温度是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路。单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口。口准双向口。模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。寿命次擦写循环。三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。该反相放大器可以配置为片内振荡器。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作，但定时器计数器串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止特性双全桥驱动耐压电流峰值具有细分细分细分细分运行方式可供选择内置温度保护及过流保护采用封装外外围电路简单管脚说明电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功能与组合的各各工作电流如下表电流值输入脉冲使能端上电复位地线斩波频率控制端，驱动电压小于电机绕组相地线相电流检测端，须大于。电机绕组相电机绕组相相电流检测端，须大于。地线电机绕组相空驱动电压小于温度保护，芯片温度大于自动断开所有输出稳压电源正反转控制细分数选择端细分数选择端细分表如下整步细分细分细分衰减方式控制端衰减方式控制端衰减表如下快衰减快衰减快衰减慢衰减原理图的原理图如下与外电路的简单连接如下所示驱动电路原总原理图综合上述各参数，可得步进电机的驱动电路如下电源电路的设计本次设计用了电源，采用的是系列的集成固定三端稳压管。系列集成稳压器输出稳定，漂移小，精度也比较高。其内部也有完善的保护电路。它有过流保护，保证输出电流不会超出最大允许值内部有热保护电路，如果输出管的结温达到允许的最大值，它会知道减小输出电流还有工作区限制电路，使稳压管不进入不安全区。因此，它的可靠性高。另外，它只有三条引脚，位输入，位输出，位公共端，使用起来很简单。变压电源变压器将的交流电压变为所需的交流电压值。因为在整流滤波和稳压电路中有定的压降，所以要使输出电压比所需电压高。整流整流电路将交流电压变直流电压，常用的整流电路有单相半波全波桥式和倍压整流电路。这里采用单相桥式不可控整流电路。滤波滤波电路用于滤去整流输出电压中的波纹，般由电抗元件组成。如负载两端并联电容或与负载串联电感，以及和组合而成的各种复式滤波电路。因为电容滤波电路简单，负载直流电压较高，波纹较小，所以我们采用的是电容式滤波。稳压稳压的作用是当电网电压波动，负载和温度变化时，维持输出直流电压的稳定。本设计采用三端集成稳压器，常用的是系列和系列。前者是三端固定正输出集成稳压器，后者是三端固定负输出极集成稳压器。整流后的输出波形与纯直流相差甚远，须经滤波才能作直流电源用。最常用的滤波元件是电容，整流输出的电压升高时，输出的电流面供给负载应用，面给滤波电容充电。当整流输出电压开始下降时，电容向负载放电以维持输出电压，总的输出电压波形就平滑得多。按以上思路设计出来的电源电路如下图所示由于步进电机驱动电源要用到的电源，而系列稳压管输出最大电压只有，并且为防止驱动电源电路对控制电路的干扰，步进电机驱动电源电路应该单独设计显示电路的选择为尽可能使用得系统简单，控制电路的各个部分尽可能选择些功能集成度高的模块，显示电路也不例外，这里我们选取作为显示电路。由于该液晶模块内部已经集成了功率驱动，外部不需要另外加功率驱动，其数据接口可以直接与单片机口连接，使用十分方便。液晶模块特点显示结构行字背光工作温度室内驱动弧时，保持干伸长度稳定。起弧处由于工件温度较低，又无法象手工焊那样拉长电弧预热，所以应采用倒退引弧法，使焊道充分熔和。收弧工艺焊收弧时，应保持干伸长度不变，并把燃烧点拉到熔池边缘处停弧，焊机自完成回烧消球延时气保护的收弧过程。操作方法左焊法右左余高小，宽度大，飞溅小，便于观察焊缝，焊接过程稳定，气保效果好有色金属必须用左焊法，但溶深较浅。右焊法左右余高大，宽度小，飞溅大，便于观察熔池，熔深深。运枪方法锯齿形摆抢。平角焊不摆或小幅摆动。立角向上焊，采用三角形运枪。焊枪过渡熔池两边停留，在熔池前处过渡。枪角度垂直于焊道，沿运枪方向成角。试板间隙，起弧点略小于收弧点。无钝边，反变形。予防缺陷防夹角不熔烧透夹角。防层间不熔注意枪角度。焊接参数电流电压焊接电流应根据母材厚度接头形式以及焊丝直径等，正确选择焊接电流。短路过渡时，在保证焊透的前提下，尽量选择小电流，因为当电流太大时，易造成溶池翻滚，不仅飞溅大，成型也非常差。焊接电压必须与电流形成良好的配合。焊接电压过高或过低都会造成飞溅，焊接电压应伴随焊接电流增大而提高，应伴随焊接电流减小而降低，最佳焊接电压般在之间，所以焊接电压应细心调试。电流过大弧长短飞溅大，有顶手感觉，余高过大，两边熔合不好。电压过高弧长长飞溅稍大，电流不稳，余高过小，焊逢宽，引弧易烧导电干伸长度焊丝伸出导电咀的长度为干伸长度，般经验公式为倍的焊丝直径。规范大时，略大。规范小时，略小。干伸过长焊丝伸出长度太长时，焊丝的电阻热越大，焊丝熔化速度加快，易造成焊丝成段熔断，飞溅大，熔深浅，电弧燃烧不稳。同时气保护效果不好。干伸过短易烧导电嘴。同时，导电嘴发热易夹丝。飞溅物易堵塞喷嘴。熔深深。电流以下干伸长度气体流量过大产生紊流，造成空气侵入，产生气孔。过小气保护不好。风速时不受影响。风速时应采取措施。加大气体流量。采取挡风措施。注意当发生漏气时，会使焊缝出现气孔，必须处理漏气点，不能用加大流量的方法补充。电弧力当不同板厚不同位置不同规范，不同焊丝，选择不同的电弧力。过大电弧硬飞溅大。过小电弧软飞溅小。压紧力过紧焊丝变形，送丝不稳。过松焊丝打滑，送丝慢。电源极性直流反极性熔深大，飞溅小，焊缝成型好电弧稳定，且焊缝含氢量低。直流正极性在相同条件下，焊丝熔外，从焊接线能量和焊缝成形方面也要求焊接电源有合适的回路电感。使焊接有合适的燃弧时间和短路相配合通常整流焊机的直流电感根据焊接额定电流选择。结论在小电流时短路电流上升速度是影响飞溅的主要原因。电压恢复速度也较大，随短路电流上升速度的增加飞溅量减少，且在适当的短路电流上升速度和电压恢复速度越大飞溅量越小，短路电流峰值影响越小。在中等电流焊接时飞溅量测由电流上升速度电压恢复速度和短路电流峰值综合影响。较大焊接电流时，由于存在着瞬时短路过渡。随着电流增大，瞬时短路越来越明显，飞溅量急剧增大。当焊接电流增大到时已经没有短路过渡。焊接过程中全为颗粒过渡飞溅量很小。瞬时短路是影响飞溅量的重要原因，因此需要减少瞬时温度是种很好的驱动电路，它可以用较高的电源电压，同时无需外接电阻来限定其额定电流和减少时间常数。但由于其波形顶部呈现锯齿形波动，所以会产生较大的电磁噪声。细分驱动是用脉冲电压来供电的，对于个电压脉冲，转子就可以转动步，般会根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕阻会轮流切换，故可以使步进电机的转子旋转。细分控制的电路般分为两类，类是采用线性模拟功率放大器的方法获得阶梯形电流，这种方法简单，但效率低。另种是用单片机采用数字脉宽调制的方法获得阶梯电流，这种方法需要复杂的计算可使细分后的步距角致。本次设计对步进电机的精度要求比较高，转速的调节范围比较广，故应选用驱动芯片来驱动，并通过软件来实现步进电机的调速。基本方案的确定根据本次设计的要求，选用两相混合步进电机，选用单片机作为控制器。选用作为显示电路，由于其内部已经集成了功率驱动模块，故可直接与单片机接口连接。因为只需作简单的参数设置，所以人机交互式键盘选用独立式键盘，无需键盘驱动电路。作为步进电机的驱动芯片并通过光电耦合来驱动。系统原理框图如图所示图系统原理框图独立键盘驱动电路第章硬件电路的设计单片机的选择本次设计以选用作为步进电机的控制芯片。的结构简单并可以在编程器上实现闪烁式的电擦写达几万次以上，使用很方便，完全兼容系列单片机的所有功能。是种带字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能位微处理器，俗称单片机。该型号的单片机资源丰富，基本无需外部扩展太多的电路就能满足般的应用，与工业标准的指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，是种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了种灵活性高且价廉的方案。单片机的引脚功能电源。接地，也就是。和振荡电路。单片机是种时序电路，必须有脉冲信号才能工作。在它的内部有个时钟产生电路，有两种振荡方式，种是内部振荡方式，只要接上两个电容和个晶振即可另种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，需在上加外部时钟信。片外选通信号，低电平有效。地址锁存信号输出端编程脉冲输入端。复位信号输入端备用电源输入端。内外部选择端口双向口。口准双向通用口。口准双向口。口准双向口。模块框图如所示图内部模块框图主要特性与兼容，但程序存储要大得多，字节可编程闪烁存储器。寿命次擦写循环。三级程序存储器锁定位内部可编程线路位位可选转换通道两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路。振荡器特性和分别为反相放大器的输入和输出。该反相放大器可以配置为片内振荡器。石英晶体振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求。芯片擦除整个阵列和三个锁定位的电擦除可通过正确的控制信号组合，并保持管脚处于低电平来完成。在芯片擦操作中，代码阵列全被写且在任何非空存储字节被重复编程以前，该操作必须被执行。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式