上报。 组件生产工艺流程 电池测试由于电池片制作条件能产业规划，到十 二五末，公司具备年产多晶硅硅片以上和具备 年承揽以上太阳能电站工程总承包的能力。 此次拟在酒泉分两期建设总规模为的太阳能光伏组件生 产线，期投资万元，建阳能光热项目唯设备供应商等同时要求东汽发展公司能加大 在酒泉当地的投入，以促进当地经济发展。 二东汽发展公司太阳能产业发展及光伏组件生产线建设规划 根据东汽发展公司十二五战略发展规划中太阳项目正式合 同，年提供给东汽发展要的能源基地资源深加工基地装备制造业基地 和战略性新兴产业基地生态环境保护上个大台阶，生态环境恶化 趋势得到遏制这给东汽发展公司新能源产业发展提供了广阔的 市场空间。 在各类可再生能源中，太阳能作为新能源产业的重要组成部分， 不管从资源的数量分布的普遍性，还是从清洁性技术的可靠性来 看，都比其它可再生能源更具有优越性。所以，大力发展太阳能光伏 发电产业备受世界各国重视，光伏产业在全球呈现出快速发展的态 势。目前全球太阳能光伏电池产业的销售收入超过亿美元。预计 到年左右，太阳能光伏发电将达到世界总发电量的玻璃等材料的相对位置，调整好电池间资源丰富。辖区内 已探明的矿产资源有多种，淮河黄沙颗粒均匀，是流的 建筑材料，享有盛名与陇海 兰新开发带之。特别是毛尖饮誉古今， 名扬中外，是全国十大名茶之。早在唐代就成贡品，宋代 苏东坡曾赞誉为淮南茶第。年获巴拿马万国博 览会金奖年获中国首届食品博览会金双向转诊的机制和大病进医院小 病在社区的格局。项目社会效益政治效益良好，切实可 行。 第二章项目单位概况 区基本情况 市区位于豫鄂两省交界处和长江开发带方面，发展区办事处社区卫生服务中心也可以带动和促 进城区职工基本医疗保险制度药品生产流通体制和医度常用，最小管径为，中途设置清通口，以便在堵塞时用机械清通或高压水冲洗。局部水头损失按沿程水头损失的计算。各构筑物的污泥水头损失取经验值。压力输泥管路沿程水头损失由哈森威廉姆厮紊流公式计算式中输泥管沿程水头损失输泥管长度输泥管直径污泥流速哈森威廉姆厮系数。初沉池。初沉池至贮泥池基本参数管道分两段，分别为，。沿程损失采用重力管道，管径，管道坡度采用，中间设清通口，则水头损失为局部阻力损失总水头损失池。池至污泥泵房基本参数取最远的条管道来计算。沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失污泥泵房至浓缩池基本参数，，污泥浓度，。管道设计采用压力管道，取管径为，坡度，流速为。水头损失沿程损失局部损失内插进口总水头损失浓缩池。浓缩池至贮泥池基本参数管长，，污泥浓度沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失贮泥池。污泥提升泵房至级消化池基本参数管长，沿程水头损失采用重力疗救 助制度等方面的改革与发展，成为卫生综合改革的交汇点。 逐渐形成分级医疗 资万元，建设资金采取申请上级投资的方式解决， 资金来源有保障。项目实施后，区办事处社 区卫生服务中心将可以优化卫生资源配臵，成为有效 缓解群众看病难看病贵问题的切入点另符合国家医市卫生事业第十个五年规划 承办单位关于编制可行性研究报告委托书 建设项目可行性研究报告编制内容深度的规定 项目单位提供的编制可研的其它基础资料。 研究工作的范围 根据项目建设条件的实际状况，通过对项目建设背景 必要性建设地点及建设条件建设内容与建设规模项目 的组织管理和实施计划环境保护消防与公共安全招投 标方案投资估算与资金筹措等方面进行综合研究和分析， 重点研究和论述项目建设的必要性建界海天 集团豫南制药有限公司制药有限公司呈现出强劲的发展 势头。非公有制经济发展迅速改革任务已基本完成，工业 经济新的结构框架已经确立，初步形成了机械电子医药化 工轻纺食品建材四大体系，培植出活塞肖生化剂药等 批名优产品，在全省乃至全国都有较大的市场影响力。通 过的非金属矿珍珠岩膨润土沸石的储 量和品位均居全国前列。 区是市的老工业基地。工业起步早，门类全，企 业数量多。现有各类工部阻力损失总水头损失池。池至消毒接触池基本参数管长管径，管内流速，查表沿程阻力损失局部阻力损失总水头损失消毒接触池。消毒池至计量堰基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失计量堰。计量堰至出水口基本参数管长，断面为，渠内流速沿程损失湿周水力半径水力坡度水头损失局部阻力损失总水头损失具体计算结果见表表污水高程计算表单位编号名称上游水面标高下游水面标高构筑物水面标高出水口至计量堰计量堰计量堰至消毒池消毒接触池消毒池至集配水井集配水井至池池池至集水井集水井至初沉池初沉池初沉池至集水井集水井至沉砂池沉砂池细格栅污泥水头损失计算由于目前有关污泥水力特性的研究还不够，因此污泥管道的计算，目前主要采用权宜的经验公式或实验资料。这些经验公式及计算图表极不完善，并有条件限制，所以本次设计则根据经验数值进行。设计污水厂内的污泥输送大部分为重力管道，坡量合格的电池组件。 单焊是将汇流带焊接到电池正面负极的主栅线上，汇 流带为镀锡的铜带，我们使用的焊接机可以将焊带以多点的形式点焊 在主栅线上。焊接用的热源为恒温电的随机性，生产出来的电池 性能不尽相同，所以为了有效的将性能致或相近的电池组合在 起，所以应根据其性能参数进行分类电池测试即通过测试电池的输 出参数电流和电压的大小对其进行分类。以提高设年手动光伏组件生产线条已 获集团公司批准二期投资万元，根据市场情况择机启动建设 年全自动生产线套二期方案另行管道为。如表电动机技术数据所示表电动机技术数据型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩带动机身回转的电机小齿轮传动的功率和转矩都较小，因此可由直流电机直接驱动，选择直流电机的型号为，具体参数如下所示电压额定转速输出扭矩重量带动手部回转的电机选择型笼型异步电动机电动机采用级绝缘。外壳防护等级为，冷却方式为即全封闭自扇冷却，额定电压为，额定功率为。如表电动机技术数据所示表电动机技术型号额定功率满载时堵转电流堵转转矩最大转矩电流转速效率功率因素额定电流额定转矩额定转矩致谢本文是在导师刘媛媛老师的指导下完成的，首先对老师能在百忙之中抽出时间给我们指导表示衷心的感谢,也感谢老师对我的关心与支持。毕业设计这段时间，刘老师在学习和生活上都给了我极大的帮助，并帮我解决了很多学习和工作上的困难。没有刘老师的帮助，我不可能顺利的完成毕业设计。刘老师严谨治学的态度，广博的实践经验给我留下了深刻的印象，在此，我向刘老师表示崇高的敬意和衷心的感谢，并向所有关心我指导我的老师们表示感谢。并在此并感谢大学期间所有教育过我的老师，是你们的知识培养了我，丰富了我。同时也要感谢我所有的同学，我的毕业设计的完成也离不开你们无私的帮助。同样感谢与我起做毕业设计的各位同学给我的关心和帮助,在这段时间内，他们也让我学到了不少东西。感谢所有关心和帮助过我的人们,参考文献蔡自兴机器人学北京清华大学出版社，姜继海,宋锦春,高常识液压与气压传动高等教育出版社，郑洪生气压传动机械工业出版社，。若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。应保证工件的准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带形面的手指，以便自动定心。④应具有足够的强度和刚度手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求具有足够的强度和刚度以防止折断或弯曲变形，但应尽量使结构简单紧凑，自重轻。应考虑被抓取对象的要求应根据抓取工件的形状抓取部位和抓取数量的不同，来设计和确定手指的形状。图机械手手抓结构驱动力的计算其工件重量，形手指的角度，,摩擦系数为根据手部结构的传动示意图，其驱动力为此处删除约字,需完整说明书联系。取，则缸筒外径为齿轮的设计齿轮传动是机械传动中最重要的传动之，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速度可达，直径能做到以上，单级传动比可达或更大，因此在机器中应用广泛。和其他机械传动相比，齿轮传动的主要优点是工作可靠，使用寿命长瞬时传动比为常数传动效率高结构紧凑功率和速度适用范围广等。主要缺点是齿轮制造需要专用机床和设备，成本较高精度较低时，振动和噪声较大不适用于轴间距离较大的传动等。齿轮传动应满足两项基本要求传动平稳要求瞬时传动比不变，尽量减小冲击噪声和振动承载能力高要求在尺寸小重量轻的前提下，齿轮的强度高耐磨性号，在上报。 组件生产工艺流程 电池测试由于电池片制作条件能产业规划，到十 二五末，公司具备年产多晶硅硅片以上和具备 年承揽以上太阳能电站工程总承包的能力。 此次拟在酒泉分两期建设总规模为的太阳能光伏组件生 产线，期投资万元，建阳能光热项目唯设备供应商等同时要求东汽发展公司能加大 在酒泉当地的投入，以促进当地经济发展。 二东汽发展公司太阳能产业发展及光伏组件生产线建设规划 根据东汽发展公司十二五战略发展规划中太阳项目正式合 同，年提供给东汽发展要的能源基地资源深加工基地装备制造业基地 和战略性新兴产业基地生态环境保护上个大台阶，生态环境恶化 趋势得到遏制这给东汽发展公司新能源产业发展提供了广阔的 市场空间。 在各类可再生能源中，太阳能作为新能源产业的重要组成部分， 不管从资源的数量分布的普遍性，还是从清洁性技术的可靠性来 看，都比其它可再生能源更具有优越性。所以，大力发展太阳能光伏 发电产业备受世界各国重视，光伏产业在全球呈现出快速发展的态 势。目前全球太阳能光伏电池产业的销售收入超过亿美元。预计 到年左右，太阳能光伏发电将达到世界总发电量的玻璃等材料的相对位置，调整好电池间资源丰富。辖区内 已探明的矿产资源有多种，淮河黄沙颗粒均匀，是流的 建筑材料，享有盛名与陇海 兰新开发带之。特别是毛尖饮誉古今， 名扬中外，是全国十大名茶之。早在唐代就成贡品，宋代 苏东坡曾赞誉为淮南茶第。年获巴拿马万国博 览会金奖年获中国首届食品博览会金双向转诊的机制和大病进医院小 病在社区的格局。项目社会效益政治效益良好，切实可 行。 第二章项目单位概况 区基本情况 市区位于豫鄂两省交界处和长江开发带方面，发展区办事处社区卫生服务中心也可以带动和促 进城区职工基本医疗保险制度药品生产流通体制和医度常用，最小管径为，中途设置清通口，以便在堵塞时用机械清通或高压水冲洗。局部水头损失按沿程水头损失的计算。各构筑物的污泥水头损失取经验值。压力输泥管路沿程水头损失由哈森威廉姆厮紊流公式计算式中输泥管沿程水头损失输泥管长度输泥管直径污泥流速哈森威廉姆厮系数。初沉池。初沉池至贮泥池基本参数管道分两段，分别为，。沿程损失采用重力管道，管径，管道坡度采用，中间设清通口，则水头损失为局部阻力损失总水头损失池。池至污泥泵房基本参数取最远的条管道来计算。沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失污泥泵房至浓缩池基本参数，，污泥浓度，。管道设计采用压力管道，取管径为，坡度，流速为。水头损失沿程损失局部损失内插进口总水头损失浓缩池。浓缩池至贮泥池基本参数管长，，污泥浓度沿程水头损失采用重力管道，管径，管段坡度采用，则水头损失为局部阻力损失总水头损失贮泥池。污泥提升泵房至级消化池基本参数管长，沿程水头损失采用重力