1、“.....免风扇设计可以利用或协议，简单的通过光纤电缆，连接到总线，或借助或数据通信协议，接到工业以太网。增加了冗余容错功能。系列既可作为标准又可作为容错型或安全型使用的。其容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的通过光纤连接，并通过冗余的线路对冗余进行控制。在发生时，将会出现个无碰撞的传输控制，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。根据设计要求，系统要有高的抗干扰能力，选用模块，电源采用西门子型号，输入模块采用，输出模块采用。由于系统中采用伺服电机定位。伺服电机的调速般有两种方法是通过脉冲控制，靠脉冲频率来改变电机的转速另种是模拟量控制，如以对应额定转速。由于模拟量控制方式比脉冲控制方式复杂，因此系统采用脉冲控制方式对伺服电机进行调速。采用西门子公司的定位模块，它用于各种伺服或步进电机的定位任务，能完成任何定位控制，从简单的点到点定位到需要快速响应高精度和高速度的复杂模型的加工等。点数统计喷标系统的生产效率要求高，平均秒过根管，其中包括喷标小车初始化原点判断及喷印标记完成时间，要求输入输出模块的响应时间要短......”。

2、“.....共需点数点。其中包括有无管判断小车原点判断喷头控制器喷头下降时间判断喷头受阻判断报警初始状态判断正向喷标信号反向喷标信号喷头清洗信号伺服电机控制变频器控制电磁阀等。喷标小车的伺服运动控制由于喷标工位的工作最复杂，要求精度高快速，并且启动频繁，因此前面的论述中采用了伺服电机作为喷标小车运行及定位的执行部件，采用半闭环的伺服控制模式来满足喷标要求的精度和速度。伺服控制系统简介目前，伺服技术正朝着交流化数字化发展，现代控制理论应用到伺服系统中，使得伺服系统具有高精度高柔性高响应能力高的可靠性。它以电子轴和电子齿轮为标志，作为电子传动的主要执行元件的伺服电机，由于其结构紧凑控制灵活使用方便定位精度高，获得了广泛的应用。伺服系统具有位置控制的功能，该功能通过电子齿轮实现。上位控制器向伺服系统发出位置指令脉冲。位置指令脉冲具有三种形式方向信号脉冲序列反转脉冲正转脉冲相位相差的两相脉冲。指令脉冲包含了两方面的信息，是指明电机运行的位移，二是指明电机运行的方向。通常指令脉冲单位是或等......”。

3、“.....当指令脉冲单位与位置反馈当量二者不致时，就可以使用电子齿轮使二者完全匹配。使用了电子齿轮功能，可以任意决定个输入脉冲所相当的电机位移量。下图所示是具有电子齿轮的伺服系统原理图。伺服系统装置机械编码器伺服电机倍频转矩控制速度控制计数器偏差齿轮电子指令脉冲图具有电子齿轮的伺服系统电子传动伺服系统是个高精度的伺服控制系统，它能够满足如下要求可逆运行在运行过程中，可根据喷标系统的要求，随时实现正向或反向运动。同时在方向变化时，没有反向间隙和运动的损失。调速范围宽为了适应喷标速度可调的要求，伺服电机有很宽的调速范围和优异的调速特性。快速响应并且无超调对位置控制的伺服系统，除了具有较高的定位精度外，还有良好的快速响应特性，即要求跟踪位置指令信号的响应要快。这就要求伺服系统的动态性能满足两个方面方面在伺服系统处于频繁启动制动加速减速等动态过程中，为了提高生产率以及为了保证喷印质量，则要求加减速度足够大，以缩短过渡过程时间。般伺服电机的起调时间应该控制在以下，甚至几十毫秒，而且速度变化时，不应该有超调另方面当负载突变时，过渡过程前沿要陡，恢复时间要短，而且无振荡......”。

4、“.....在对直流伺服电机和交流伺服电机作出比较后，结合技术要求和工作环境，系统采用以交流伺服驱动的电子传动控制技术。喷标的主要任务是定位喷标位置，达到规定的精度要求，因此伺服控制系统采用位置控制方式，伺服运动系统包括伺服电机伺服放大器喷标小车齿轮动机构位置控制模块信号转换卡喷头控制器等。伺服运动控制系统原理如下图所示。图伺服控制系统原理图该伺服运动控制系统的工作原理是检测到钢管到位后，由伺服定位模块发送控制脉冲，经过信号转换卡转换后传送到伺服放大器，然后伺服放大器经过位置控制后控制伺服电机，带动小车和喷头运动，把上位机发送过来的字符喷印在钢管表面上，喷印完成以后，将数据写入数据库。程序设计喷标流程喷标系统在进入自动工作状态前，定要先进行原点定位，满足进入自动工作状态的条件，否则不能正常工作，产生。喷标系统的工作步骤如下检测满足进入自动工作状态条件后，检测到钢管到位且需要喷印，气缸下降到下限位，启动电机运动，在设置位置处发喷标开始信号给喷标控制器，开始喷标，到达终点......”。

5、“.....清洗完毕，置位喷标完成，并退出程序。同样的，若喷标工位没有钢管，则直接认为喷标完成若该钢管认为是坏管，不需要喷印，也直接认为喷标完成。自动喷标的流程如下图所示。图自动喷标流程图配电电气控制根据喷标系统各部分电气的组成情况，结合工业现场的用电状况，需要为系统选择合理的供电方式。根据国家的相关用电标准，工业用电普遍采用三相四线制电源。结合系统的电气组成，需要配电的地方为喷标系统主电源伺服放大器主控柜上位机等，通常还预留相备用。具体参见图纸首先，由现场引入主电源，为保证系统安全，在主线上设置总空开，设置交流互感器电流表电压表监测主线电流电压。其次，为喷标系统引入主电源，为保证线路安全，设置断路器。考虑到伺服放大器为交流，设置交流转交流变压器。接入伺服放大器之前，为防止变压器故障导致伺服放大器电压不正常，在伺服放大器与变压器之间设置断路器。最后，引入主控柜电源，相开关电源，相电源，均为单相。上位机电源和备用相电源单独引入。考虑到气路系统的用电，需要引出相作为带接地插头。本章小结本章主要介绍了喷标控制系统的设计，简单介绍了编程语言和编程方式......”。

6、“.....给类为对口错边量热处理无损检测焊缝尺寸等方面有针对性地提出不同的要求，根据位置，根据该接头所连接两元件的结构类型以及应力水平，把接头分成四类。类圆筒部分的纵向接头多层包扎容器层板层纵向接头除外球形封头与圆筒连在横截面的最低点处根据过程设备设计中式其中容器焊在支座上查过程设备设计中表知，则在鞍座边角处由于根据过程设备设计中式由于则鞍座垫板边缘处圆筒中的周向应力由于，根据过程设备设计中式周向应力校核根据过程设备设计中页故圆筒周向应力强度满足要求第四章总结我设计的是设计压力下，全容积为回流卧式储罐，容器的设计般由筒体封头法兰支座接口管及人孔等组成。常低压化工设备通用零部件大都有标准，设计时可直接选用。本设计书主要介绍了储罐的的筒体封头的设计计算，低压通用零部件的选用。各项设计参数都正确参考了行业使用标准或国家标准，这样让设计有章可循，并考虑到结构方面的要求，合理地进行设计......”。

7、“.....根据实际要求按照常规设计的方法与步骤，根据设计取得相关数据，各项数据经校核后符合设计要求。经过两周的课程设计，课堂上学的知识得到了运用，些公式的意义得到了理解，熟悉了各种查国标的方法，的制图能力也得到了锻炼，课程设计是很有意义的种考核和锻炼。由于课程设计时间和本人知识水平的有限，本设计可能有些不足或，希望得到老师的指正。参考文献,钢制压力容器北京中国标准出版社钢制卧式压力容器北京中国标准出版社钢制化工容器设计基础规定北京中国标准出版社钢制压力容器用封头北京中国标准出版社回转盖带颈平焊法兰人孔北京中国标准出版社钢制管法兰北京中国标准出版社钢制管法兰用金属包覆垫片北京中国标准出版社钢制管法兰用紧固件北京中国标准出版社，,鞍式支座北京中国标准出版社，郑津洋等过程设备设计北京化学工业出版社,接的环向接头各类凸形封头中的所有拼焊接头以及嵌入式接管与壳体对接连接的接头，均为类焊接接头。类壳体部分的环向接头锥形封头小端与接管连接的接头长颈法兰与接管连接的接头，均属类焊接接头，但已规定为类的焊接接头除外。类平盖管板与圆筒非对接连接的接头，法兰与壳体接管连接的接头......”。

8、“.....均属类焊接接头。类接管人孔凸缘补强圈等与壳体连接的接头，均属类焊接接头，但已规定为类的焊接接头除外。类焊缝是容器中受力最大的接头，因此般要求采用双面焊或保证全焊透的单面焊缝类焊缝的工作应力般为类的半。除了可采用双面焊的对接焊缝以外，也可采用带衬垫的单面焊类接头的受力较小，通常采用角焊缝联接。对于高压容器，盛有剧毒介质的容器和低温容器应采用全焊透的接头。类焊缝是接管与容器的交叉焊缝。受力条件较差，且存在较高的应力集中。在后壁容器中这种焊缝的拘束度相当大，残余应力亦较大，易产生制，免风扇设计可以利用或协议，简单的通过光纤电缆，连接到总线，或借助或数据通信协议，接到工业以太网。增加了冗余容错功能。系列既可作为标准又可作为容错型或安全型使用的。其容错性是通过两个并行的中央控制器实现的，它们的通过光纤连接，并通过冗余的线路对冗余进行控制。在发生时，将会出现个无碰撞的传输控制，即未受影响的热备设备将在中断处继续执行而不丢失任何信息。根据设计要求，系统要有高的抗干扰能力，选用模块，电源采用西门子型号，输入模块采用，输出模块采用。由于系统中采用伺服电机定位......”。

9、“.....靠脉冲频率来改变电机的转速另种是模拟量控制，如以对应额定转速。由于模拟量控制方式比脉冲控制方式复杂，因此系统采用脉冲控制方式对伺服电机进行调速。采用西门子公司的定位模块，它用于各种伺服或步进电机的定位任务，能完成任何定位控制，从简单的点到点定位到需要快速响应高精度和高速度的复杂模型的加工等。点数统计喷标系统的生产效率要求高，平均秒过根管，其中包括喷标小车初始化原点判断及喷印标记完成时间，要求输入输出模块的响应时间要短。根据现场传感器的个数电机变频器交流伺服电机的控制点数气路系统电磁阀控制点数以及为系统预留的输出点数的原则进行计算，共需点数点。其中包括有无管判断小车原点判断喷头控制器喷头下降时间判断喷头受阻判断报警初始状态判断正向喷标信号反向喷标信号喷头清洗信号伺服电机控制变频器控制电磁阀等。喷标小车的伺服运动控制由于喷标工位的工作最复杂，要求精度高快速，并且启动频繁，因此前面的论述中采用了伺服电机作为喷标小车运行及定位的执行部件，采用半闭环的伺服控制模式来满足喷标要求的精度和速度。伺服控制系统简介目前，伺服技术正朝着交流化数字化发展，现代控制理论应用到伺服系统中......”。