度。对于关于问题在问题上杂糅句式对于关于问题上对于关于后进生转化问题上，教师们发表了自己的意见。这病句是把两个介词结构短语叠加在起，造成语言结构混乱，语义表达模糊，这两个介词结构短语都是用来作目标状语，为后面主句的谓语动词提供目标定位，意即对后进生转化问题发表意见，本句可作这样的分解对于后进生转化问题，教师们发表了自己的意见。在后进生转化问题上，教师们发表了自己的意见。所以会是因为是由造成的杂糅句式所以会是由造成的。小明所以会有现在的打架斗殴的不良行为，完全是由他的父母娇惯造成的。很显然，这病句是把个因果关系复句的表结果的分句和个由介词结构短语构成的判断谓语句叠加在起，读起来拗口，不顺畅。要表述上句意义，可直接用因果关系的复句，或用个判断句来表示，分解如下小明之所以会有现在的打架斗殴的不良行为，是因为他的父母娇惯他。小明现在的打架斗殴的不良行为，完全是由他父母娇惯造成的。举例子来说明以为例来说明杂糅句式举为例来说明关于学生吃零食问题，我们举同学为例来说明。在这个杂糅句中，使用者把举例子和以为例这两个作方式状语的短语结构叠加在起，可把原句解析为关于学生吃零食问题，我们举同学的例子来说明。关于学生吃零食问题，我们以同学为例来说明。由于的领导帮助在的领导帮助下杂糅句式由于领导帮助下由于乡镇干部的正确领导下，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。这病句是把两个介词结构短语由于的领导和在领导下叠加在起，使得语义表达别扭，不自然，这两个介词结构短语都可用来作状语，前者作原因状语，后者作方式状语，二者不可混用在起，上例可分解为由于乡镇干部的正确领导，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。在乡镇干部的正确领导下，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。听到噩耗噩耗传来杂糅句式听到噩耗传来听到远方亲人去世的噩耗传来，全家人陷入悲痛之庠老师刘运好老师钱奇佳老师陈致中老师杨树森老师俞晓红老师，是他们传授给我系统的学科专业知识，并在学习上给予答疑解惑，使我在学业上有了很大的进步。最后我还要感谢我工作单位的领导同事以及家人，是他们的理解支持和帮助给了我学习的机会，让我得以安心学习，潜心钻研，完成学业。汪龙存二六年十月附本人在读期间发表的科研论文论著及获奖情况览表序号名称刊物名称期号本人排序备注吟唱生命的赞歌敬畏生命中副词赏析阅读与鉴赏河北省新闻出版局年第期独撰省级高考话题作文反思学语文学语文杂志社年第期独撰省级对高考语文现代文阅读题的反思语文学习报高教版专家在线语文学习报社年第期独撰省级荷塘月色语音教学链接的尝试语文学习报高教版语文学习报社年第期独撰省级荣获年度优秀教育硕士称号中可用来作原因或方式状语。二者无需同时使用，可把上句分开表述为经过老师的认真辅导，他的学习成绩提高了。在老师的认真辅导下，他的学习成绩提高了。深受的欢迎深为所欢迎杂糅句式深受所欢迎。国民党主席连战来大陆访问深受大陆人民所欢迎。显然，这病句是把深受的欢迎和深为所欢迎杂糅在起，造成语义模糊，表述欠妥，我们可把上句分解为国民党中。这病句是把听到噩耗这动宾结构和噩耗传来这主谓结构杂糅在起，使得语义表达混乱不清，前者动宾结构作时间状语或原因状语，后者主谓句和全句后半句构成因果关系复句，因此，可把全句作以下分解听到远方亲人去世的噩耗，全家人陷入悲痛之中。远方亲人去世的噩耗传来，全家人陷入悲痛之中。以为名借口杂糅句式借口为名施工单位借口加快工程进度为名，提前支取工程款。这病句是把以为名这介词结构短语和借口这同位短语叠加在起，造成语言结构重叠，语义模糊不清。可把上句拆分为施工单位以加快工程进度为名，提前支取工程款。教育出版社年版。皮连生主编学与教的心理学，华东师范大学出版社年月第三版。韦志成主编教学语言论，广西教育出版社年版。张良田著教学手段论，湖南教育出版社年版。何更生吴红耘等著语文学习与教学设计，上海教育出版社年版。徐云知著语感和语感教学研究，高等教育出版社年版。王德春陈晨著现代修辞学，上海外语教育出版社年版。彭聃龄主编语言心理学，北京师范大学出版社年版。赖志奎主编现代教学论，浙江大学出版社年版。田慧生李如密著现代教学设计论，浙江教育出版社年版。盛群力李克强编著现代教学设计论，中国人民大学出版社年版。张卫国编著现代汉语实用语型，中国人民大学出版社年版。于文祖编趣味语文，科学普及出版社广州分社出版年版。吕叔湘主编语文常谈生活读书新知，三联书店年版。孔令达姚国荣杨树森主编语法修辞逻辑，安徽大学出版社年版王明居主编模糊艺术论，安徽教育出版社年月第版陆俭明主编现代汉语语法研究教程修订版，北京大学出版社年月第二版。后记赭山脚下，金风送爽。多少个难忘的日日夜夜，转眼间充实而快乐的校园生活即将结束，回顾近三年的学习生活真是思绪万千，感慨良多。三年前，为了丰富自己的专业知识，提高自己的业务能力，我克服工作和生活中的诸多困难，来到安徽师范大学学习。学位论文选题时，我想借鉴前人的研究成果，紧密结合自己多年来的语文教学实践，从语言应用入手来探索条提高语文教学效果的新路子。这想法得到了我的导师孔令达教授的支持，他就如何选取合适的角度确定研究的内容做了具体的指导，他热情鼓励我要在务实的基础上大胆创新。在孔老师的精心指导和督促帮助下，我的论文六易其稿，现在终于完稿。孔老师治学严谨为人谦和，让我终身难忘，永远是我学习的楷模。这三年期间，我还从其他老师那里学到很多东西，我非常感谢安师大文学院的谢昭新老师倪三好老师何更生老师黄建成老师袁立主席连战来大陆访问，深受大陆人民的欢迎。国民党主席连战来大陆访问，深为大陆人民所欢迎。本着原则以为原则杂糅句式本着为原则本着为学生未来发展着想为原则，学校加强了校纪校风建设的力度。这病句是把本着原则和以为原则两个句式放在起，造成语义的重复和罗嗦，本着原则是个介宾短语用来作目的状语，以为原则这也是个介词结构短语用来作方式状语，这两种状语结构不能混淆使用，我们可作这样的分离本着为学生未来发展着想的原则，学校加强了校纪校风建设的力度。以促进学生未来发展为原则，学校加强了校纪校风建设的力施工，式与式的平方和为式中已经消去,且式与式具有相同形式,因而可由三角代换求解出为式中的正负号对应的两种可能解。求为求解，在矩阵方程式两边左乘逆变换，即有或上式等号右边的变换由式给出。令矩阵方程式两边的元素，和，分别对应相等，可得联立求解得和，即和表达式的分母相等，且为正，于是根据和解的四种可能组合，由式可以得到相应的四种可能值，于是可得到的四种可能解其中，求因为式的左边均为已知，令两边元素，和，分别对应相等，则只要≠，亦即≠或，便可求出来。将上二式两边同除以但当时，有，这时即与轴重合，与的转动效果相同，所以这时可任取，再算出相应的。求根据求出的，可进步解出，将式两端左乘逆变换,，即得,北京化学工业出版社周伯英工业机器人设计北京机械工业出版社陈秀宁,施高义机械设计课程设计浙江大学出版社王宗荣工程图学机械工业出版社费仁元,张慧慧机器人设计和分析北京工业大学出版社龚振邦机器人机械设计北京电子工业出版社吴相宪,王正为,黄玉堂实用机械设计手册中国矿业大学出版社庞启淮小功率电动机应用技术手册机械工业出版社马香峰工业机器人的操作机设计冶金工业出版社附录序号图名图号纸张总体尺寸图腰关节装配图电机联接板基座轴承支承板基座底板中间轴小齿轮大齿轮主轴立柱因式，，和均已解出，则逆变换,为,此外，方程式的右边,，也可由式给出。令式两边矩阵中的元素，和，分别对应相等，可得由此可得的封闭解求将改写为,令矩阵方程两边元素，和，分别对应相等，可得从而可以求出的封闭解综上所述，再考虑到等于，或不等于的两种情况，自由度关节型机器人对于同手部位姿可能存在种关节转角组合。至此，已求出了全部的关节变量，即求得位姿矩阵的逆解。可以看出，只有,,三式中有，和,故它们确定了手部坐标系原点的空间位置。,,三式中有，和,所以它们确定了手部坐标系的姿态方位。由此可以得出当关节机器人后关节轴线交于点时，前后个关节具有不同的功用。前关节连同它的杆件，称作位置机构后关节连同它的杆件，称作姿态机构。结论我国机器人的研究和应用起步较晚，但是随着国内外机器人的快速发展社会需求的增大和技术的进步，焊接机器人得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装焊接机器人发展的直接动力。关节型机器人在轻型较简单且要求机器人价格较低的焊接作业度。对于关于问题在问题上杂糅句式对于关于问题上对于关于后进生转化问题上，教师们发表了自己的意见。这病句是把两个介词结构短语叠加在起，造成语言结构混乱，语义表达模糊，这两个介词结构短语都是用来作目标状语，为后面主句的谓语动词提供目标定位，意即对后进生转化问题发表意见，本句可作这样的分解对于后进生转化问题，教师们发表了自己的意见。在后进生转化问题上，教师们发表了自己的意见。所以会是因为是由造成的杂糅句式所以会是由造成的。小明所以会有现在的打架斗殴的不良行为，完全是由他的父母娇惯造成的。很显然，这病句是把个因果关系复句的表结果的分句和个由介词结构短语构成的判断谓语句叠加在起，读起来拗口，不顺畅。要表述上句意义，可直接用因果关系的复句，或用个判断句来表示，分解如下小明之所以会有现在的打架斗殴的不良行为，是因为他的父母娇惯他。小明现在的打架斗殴的不良行为，完全是由他父母娇惯造成的。举例子来说明以为例来说明杂糅句式举为例来说明关于学生吃零食问题，我们举同学为例来说明。在这个杂糅句中，使用者把举例子和以为例这两个作方式状语的短语结构叠加在起，可把原句解析为关于学生吃零食问题，我们举同学的例子来说明。关于学生吃零食问题，我们以同学为例来说明。由于的领导帮助在的领导帮助下杂糅句式由于领导帮助下由于乡镇干部的正确领导下，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。这病句是把两个介词结构短语由于的领导和在领导下叠加在起，使得语义表达别扭，不自然，这两个介词结构短语都可用来作状语，前者作原因状语，后者作方式状语，二者不可混用在起，上例可分解为由于乡镇干部的正确领导，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。在乡镇干部的正确领导下，这个乡的计划生育工作抓得扎扎实实。听到噩耗噩耗传来杂糅句式听到噩耗传来听到远方亲人去世的噩耗传来，全家人陷入悲痛之庠老师刘运好老师钱奇佳老师陈致中老师杨树森老师俞晓红老师，是他们传授给我系统的学科专业知识，并在学习上给予答疑解惑，使我在学业上有了很大的进步。最后我还要感谢我工作单位的领导同事以及家人，是他们的理解支持和帮助给了我学习的机会，让我得以安心学习，潜心钻研，完成学业。汪龙存二六年十月附本人在读期间发表的科研论文论著及获奖情况览表序号名称刊物名称期号本人排序备注吟唱生命的赞歌敬畏生命中副词赏析阅读与鉴赏河北省新闻出版局年第期独撰省级高考话题作文反思学语文学语文杂志社年第期独撰省级对高考语文现代文阅读题的反思语文学习报高教版专家在线语文学习报社年第期独撰省级荷塘月色语音教学链接的尝试语文学习报高教版语文学习报社年第期独撰省级荣获年度优秀教育硕士称号中可用来作原因或方式状语。二者无需同时使用，可把上句分开表述为经过老师的认真辅导，他的学习成绩提高了。在老师的认真辅导下，他的学习成绩提高了。深受的欢迎深为所欢迎杂糅句式深受所欢迎。国民党主席连战来大陆访问深受大陆人民所欢迎。显然，这病句是把深受的欢迎和深为所欢迎杂糅在起，造成语义模糊，表述欠妥，我们可把上句分解为国民党