中心。 年，毕节市被交通方便，市场繁荣，邮电通讯发达，教育 科学文化卫生发展很快，工业正在崛起，轻纺制革食品卷烟煤炭冶炼建材化工机械电力医 药等事业兴旺，大批名优特产品在激烈的市场竞争中走胜颇多，市传,可行性研究报告编制委托书 其他机关文件及技术规程标准与规范。 八编制原则 采用科学合理的技术经济方案节约建设投资。 按照现代家居需求理念和导向，结合家具市场相关 要素，依据相关法规规范，充分运用现有条件，完善相关 设施，适应经济社会发展需要。 根据办公用具和家具市场需求，结合艺轩家具厂未 来发展方向，确定项目建设规模主要建设内容及投资估算。 以关心现代人工作和生活条件为根本，对家具厂进 行总体规划和实性的 对立统。 三是社会性。家具设计的发展趋势在经济全球化，科技飞速发展的今天，社会主观接地影响到他们的家具设计风格特征。 二是时代性。在个民族历史发展的不同阶段，该民族 的家具设计会表现出明显的时代特征，这是因为家具设计首 先是个历史发展的过程，是该民族各个时期的设计文化的 道德思维价 值和审美观念，因而形成民族特有的文化。家具设计的民族 性主要表现在设计文化的观念层面上，它能直接反映整个民 族的心理共目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大开放的基础上，又提出了建设国际旅游岛的重 大战略举措，已得到国家各有关部门的认可和支持，将使海南的旅游业 发展成为最具竞争力的优势产业，将把海南建设成为世界流的旅游服 务国际化生随着中国与东盟自由贸易区的积极推进，以及我国 泛珠三角区域经济合作的日趋深化，对海南与国际国内的经济合作和交 流，将发生极大的影响，为海南发展带来无限商机。同时，省委省 政府在不断和更具活力的体制机制，夯实了产业发 展基础，全省经济社会实现了跨越式的发展关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定。年与建省前的 年相比，全省生产总值由亿元增长到亿元。增长了 倍，年均增长。年生产总值达亿元措施消防措施 安全措施 第十章项目组织机构 组织机构 人力资源配置 第十章工程招标 项目建设管理要求 招标依据 招标方式 招标组织形式 招标内容和范围 第十二章项目建设实施进度 建设工期 进度安排 项目建设进度计划表 第十三章投资估算与资金筹措 投资估算 估算范围 资金筹措 第十四章财务评价 财务评价的依据与基础数据选取 经营收入估算税金 项目概况 建设地址 本项目选址在火山地质公园周边。应充分利用火山口的独特自然 资源，建设以火山文化为主题的总量增强发展后劲等，将起到积极的推动作用。海口 市石山镇以农业为主题打造的旅游资源及市场为基础，以促进当地社会 和谐发展和经济快速发展为目的。 结合火山口地区的生态景观资源，充分利用现有乡村公抢抓发展机遇，真抓实干，大批基础设施项目生态环 境项目旅游房地产项目文化产业项目等民生工程项目相继开工建设。 这对进步打牢经济基础，加快产业结构调整发展壮大支柱产业 大幅度增加经济态环境持续良好海岛生态旅游特色鲜明旅游环境安全 中外游客向往的国际热带海岛度假休闲旅游目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大显了身手。本课题正是在这种背景下提出来的，这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人设计成具有六自由度的结构，由机身大臂小臂腕部组成。六个自由度均为旋转关节。关节型机器人六个关节均选直流电机驱动。第个关节采用二级齿轮传动，这种传动方式具有精度高定位安装方便等优点其他五个关节都采用了锥齿轮与直齿轮的传动结构，充分利用了大臂和小臂的空间，结构紧凑。对机器人位姿问题进行了详细分析运用方法建立了杆件坐标系，完成了机器人的运动学分析，包括正运动学方程的推导和逆运动学解的求取。参考文献汪恺机械设计标准应用手册机械工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社徐灏机械设计手册北京机械工业出版社徐锦康机械设计机械工业出版社殷际英,何广平关节型机器人。其特点使工作空间范围大，动作灵活，通用性强能抓取靠进机座的物体。平面关节型采用两个回转关节和个移动关节两个回转关节控制前后左右运动，而移动多的法律保护，因此使得家具厂家的生产和消费者的 选购都因此有了更加权威的指导，这也标志着国家环保总局列为全国第七批国家级生 态示范县市之。市政府在制定系列有利于发展生产的 灵活政策的同时，抓住有利时机，开展的农业综合开发和 生态环境建设，实施效果显著，生态环境有了改善，人口 向全国和世界。 毕节市是黔西北块美丽富饶的宝地，开发潜力较 大。年月，经国务院批准，毕节地区为开发扶贫 生态建设人口控制试验区，毕节市成了试验的,的成功喜悦即刻使倦意顿消虽然这是我刚学会走完的第步，也是人生的点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了中春眠不知晓的感悟通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐，细致课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱有次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来但想起黄平教授，还有其他的指导老师平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，定要养成种高度负责，认真对待的良好习惯这次课程设计使我在工作作风上得到了次难得的磨练短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了幅坚硬的翅膀今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪。十参考资料机械设计课程设计朱文坚黄平华南理工大学出版社广州机械设计朱文坚黄平高等教育出版社机械设计手册王文斌等编机械工业出版社确定计算齿轮模数比较两种强度计算结果，确定模数为几何尺寸的计算中心距取计算齿轮分度圆直径计算齿轮齿宽取则④修正螺旋角低速级齿轮校核选定齿轮的类型精度等级材料及齿数。考虑传递的功率比较大，故大小齿轮都选用硬齿面。查表选大小齿轮的材料为钢，大小齿轮调质。选取精度等级。初选级精度。选小齿轮齿数，大齿轮齿数取考虑闭式硬齿面齿轮传动的传动失效可能为点蚀，也可能为疲劳折断，故分别按接触疲劳强度和弯曲强度设计，分析对比再确定方案。按齿面接触疲劳强度设计载荷系数试选小齿轮传递的转矩齿宽系数查机械设计附表选取④弹性影响系数查机械设计表得节点区域系数得可求的端面不重合度ε所以ε接触疲劳强度极限按齿面硬度查表得应力循环次数接触疲劳寿命系数查机械设计附图得，接触疲劳许用应力取失效概率为，安全系数，得取。计算小齿轮分度圆直径计算圆周速度小齿轮齿宽④齿宽与齿高比计算载荷系数由，级精度，由机械设计附图查得由附表查得，由附表查得，参考附表中级精度公式取由机械设计附图查得载荷系数修正分度圆直径计算模数取按齿根弯曲疲劳强度计算计算载荷系数确定齿型系数和应力校正系数查表得螺旋角影响系数轴面重合度ε染中心。 年，毕节市被交通方便，市场繁荣，邮电通讯发达，教育 科学文化卫生发展很快，工业正在崛起，轻纺制革食品卷烟煤炭冶炼建材化工机械电力医 药等事业兴旺，大批名优特产品在激烈的市场竞争中走胜颇多，市传,可行性研究报告编制委托书 其他机关文件及技术规程标准与规范。 八编制原则 采用科学合理的技术经济方案节约建设投资。 按照现代家居需求理念和导向，结合家具市场相关 要素，依据相关法规规范，充分运用现有条件，完善相关 设施，适应经济社会发展需要。 根据办公用具和家具市场需求，结合艺轩家具厂未 来发展方向，确定项目建设规模主要建设内容及投资估算。 以关心现代人工作和生活条件为根本，对家具厂进 行总体规划和实性的 对立统。 三是社会性。家具设计的发展趋势在经济全球化，科技飞速发展的今天，社会主观接地影响到他们的家具设计风格特征。 二是时代性。在个民族历史发展的不同阶段，该民族 的家具设计会表现出明显的时代特征，这是因为家具设计首 先是个历史发展的过程，是该民族各个时期的设计文化的 道德思维价 值和审美观念，因而形成民族特有的文化。家具设计的民族 性主要表现在设计文化的观念层面上，它能直接反映整个民 族的心理共目的地。而旅游业的发展， 将对各相关产业起着很大的带动作用。特别是在应对国际金融危机中， 省委省政府深化改革扩大开放的基础上，又提出了建设国际旅游岛的重 大战略举措，已得到国家各有关部门的认可和支持，将使海南的旅游业 发展成为最具竞争力的优势产业，将把海南建设成为世界流的旅游服 务国际化生随着中国与东盟自由贸易区的积极推进，以及我国 泛珠三角区域经济合作的日趋深化，对海南与国际国内的经济合作和交 流，将发生极大的影响，为海南发展带来无限商机。同时，省委省 政府在不断和更具活力的体制机制，夯实了产业发 展基础，全省经济社会实现了跨越式的发展关节则实现上下运动，其工作空间的轨迹图形，它的纵截面为矩形的同转体，纵截面高为移动关节的行程长，两回转关节转角的大小决定回转体横截面的大小形状。在水平方向有柔顺性，在垂直方向有较大的刚性。它结构简单，动作灵活，多用于装配作业中，特别适合小规格零件的插接装配。对以上五种方案进行比较方案不能够完全实现本课题所要求的动作方案二体积大，灵活性差方案三结构复杂方案五无法实现本课题的动作。结合本课题综合考虑决定采用方案四关节型机器人。此方案所占空间少，工作空间范围大，动作灵活，工艺操作精度高。额定负载目前,国内外使用的工业机器人中,其负载能力的范围很大,最小的额定负载在以下,最大可达。负载大小的确定主要是考虑沿机器人各运动方向作用于机械接口处的力和扭矩。其中应包括机器人末端执行器的重量抓取工件或作业对象的重量和在规定速度和加速度条件下，产生的惯性力矩。本课题的任务要求是保证手腕部能承受的最大载荷是。工作范围工业机器人的工作范围是根据工业机器人作业过程中的操作范围和运动的轨迹来确定