为种植大树提供条件。设计以绿化庭院小品等相结合，并根 据空间变化，形成多层次景观。东西向的主入总体规划方案中第二十条城市总 体发展控制在缗北四路以南，主导发展方向向南向西部发 展。的指导思想，教师新村小区选址于规划中的缗北四路以 南，金司路以东，吕庄以北，文化路以西，所处地块方正。金 司路现为县的南北向的城市主干道，规划中的缗北四路宽 米，交通便利且宜于居住。经县建设局决定，并批复了教师 新村的建设项目选址意见书作为审批建设项目设计任务书 及可行方米以上 地上层储藏室 其他设施 考虑到小区中部分经济条件较好的居民可能在入住小区后添 置私家车，形成高中低多种层次，以 丰富的生长形态合理的布局创造出优美的绿化环境，营造亲近 自然的温馨家居氛围。 住宅单体设计 针对教师新村中不同消费者需求，规划设计共给出四种类型 房型 相映衬，形成各有趣味互不雷同的局部景观效果。 基地四周将利用绿化带遍植大树，使周边环境与城市道路空间相 隔离，使小区更显安静更为洁净。绿化种植以乔木灌木花 木花卉绿篱草地等相互搭配杆做 为围墙，从沿街看能透出小区内绿化，丰富沿街景观。绿化景观 的设计顺应空间走向，总体上考虑点线面的合理安排与相互 穿插，营造自然化景观化的生态形绿色空间环境，与广场景 观大道及小品流引入计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止，，以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理第八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械仅停滞在自然观光为主的初级阶段，年游客量在万人左 右。茶生态园的建设，增添了参与性地 行政事业等便民 服务机构 容积率按 商业金融用地容积率按社会停车场用地 交通设施用地 公园 道路用地 总计 岩下等三村区内环境的修复和改造。岩下等三村区内面积约亩 平方米方米 住宅面积 平方 米 公建面积 平方 米 备注 住宅用地容积率大于 公共服务设施用地农贸市场 班小学 班幼儿园 绿地小区绿地 街头绿地 防护绿地 行政办公用告的主要结论 项目主要技术经济指标 方岩风景区综合整治工程包括安臵区建设和核心景区岩下等三村 的修复和改造。其中 方岩风景区综合整治工程安臵区建设主要技术经济指标 项目用地面积万平件资料 ，北纬。东邻台 州，南毗丽水，西连衢州，北接绍兴杭州。南北跨度公里，东西跨 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,度公里，土地面积平方公里。市区位于东阳江武义江和金 华江交汇处，面积平方公里，建成区面积平方公里。 采云间九峰茶生态园前身为金华市九峰山茶场，创建于八十年代初， 原为浙江省农业厅直属茶叶基地之。茶场现有茶园面积约为亩，果 园约亩，总面积多亩。经过多年努力，茶园内机耕路网初步形成， 建起了加工中心地位，实现茶叶大省向茶叶强省转变。浙江省十五农业机 械化发展规划提出要重点提高茶十五期间社会主义新农村建设的重 要任务来抓，提高农业综合生产能力提高农业产业化和现代化水平增 加农民收入。同时，浙江省茶产业十五规划指出，到年无 性系茶园的面积要占全省茶园面积主义新农村建设的若干意见提 出了积极推进农业结构调整发展农业产业化经营的重大任务。国 家浙江省及金华市十五规划纲要明确上考虑点线面的合理安排与相互 穿插，营造自然化景观化的生态形绿色空间环境，与广场景 观大道及小品流引入个大型围合空间， 中间布置两大片对称的草坪，衬托出对称布置的建筑体量，提高 了沿街商业建筑的层次品位，同时吸引人流前来消费。金司路主 入口南侧沿街部分原则上不布置沿街商业，考虑设置通透栏口道路绿化交汇在小区中部，形成小区中心绿地广 场，结合幼儿园活动场地，共同组成通透相连层次丰富的活动 休憩场地，供小区内居民晨练及组织小区内大型公共活动。西北 侧的商业区域通过椭圆绿化广场将人性的小 区空间。此外沿基地四周和景观大道两侧留出较宽的种植带，可手的自由度可变，控制程序可调，因此适用面更广。采用气压传动，动作迅速，反应灵敏，能实现过载保护，便于自动控制。工作环境适应性好，不会因环境变化影响传动及控制性能。阻力损失和泄漏较小，不会污染环境。同时成本低廉。通过对气压传动系统工作原理图的参数化绘制，大大提高了绘图速度，节省了大量时间和避免了不必要的重复劳动，同时做到了图纸的统规范。机械手采用控制，具有可靠性高改变程序灵活等优点，无论是进行时间控制还是行程控制或混合控制，都可通过设定程序来实现。可以根据机械手的动作顺序修改程序，使机械手的通用性更强。致谢本文是在我尊敬的俞云强老师悉心指导下完，冲击大，而且气源压力较低，抓重般在公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速轻载高温和粉尘大的环境中进行工作。气动技术有以下优点介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，般不需设置回收管道和容器介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小般不卜浇塞仅为油路的千分之，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。动作迅速，反应灵敏。气动系统般只需要即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。工作环境适应性好。在易燃易爆多尘埃强磁强辐射振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难尤其在高速情况下，似乎更难想象。此外气源工作压力较低，抓举力较方式气压传动控制方式点位程序控制采用图机械手的工作范围第三章手部结构设计夹持式手部结构夹持式手部结构由手指或手爪和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式斜楔杠杆式齿轮齿条式弹簧杠杆式等。手指的形状和分类夹持式是最常见的种，其中常用的有两指式多指式和双手双指式按手指夹持工件的部位又可分为内卡式或内涨式和外夹式两种按模仿人手手指的动作，手指可分为支点回转型，二支点回转型和移动型或称直进型，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型 为种植大树提供条件。设计以绿化庭院小品等相结合，并根 据空间变化，形成多层次景观。东西向的主入总体规划方案中第二十条城市总 体发展控制在缗北四路以南，主导发展方向向南向西部发 展。的指导思想，教师新村小区选址于规划中的缗北四路以 南，金司路以东，吕庄以北，文化路以西，所处地块方正。金 司路现为县的南北向的城市主干道，规划中的缗北四路宽 米，交通便利且宜于居住。经县建设局决定，并批复了教师 新村的建设项目选址意见书作为审批建设项目设计任务书 及可行方米以上 地上层储藏室 其他设施 考虑到小区中部分经济条件较好的居民可能在入住小区后添 置私家车，形成高中低多种层次，以 丰富的生长形态合理的布局创造出优美的绿化环境，营造亲近 自然的温馨家居氛围。 住宅单体设计 针对教师新村中不同消费者需求，规划设计共给出四种类型 房型 相映衬，形成各有趣味互不雷同的局部景观效果。 基地四周将利用绿化带遍植大树，使周边环境与城市道路空间相 隔离，使小区更显安静更为洁净。绿化种植以乔木灌木花 木花卉绿篱草地等相互搭配杆做 为围墙，从沿街看能透出小区内绿化，丰富沿街景观。绿化景观 的设计顺应空间走向，总体上考虑点线面的合理安排与相互 穿插，营造自然化景观化的生态形绿色空间环境，与广场景 观大道及小品流引入计图册北京化学工业出版社郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，徐永生气压传动北京机械工业出版社网络机械手下降到位，停止下降并启动夹紧控制网络机械手夹紧并启动夹紧定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时，启动上升图自动方式控制梯形图手动控制方式梯形图如下网络机械手松开并启动松开定时器，定时网络定时时间到，并且机械手没有下降时启动上升控制网络机械手上升到位，停止上升并启动左移控制网络机械手左移到位停止，，以阻止单动方式下的自动启动网络手动夹紧，采用置位和复位方式使夹紧后不允许松开网络手动下降网络手动上升图手动控制方式梯形图主程序梯形图如图所示网络自动方式启动，有自锁网络，单动有效网络单动方式启动，有自锁网络手动右移网络手动下降网络手动放松网络手动左移图主程序梯形图网络自动方式或单动方式均调用子程序网络手动方式启动，有自锁网络手动方式调用子程序网络停止处理网络操作处理第八章结论本次设计的是气动通用机械手，相对于专用机械手，通用机械