计中分别为，两个不同的数值。虽然不同但是它们相差不是很大。同样为了布置几制造的方便，所有的齿宽在满足公式的前提下选为其他问题滑移齿轮进出啮合的端要圆齿，有规定的形状和尺寸，圆齿和倒角的性质不同，加工方法和画法也不样。部分用于安装拨动齿轮的滑块，般取,或本次设计中选用的是组合齿轮齿轮磨齿时，要求较大的空刀砂轮距离，因此多联齿轮不便于做成整体的，般都做成组合的齿轮块。有时为了缩短轴向尺寸，也有用组合齿轮的。但在本次设计中用到的是键连接,用平键拼装,轴向定位用弹簧挡圈。具体的绘图方案，可参考曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。齿轮的轴向定位要保证正确的啮合，齿轮在轴上的位置应该可靠。滑移齿轮的轴向位置由操纵机构的定位槽定位孔或其他方式保证，般在装配后最后调整确定，本次设计所采用的轴向定位结构如下弹簧卡圈定位说明及特点结构简单装配方便，但不能承受轴向力。隔套定位说明及特点用隔套将各传动件在轴向固定装配方便，有利于轴的刚度。传动轴设计轴的结构装移齿轮的轴采用花键轴，不装滑移齿轮的轴也采用花键轴。花键轴承载能力高，加工和装配也比带单键的光轴方便。轴的部分长度上的花键，在终端上有段不是全高，不能和花键孔配合。这是加工的过渡部分。具体的作图可参考曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。般的尺寸花键的滚刀直径刀为。轴承的选择机床传动轴常用的滚动轴承有球轴承和滚锥轴承。在温升空载功率和噪声等方面，球轴承优越。而且滚锥轴承对轴的刚度支承孔的加工精度要求比较高。因此，球轴承用得更多。但滚锥轴承内外圈可以分开，装配方便，间隙容易调整。所以，在没有轴向力时，也常采用这种轴承。这种轴承的形式和尺寸的选择，取决于承载能力，但也要考虑其它结构条件。本次设计中，由于是支承跨距长的箱体，要从两边同时进行加工，具体的参考图见参考书曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。既要满足承载能力要求，又要符合孔加工工艺，可以用轻中或重系列的轴承来达到支承孔直径的安排要求。两孔间的最小间隙壁厚，不得小于，以免加工时孔变形。花键轴两端装轴承的轴径尺寸至少有个应小于花键的内径。般传动轴上轴承选用级精度。滚动轴承是外购标准件，可以简化画法，但类型必要表示清楚与其它零件的相关尺寸如外径内径和宽度必须按实际尺寸画。轴的轴向定位传动轴必须在箱体内保持准确位置，才能保证装在轴上各传动件的位置的确性，不论轴是否转动，是否受轴向力，都必须有周向定位。对受轴向力的轴其轴向定位就更加重要。回转轴的轴向定位包括轴承在轴上定位和在箱体孔中定位选择定位方式回转轴的轴向定位本次设计采用的是两端均用轴承盖调节螺钉定位。两端均有调节螺钉，除能方便工和装备工艺性好，便于维修和调整。操作方便，安全可靠。遵循标准化和通用化的原则。设计方法主轴变速箱结构设计是整个机床设计的重点。由于结构比较复杂，设计中不可避免要经过反复思考和多次修改。在正式图之前，最好能先画草图。目的是布置传动件及选择方案。检验传动设计的结果中有无相互干涉碰撞或其它不合理的情况，以便及时改正。确定传动轴的支承跨距齿轮在轴上的位置以及各轴的相对位置，以确定各轴的受力点和受力方向，为轴和轴承的验算提供必要的数据。为达到上述的目的，草图的主要轮廓尺寸和零件之间的相对位置尺寸定要画得准确，细部结构可不必画出。各部分结构经反复推敲修改，经过必要的验算，确定了结构方案以后，才能开始画正式装备图。Ⅰ轴输入轴的设计Ⅰ轴的特点将运动传入变速箱的带轮，般都安装在轴端，轴变形较大，结构上应注意加强轴的刚度或使轴不受带的拉力带轮卸荷。制动器设计对制动器的要求是制动迅速平稳结构简单紧凑。维修调整方便。制动方式有两类电机制动和机械制动,本次设计采用的是机械制动干片式单片电磁式,其特点是动作灵敏可靠，应用各种操作频率下制动，操纵方便，易于实现自动化。具体的情况可见设计图纸。齿轮块的设计齿轮块特点齿轮是变速箱中的重要元件。齿轮同时啮合的齿数是周期性变化的。也就是说，作用在个齿轮上的载荷是变化的。同时由于齿轮制造及安装误差等，不可避免要产生动载荷而引起振动和噪声，常成为变速箱的主要噪声源，并不影响主轴回转均匀性。在齿轮块设计时，应充分考虑到这些问题。精度等级的选择变速箱中齿轮用于传递动力和运动。它的精度的选择决定于圆周速度。采用同精度时，圆周速度较高，振动和噪声越大，根据实验结果得知，圆周速度增加倍，噪声约增大。本次设计直齿齿轮的精度选择如下齿轮圆周速度精度等级工作平稳性和接触误差对振动和噪声的影响比运动误差更大，为了控制噪声，机床上主传动齿轮都选用较高的精度。主传动齿轮选用的是。结构与加工方法的关系不同精度等级的齿轮，要采用不同的加工方法，对结构要求也有所不同。级精度齿轮，用较高精度滚齿机或插齿机就可以达到。但淬火后，由于变形，精度将下降。因此，需要淬火的级齿轮般滚插后要剃齿。级精度齿轮，用精密滚齿机可以达到。淬火齿轮，必须磨齿才能达到级。机床主轴变速箱中齿轮齿部都需要淬火。各部分的尺寸推荐如下空刀槽插齿时模数模数。为了布置与作图的方便，本次设计中所选的空刀槽齿宽齿宽影响齿的强度。但如果太宽，由于齿的制造误差和轴的变形，可能接触不均，反而容易引起振动和噪声。般取。式中模数。齿轮模数小，装在轴的中部或者是单片齿轮，去大值。齿轮模数大，装在靠近支承处或者是多联齿轮，去小值。由于本次设地调节轴承预紧力外，还可调节轴系的轴向位置，以便使啮合齿轮对齐。主轴组件设计主轴组件结构复杂，技术要求高。安装工件车床或者刀具的主轴参与切削成形运动，因此它的精度和性能直接影响加工质量加工精度和表面粗糙度，允许挠度和都小于合格。偏转角允许偏转角，，和都小于合格。因此该轴满足刚度要求。由上面的计算可知该轴满足设计要求。齿轮模数的校核不做详细的计算校核和说明，主要根据下列公式计算进行校核根据接触疲劳计算齿轮模数公式根据弯曲疲劳计算齿轮模数公式器中断流程图如图。详细程序代码如附录和中说明。程序流程图主要包括两个部分，第部分即流程图为主程序流程图，系统启动后，首先进行各个寄存器和标志位的初始化，初始化阶段完成的工作有定时器完成初始设置，光强寄存数组初始化，各个控制标志位初始化。之后程序开始不断的对采样值进行处理分析，根据处理结果来设置控制位的状态，若采集信息是干扰信息，则放弃此处采样结果，等待下次信息到来，反之将采集结果寄存到光强数组中。当没有定时器中断到来的情况下，主程序就连续不断的对程序处理，并且设置控制位。程序流程图的第二部分是定时器中断处理，程序中定时器主要负责提供控制信号以及定时信号，由于单片机采用外部晶体，机器周期是，因开始初始化检测转换完成标志位置位无置位判断是否是干扰信号是否更新光强信息数组处理光强信息数据设置相应片选信号图程序流程图此要产生的信号需要个周期，因此在定时器流程处理中，通过设置计数标志就可以确定计时的时间，产生所需信号。定时器中断开始重填初始化数据计数加计数达到取反输出计数清零否是中断返回第七章结论与展望误差分析与结论本章主要分析各个模块的设计误差。其中电源模块使用软件进行仿真，并通过软件分析结果，控制部分采用和实现仿真。误差分析电源电路分析实际的电源电路仿真使用元件的标准值。准确值是，，。这里取标准值为，额定输入电压，额定负载下的仿真，电压响应如图。图电压稳定时间大约为毫秒，稳定时，峰值电压，稳定后的电压纹波如图。图额定负载下，输入电压改变时的仿真，输入电压时的电压响应如图。图由图可知，输出电压纹波系数为，而且稳压效果好。由仿真结果可以知，电源电路设计达到了预期目标。功率驱动能力分析根据第五章设计论述，系统可以在蓄电池的输入条件下，实现输出电压稳定在，电流。抗干扰能力分析系统抗干扰特性部分主要采用软件实现。考虑到外界光照强度时连续变化的量，因此对于剧烈变化外界变化，程序采用长度为的环形数据存储单元，寄存当前计中分别为，两个不同的数值。虽然不同但是它们相差不是很大。同样为了布置几制造的方便，所有的齿宽在满足公式的前提下选为其他问题滑移齿轮进出啮合的端要圆齿，有规定的形状和尺寸，圆齿和倒角的性质不同，加工方法和画法也不样。部分用于安装拨动齿轮的滑块，般取,或本次设计中选用的是组合齿轮齿轮磨齿时，要求较大的空刀砂轮距离，因此多联齿轮不便于做成整体的，般都做成组合的齿轮块。有时为了缩短轴向尺寸，也有用组合齿轮的。但在本次设计中用到的是键连接,用平键拼装,轴向定位用弹簧挡圈。具体的绘图方案，可参考曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。齿轮的轴向定位要保证正确的啮合，齿轮在轴上的位置应该可靠。滑移齿轮的轴向位置由操纵机构的定位槽定位孔或其他方式保证，般在装配后最后调整确定，本次设计所采用的轴向定位结构如下弹簧卡圈定位说明及特点结构简单装配方便，但不能承受轴向力。隔套定位说明及特点用隔套将各传动件在轴向固定装配方便，有利于轴的刚度。传动轴设计轴的结构装移齿轮的轴采用花键轴，不装滑移齿轮的轴也采用花键轴。花键轴承载能力高，加工和装配也比带单键的光轴方便。轴的部分长度上的花键，在终端上有段不是全高，不能和花键孔配合。这是加工的过渡部分。具体的作图可参考曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。般的尺寸花键的滚刀直径刀为。轴承的选择机床传动轴常用的滚动轴承有球轴承和滚锥轴承。在温升空载功率和噪声等方面，球轴承优越。而且滚锥轴承对轴的刚度支承孔的加工精度要求比较高。因此，球轴承用得更多。但滚锥轴承内外圈可以分开，装配方便，间隙容易调整。所以，在没有轴向力时，也常采用这种轴承。这种轴承的形式和尺寸的选择，取决于承载能力，但也要考虑其它结构条件。本次设计中，由于是支承跨距长的箱体，要从两边同时进行加工，具体的参考图见参考书曹金榜主编的机床主轴变速箱设计指导。既要满足承载能力要求，又要符合孔加工工艺，可以用轻中或重系列的轴承来达到支承孔直径的安排要求。两孔间的最小间隙壁厚，不得小于，以免加工时孔变形。花键轴两端装轴承的轴径尺寸至少有个应小于花键的内径。般传动轴上轴承选用级精度。滚动轴承是外购标准件，可以简化画法，但类型必要表示清楚与其它零件的相关尺寸如外径内径和宽度必须按实际尺寸画。轴的轴向定位传动轴必须在箱体内保持准确位置，才能保证装在轴上各传动件的位置的确性，不论轴是否转动，是否受轴向力，都必须有周向定位。对受轴向力的轴其轴向定位就更加重要。回转轴的轴向定位包括轴承在轴上定位和在箱体孔中定位选择定位方式回转轴的轴向定位本次设计采用的是两端均用轴承盖调节螺钉定位。两端均有调节螺钉，除能方便