极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为。秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。式式中占空比。见式。式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为。由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。以下三种方法都可以改变占空比的值。定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。电机驱动电路图电机驱动电路图见图。图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。例如，反向耐压为。反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方向压芯片了，它的使用方便，用很简单的电路即可以输入个直流稳压电源,他的输出电压恰好为，刚好是系列单片机运行所需的电压，他有很多的系列如等，性能有微小的差别,用的最多的还是,下面我简单的介绍下它的个引脚。稳压芯片引脚图见图。图稳压芯片引脚图其中接整流器输出的电压，为公共地也就是负极，就是我们需要的正输出电压了。整流二极管几乎在所有的电子电路中，都要用到半导体二极管，它在许多的电路中起着重要的作用，它是诞生最早的半导体器件之，其应用也非常广泛。整流二极管的工作原理晶体二极管为个由型半导体和型半导体形成的结，在其界面处两侧形成空间电荷层，并建有自建电场。当不存在外加电压时，由于结两边载流子浓度差引起的扩散电流和自建电场引起的漂移电流相等而处于电平衡状态。当外界有正向电压偏置时，外界电场和自建电场的互相抑消作用使载流子的扩散电流增加引起了正向电流。当外界有反向电压偏置时，外界电场和自建电场进步加强，形成在定反向电压范围内与反向偏置电压值无关的反向饱和电流。当外加的反向电压高到定程度时，结空间电荷层中的电场强度达到临界值产生载流子的倍增过程，产生大量电子空穴对，产生了数值很大的反向击穿电流，称为整流二极管的击穿现象。整流二极管的导电特性二极管最重要的特性就是单方向导电性。在电路中，电流只能从二极管的正极流入，负极流出。下面通过简单的实验说明二极管的正向特性和反向特性。正向特性在电子电路中，将整流二极管的正极接在高电位端，负极接在低电位端，二极管就会导通，这种连接方式，称为正向偏置。必须说明，当加在二极管两端的正向电压很小时，整流二极管仍然不能导通，流过二极管的正向电流十分微弱。只有当正向电压达到数值这数值称为门槛电压，锗管约为，硅管约为以后，整流二极管才能直正导通。导通后二极管两端的电压基本上保持不变锗管约为，硅管约为，称为二极管的正向压降。反向特性在电子电路中，二极管的正极接在低电位端，负极接在高电位端，此时二极管中几乎没有电流流过，此时二极管处于截止状态，这种连接方式，称为反向偏置。整流二极管处于反向偏置时，仍然会有微弱的反向电流流过二极管，称为漏电流。当整流二极管两端的反向电压增大到数值，反向电流会急剧增大，二极管将失去单方向导电特性，这种状态称为二极管的击穿。整流二极管的主要参数用来表示二极管的性能好坏和适用范围的技术指标，称为整流二极管的参数。不同类型的二极管有不同的特性参数。主要有以下几个主要参数额定正向工作电流是指二极管长期连续工作时允许通过的最大正向电流值。因为电流通过管子时会使管芯发热，温度上升，温度超过容许限度硅管为左右，锗管为左右时，就会使管芯过热而损坏。所以，整流二极管使用中不要超态，通过脉宽调制来控制电动机电枢电压，实现调速。调速控制原理和电压波形图见图。图调速控制原理和电压波形图上图是利用开关管对直流电动机进行调速控制的原理图和输入输出电压波形图。在原理图中，当开关管的栅极输入高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压。秒后，栅导电,做个这个题的辅助函数，它必需满足其中个中值定理的条件，则根据中值定理的性质即可得出五构造辅助函数求极限些求极限的题目，我们也可以用做辅助函数来解决，求极限的方法有很多，简单的方法也不少，只是些特殊的题目可能用我们学过的方法很不好解开，而构造辅助函数后就非常容易了例求解作辅助函数,则所以故例求的极限解变形构造辅助函数，这个积分函数将变成了积分函数，求这个函数的积分，就是的极限所以，的极限是解这方面的题时，需要我们将题中的离散变量转化为连续变量像例中，还需考虑趋近的过程，还运用了洛必达法则，主要是求辅助函数的极限，则原函数的极限也求出例中的条件刚好满足定积分的定义，将其转化为定积分，求这个定积分的值，就求出了这个极限四总结在这篇论文中，列举了大量的例子来说明辅助函数在数学中的应用，并且如何构造辅助函数，本文也有所涉及，下面我列举了几种方法常数值法构造辅助函数是将所得的结论进行变形，然后把常数部分分离出来，并使常数部分得，将这个式子进行恒等变形，使式子变成端成为和的表达式，另端成为和的表达式，再将和的值换为，这样得出的式子就为所做得辅助函，详见例微分方程法构造辅助函数是关于解存在,，使,这类的问题，构造辅助函数的方法是先将变为，解出其通解形式为,，此时辅助函数为,，详见例作差法构造辅助函数是将题适当变形后，将等号或不等号右边的式子移到左边做差，得到的式子即为辅助函数，即若解不等式，可以将这个式子的差作为辅助函数，那么，，则只需证明在其定义域内大于零即可详见例例例原函数法构造辅助函数是将题中的式子进行适当变形，使之成为个易于积分，能够消除导数的形式，然后求出原函数，可将它的积分常数取为零，然后移项，之成为等式端为零，端则为辅助函数这类题形详见例还有很多构造辅助函数的方法这里不再叙述在数学中构造辅助函数的方法基本是无处不在的学会构造辅助函数的方法也是至关重要的，如我们上文所举的例子中，应用了常数值法，微分方程法，作差法和原函数法，关于定理的证明我们需要观察式子的特性，应用相关的方法以便构造辅助函数而关于解题方面的证明，同样需要仔细观察，在各种题型的应用中，我们需要灵活运用构造辅助函数的方法，使之成为我们更好的学习工具如此，我们可以看出，辅助函数在数学中的应用是广泛并且非重要的在高等数学中，证明和解题是主要的，在这过程中，构造辅助函数的方法是我们必须所掌握的，这有利于增强我们的解题思维并且能够快速的理通思路，方便我们理解题意，找到解决的办法辅助函数在数学中的应用非常广泛，也非常实用，在我们解题遇到困难时，有时它就是用来解除障碍的有力工具它所涉及的领域很多，关于构造辅助函数的方面我还要更好的学习参考文献廖凡达，辅助函数法在不等式问题中的应用，高中数极输入变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为。秒后，栅极输入重新变为变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。这样，对应着输入的电平高低，直流电动机电枢绕组两端的电压波形如上图。电动机的电枢绕组两端的电压平均值，见式。式式中占空比。见式。式占空比表示了在个周期里，开关管导通的时间与周期的比值。的变化范围为。由上式可知，当电源电压不变的情况下，电枢的端电压的平均值取决于占空比的大小，改变的值就可以改变端电压的平均值，从而达到调速的目的，这就是调速的原理。直流电动机原理图输入输出电压波形在调速时，占空比是个很重要的参数。以下三种方法都可以改变占空比的值。定宽调频法这种方法是保持不变，只改变，这样使周期或频率也随之改变。调频调宽法这种方法是保持不变，而改变，这样使周期或频率也随之改变。定频调宽法这种方法是使周期或频率保持不变，而同时改变和。前两种方法由于在调速时改变了控制脉冲的周期或频率，当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时，将会引起振荡，因此这两种方法用的很少。目前，在直流电动机的控制中，主要使用定频调宽法。新代的单片机增加了许多功能，其中包括功能。单片机通过初始化设置，使其能自动发出脉冲波，只有在改变占空比时才进行干预。电机驱动电路图电机驱动电路图见图。图电机驱动电路图电源电路采用伏蓄电池直接驱动电机，伏电压经稳压芯片稳压后给单片机，比较器，电机驱动芯片，红外传感器供电，稳出电压为伏。蓄电池简介蓄电池是电池中的种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。它用填满海绵状铅的铅板作负极，填满二氧化铅的铅板作正极，并用的稀硫酸作电解质。在充电时，电能转化为化学能，放电时化学能又转化为电能。电池在放电时，金属铅是负极，发生氧化反应，被氧化为硫酸铅二氧化铅是正极，发生还原反应，被还原为硫酸铅。电池在用直流电充电时，两极分别生成铅和二氧化铅。移去电源后，它又恢复到放电前的状态，组成化学电池。铅蓄电池是能反复充电放电的电池，叫做二次电池。它的电压是，通常把三个铅蓄电池串联起来使用，电压是。汽车上用的是个铅蓄电池串联成的电池组。铅蓄电池在使用段时间后要补充硫酸，使电解质保持含有的稀硫酸。蓄电池的应用十分广泛，可用于，电动车，滑板车，汽车，风能太阳能系统，安全报警等等方面。稳压芯片简介是最常用到的稳过二极管额定正向工作电流值。例如，常用的型锗二极管的额定正向工作电流为。最高反向工作电压加在二极管两端的反向电压高到定值时，会将管子击穿，失去单向导电能力。为了保证使用安全，规定了最高反向工作电压值。例如，反向耐压为。反向电流反向电流是指整流二极管在规定的温度和最高反向电压作用下，流过二极管的反向电流。反向电流越小，管子的单方向导电性能越好。值得注意的是反向电流与温度有着密切的关系，大约温度每升高，反向电流增大倍。例如型锗二极管，在时反向电流若为，温度升高到，反向电流将上升到，依此类推，在时，它的反向电流已达，不仅失去了单方向