子恢复到平衡位置。

当外加力矩加大到定程度，超过使转子回到原来的平衡位置时的电磁转矩时，转子将旋转到个角度，处于不稳定状态。

这个能使转子回复到原来平稳状态平稳位置的极限电磁转距角最大静转矩。

保持转距是指电机各相绕组通额定电流，且处于静态锁定状态时，定子锁住转子的力矩。

通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。

由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了