1、“.....图钢球分度装置手柄螺母移动轴下钢球盘上钢球盘转轴方案钢球分度装置如图所示为钢球盘分度装置的工作原理，该装置的上下两个钢球盘分别用圈相互挤紧的钢球作为上下分度盘。所用钢球的直径和几何形状的致性钢球分布的均匀性都对装置的分度精度有和承载能力影响很大，必须经过严格的挑选，其直径尺寸偏差和球面轮廓读误差均应控制在之内。图中所示为上下分度盘，其端面上各嵌有钢球若干粒。其数量与分度机构的最小角度值有关。如图，转动手柄使移动轴向上运动将上钢球盘抬起，上下分度盘分开，这时旋转分度盘到个角度后停止，反向旋转手柄，使上分度盘下落两分度盘在心得位置上锁紧，分度运动完成。方案回转工作台分度转位棘轮机构如图所示为该机构的视图。油缸中的液体通过油口进入，推动齿条直线运动，带动齿轮及装在其上的棘轮爪推动棘轮及回转工作台的转轴顺时针分度转位。当齿条由于油缸液体的流动方向的改变而返回原位时，齿轮按虚线方向反转，但此时棘爪仅在棘轮齿面上滑过，棘轮及转轴停歇不动，即工作台静止，图中螺钉用来调节齿条的移动距离，以改变工作台转位角的大小，这样棘轮由于需要单向转动，故棘轮齿形应制成不对称梯形齿......”。

2、“.....分度准确，定位可靠，仅用螺钉即可调节每回分度转角的大小，但该装置引入液压系统，将夹具的结构大大复杂化。方案端齿盘分度装置其结构如图所示。图中上齿盘为工作台，下齿盘为底座，转动起落手柄，上下齿盘脱开按照分度圈上的刻度可将上齿盘转过个需要的角度，进行分度，然后落下上齿盘，使两齿盘相互啮合，就完成了分度动作。端齿盘分度装置的特点是分度精度高，分度范围大，精度重复性好，精度保持性好，并且具有良好的刚度。但其制造费用较高，所以价格较高。在全面分析和比较了上述四种翻覆案的基础上，最后，选择端齿盘分度装置来实现夹具所要完成的回转分度工作。图并且将其安装在万能工具磨床上。总体方案设计夹具体由四个机构组成，他们分别是个工件座，两个回转分度装置和个转角装置。现提出三种方案将这四个机构组合在起。方案的分析与比较方案二的共同特点是当调整好刀片的初始位置后，刃磨完第个刀片后，要进行分度转位，来刃磨下个刀片，这会使调整好的初始位置被改变，这使得每刃磨完个刀片后就得进行次位置的调整，而方案三将转角机构放在两个分度盘中间......”。

3、“.....在分度时不会改变初始位置夹具与机床的连接如图所示。在夹具体底部加工出个长键槽，将两个长键用螺钉固定在键槽内，然后将夹具体和长键起放在机床导轨的型槽内，只有长键的两个侧面与导轨的型槽接触，这样即可使夹具在机床上滑动，并且保证定位准确可靠。图夹具与机床连接示意图夹具体定位块型槽机床导轨端齿盘分度装置端齿盘分度装置的特点分度精度高分度精度的重复性和持久性好。般机械分度装置的精度，随着分度装置的磨损将逐渐降低。但立式端齿盘在使用的过程中却相当于上下齿盘在连续不断地对眼研，因此使用越久，上下齿盘的啮合越好，分度精度的重复性和持久性越好。分度范围大端齿盘的齿数可任意确定，以适应各种分度需要。例如齿数为的端齿盘，最小分度值为。刚性好上下齿盘啮合无间隙且能自动定心，整个分度盘形成个刚性良好的整体。结构紧凑，使用方便转角机构的方案设计为了调整铣刀盘的初始位置，夹具体除了要完成回转分度动作以外还必须完成能使刀盘所在平面与水平面成个角度的动作。为了实现这动作，夹具必须能实现转角的功能......”。

4、“.....液压转角器是将液压缸活塞的往复运动转变成转动轴的回转运动。结构特点是将两个活塞液压缸用个齿条对接起来。两端油口交替进入液压油。液压力作用在活塞上，使活塞和齿条的往复运动，带动齿轮转动。用行程螺钉可以调整活塞的行程。两端的端盖均采用半环连接，可以承受大的液压力。图液压转角器形成调整螺钉端盖半环型密封缸体齿条齿轮转动轴活塞这种转角机构，使用方便，操作简单，但其结构复杂。方案二机械转角机构，其结构如图所示，分为上下两部分。上滑块可沿圆弧型轨道相对于下滑块滑动。因为轨道是圆弧型的，这就使上滑块在滑动的过程中形成了个夹角，转过角度的大小可有滑块上的刻度线来确定在下滑块中加工出个弧型的型槽，上下滑块用型槽用螺栓连接，性槽用螺栓相对于上滑块是固定的，起沿轨道相对于下滑块滑动。图机械转角机构这种转角机构结构简单，但它是手动使用起来没有液压转角器方便。考虑到万能工具磨床体积较小，如果在其上使用的夹具体积过大，结构复杂的化，极有可能发生干涉现象。液压转角器虽然使用方便，但其结构复杂，需要增设液压回路，而机械转角器虽然操作起来没有液压转角器方便但其结构非常简单。基于上述分析......”。

5、“.....夹具体方按设计夹具所要完成的动作主要有三个，两个回转分度动作和个转角动作，已经选择了相应的机构去完成，下面所要进行的任务就是要把这些机构组合在起，能达到在同夹具上刃磨各种不同尺寸的装配式铣刀盘，大大减少了设计的工作量和加工费用。夹具要完成的动作对该类型的铣刀盘的刃磨是通过对刀片前刀面的刃磨来实现的。其主要过程是首先选定刀盘的初始位置，即是使基准刀片的前刀面对准砂轮的工作表面，之后将刀盘夹紧，对第个刀片的前刀面进行刃磨，然后将刀盘依次转过相同的角度来实现对全部刀片的刃磨。总的说来就是先要进行初始位置的选择，然后还要进行分度。为了完成这过程，首先要进行初始位置的选择夹具体要完成两个动作个是夹具体要沿其轴线可以转过任意的角度，另个是夹具体可与水平面成定的角度。有了这两个动作就可以完成对铣刀盘初始位置的调整，之后即可刃磨第个刀片，而后在进行回转分度，依次完成对所以刀片的刃磨。总结起来，该夹具所要完成的动作主要有，两个回转分度动作和个转角动作。为了实现这三个运动，我们分别选择相应的机构来完成。分度装置的方案分析设计与选择由前述分析可知要完成对铣刀盘的刃磨......”。

6、“.....硬件系统设计及选型的选型可编程控制器是种典型的采样控制系统，是以微处理机为基础，综合了计算机技术自动控制技术和通信技术而开发的种新型工业自动控制装置。它通过循环方式进行闭环控制，包括数字量和模拟量控制。它既可进行顺序控制，也可实现过程控制，随着微处理器技术和通信技术的发展，可编程序控制器已不仅仅是传统意义上的控制元件，其功能日益完善，具有功能强可靠性高使用灵活方便易于编程以及适应测试环境等系列优点。其广泛应用在机械系统生产流水线及过程工业的自动控制领域，具有性能稳定高可靠性强抗干扰能力功能强大及硬软件开发方便等特点。因此，本系统选择作为系统控制的核心，完成对各部件动作的协调控制。世界上约有多个生产厂家,如美国的公司莫迪康公司公司德国的西门子公司日本的欧姆龙公司三菱电机公司以及国内的浙大中控等。它们般满足用户各方面的需求,但在外形结构功能网络通信和编程方法等方面各有不同,对于不同的工业控制需求,应当选择合适的。选型的关键主要是能满足基本控制功能和容量,并考虑维护的方便性备件的通用性系统可扩展性以及能满足特殊功能要求等......”。

7、“.....且保证控制系统安全可靠。由于本课题中的检测平台有连续性,应尽可能地考虑将来新增功能要求，考虑选择比较新型,由于西门子公司的产品质量比较有保障,且技术支持售后服务较完善,有利于产品扩展与软件升级，所以我们确定选用西门子公司生产的。般是根据其输入输出点数及存储器容量的大小来分类,在选型之前首先确定系统点数和存储器容量。的点分配控制系统的输入和输出信号的名称代码及地址编号如表所示。其中，当有输入信号时为，无信号输入时为。表名称代码地址编号输入急停中断输入中断输入分类完成信号分类二完成信号分类三完成信号分类四完成信号分类五完成信号分类六完成信号分类七完成信号滑块到达信号启动信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号传感器启动监测信号滑块重叠信号定位信号停止信号手动输入备用输出电机脉冲输出电机脉冲控制电机正反转控制电磁铁吸放状态正常指示报警指示分类报警滑块堆积报警传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示传感器感应到滑块到达指示报警铃备用由表可以得出，该系统共有开关量输入个高速脉冲输出个其他输出个。如果选用，则必须扩展输入模块......”。

8、“.....而且，市场价格选用和扩展模块的价格与相差不大，况且考虑到本系统只是厚度检测，还要高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个发展趋势。因此选用有两个通信口的更加合理。根据滑块厚度综合检测系统的控制功能要求可知，系统控制主要是通过工控机控制来实现，因此，所选需提供两个通讯口来实现各自的通讯功能系统所监控的对象皆为开关量，且所需的输入输出点数不是很多，故小型即可满足要求。同时，考虑德国西门子公司推出的微型系统组合扩展方便，结合了体化和模块式的优点，功能齐全，具有灵活便捷的通分孔与孔之间极有可能发生干涉。图钢球分度装置手柄螺母移动轴下钢球盘上钢球盘转轴方案钢球分度装置如图所示为钢球盘分度装置的工作原理，该装置的上下两个钢球盘分别用圈相互挤紧的钢球作为上下分度盘。所用钢球的直径和几何形状的致性钢球分布的均匀性都对装置的分度精度有和承载能力影响很大，必须经过严格的挑选，其直径尺寸偏差和球面轮廓读误差均应控制在之内。图中所示为上下分度盘，其端面上各嵌有钢球若干粒。其数量与分度机构的最小角度值有关。如图，转动手柄使移动轴向上运动将上钢球盘抬起，上下分度盘分开......”。

9、“.....反向旋转手柄，使上分度盘下落两分度盘在心得位置上锁紧，分度运动完成。方案回转工作台分度转位棘轮机构如图所示为该机构的视图。油缸中的液体通过油口进入，推动齿条直线运动，带动齿轮及装在其上的棘轮爪推动棘轮及回转工作台的转轴顺时针分度转位。当齿条由于油缸液体的流动方向的改变而返回原位时，齿轮按虚线方向反转，但此时棘爪仅在棘轮齿面上滑过，棘轮及转轴停歇不动，即工作台静止，图中螺钉用来调节齿条的移动距离，以改变工作台转位角的大小，这样棘轮由于需要单向转动，故棘轮齿形应制成不对称梯形齿。图回转工作台分度转位棘轮机构齿条齿轮棘爪棘轮转轴螺钉该种分度回转装置，分度准确，定位可靠，仅用螺钉即可调节每回分度转角的大小，但该装置引入液压系统，将夹具的结构大大复杂化。方案端齿盘分度装置其结构如图所示。图中上齿盘为工作台，下齿盘为底座，转动起落手柄，上下齿盘脱开按照分度圈上的刻度可将上齿盘转过个需要的角度，进行分度，然后落下上齿盘，使两齿盘相互啮合，就完成了分度动作。端齿盘分度装置的特点是分度精度高，分度范围大，精度重复性好，精度保持性好，并且具有良好的刚度。但其制造费用较高，所以价格较高......”。