1、显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约.这也是超声波测距器会有个最小可测距离的原因后才打开外中断接受返回的超声波信号。由于采用的是的晶振，计数器每记个数就是，当主程序检测到接受成功的标志位后，将计数器中的数即超声波往返所用的时间按式.计算，即可得被测物体与测距离之间的距离，设计时取时的声速,则有.其中为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约.，然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化合容易计算出距离，程序采用语言编写。图.为主函数程序。

2、义发射蜂鸣器控制开关定义设置报警距离，第次按下是进入设定界面，再次按下确认门槛更新。加减延时函数延时函数,延时子函数超声波发射程序定时器溢出标志位使用查询法延时翻转次，发送个脉冲信号的超声波外部中断允许中断位开定时器定时器中断允许位定时器用于时间计数定时器为工作模式边沿触发方式定时器用于时间计数定时器用于显示距离，与设置门槛距离定时器为工作模式定时器为位自动重装定时工作模式给定时器装初值，计满后把和自动装入定时器用于显示距离，与设置门槛距离开总中断外部中断用于检测超声波返回。定时器,启动定时器过了当距离等于时按下时,进入门槛距离设置界面。再次按下。

3、件部分是针对系统所需要实现的功能，以软件模块化设计的思路来进行设计的。系统的主要功能是距离测量，整个系统软件程序包括主程序测距子程序显示子程序以及各种中断子程序。软件系统流程图如图所示。系统软件程序大体上包括下面几个过程初始化，显示开机界面为，表示测量没有开始。单片机连续发射的脉冲波，立即启动，系统进入中断后激活系统，等待计数值满产生中断，开始启动接收程序。回波信号到达，立即关闭计数器，捕获的值。单片机捕获计数值，调用及计算程序。显示测量结果。.主程序流程表主函数程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式，置位总中断允许位并。

4、气体中声速受温度影响最大声波扰动是机械的，声波在传播中带有机械能量，声能传播的中逐渐转变成热，从而出现随距离而逐渐衰减的现象，称为声吸收。系统测量值实际测量值误差结论在四年的大学生活里，我觉得大多数人对本专业的认识还是不够。但由于当时所学知识设计本课题知识颇多，所看到的东西与本课题很好的可以联系，但是自己所学的并不是很深,对本专业的知识不够深度的学习，只是初步认识，为了更深入的理解并掌握大学的知识，加强专业技能.我选择的毕业设计课程是基于单片机路蜂鸣器电路电源电路超声波发射电路超声波接收电路单片机主控电路附录源程序共阳数码管带小数点的编码超声波定。

5、动就是给欲点亮的通以脉冲电流，即采用分时的方法，轮流控制各个显示器的端，使各个显示器轮流点亮，这时的亮度就是通断的平均亮度。考虑各种因素，本设计选用动态驱动显示。本设计选用芯片作为单片机应用系统扩展的口。的口作为的字形输出口，为提高显示亮度，采用路反相驱动器驱动口作为的位选控制口，采用共阳极的显示器，由于段全亮时位控线的驱动电流较大，采用路反相驱动器以提高驱动能力显示模块选用个共阳极段式数码管来显示测量结果，显示范围为厘米。考虑到节省管脚和实用性的问题，采用动态显示的方法进行显示。图.显示电路第四章系统软件设计.超声波的软件原理超声波测距系统的软。

6、程图。图.主程序流程图系统初始化发射脉冲延时，保证个的脉冲计时器开始计时，开中断等待中断，即收反射回波信号读计数器计时值，读取串口速度值计算距离显示测量结果开始大于设定值显示是否第五章超声波测距的误差分析.测量结果硬件电路制作应避免出现虚焊或焊接短路的情况，完成并调试好后，便可将程序文件下载到单片机芯片试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲个数和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。如表.所示。表.距离与测量距离误差关系根据文中电路参数和程序，测距器可测量的范围为，在试验中对测量范围内的物体做了多次测试，经过多次测量发。

7、退出尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的端口，而且功耗更低。数码管由七段发光线段组成，每条线段可以使个或者几个发光二极管，七段数码管结构图如图.。显示电路原理图如图.所示。系统显示电路设计显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的，几乎所有的电子产品都要使用显示器，其差别仅在于显示器的结构类型不同而已。最简单的显示器可以使发光二极管，给出个简单的开关量信息，而复杂的较完整的显示器应该是监视器或者屏幕较大的液晶屏。综合课题的实际要。

8、区情况 农网现状 月城供电局现有农网线路条，全长，低压 线路全长为，其中线路长度为，线 路长度为。其供电半径覆盖西昌市个乡镇。目前，月 城供电局共有台区个总容万元人均元人 西昌市社会各项事业持续发展，居民生活水平稳步提升，文化 体育和医疗卫生事业保持稳定发展，教育科技事业全面发展，社会 保障体系建设得到加强。 月城 年份第产业万元第二产业万元第三产业万元人均元人 西昌月城供电局年农网改造升级工程可研报告 年份第产业万元第二产业万元第三产业近年的采矿业钢材业等的发展尤 其迅速而。

9、求以及考虑单片机的接口资源，采用串行方式显示的驱动输出设备。由于全程显示的距离范围在米之内，用个数码管表示距离的数值。在单片机应用系统中，发光二极管显示器常用两种驱动方式静态显示驱动和动态显示驱动。所谓静态显示驱动，就是给要点亮的通以恒定的电流，即每位显示器各引脚都要占用单独的具有锁存功能的接口。单片机只需要把要显示的字形段码发送到接口电路并保持不变即可，如果要显示新的数据，再发送新的字形段码。因此，使用这种方法单片机中开销小，但这种驱动方法需要寄存器译码器等硬件设备。当需要显示的位数增加时，所需的器件和连线也相应增加，成本也增加。而所谓动态显示。

10、会引起度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大。般超声波在固体传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢。扩 大故障停电范围，增大故障查找难度。 农村电力供应现状 近年西昌市国民路普遍存在供 电半径长线径小使用时间长，经常出现断线故障。网架较为薄弱， 配网没有形成手拉手，部份和线路供电半径长线 路最长的线路供电半径可达公里以上，而大多在偏远的山区，末 量为。发供电能力不足 电源结构单电网结构薄弱，供电可靠性差系统无功严重不足。 部分支线及配电变压器是二期农网改造期间村组移交，配变 容量小，运行时间长达年以上，线供电局供。

11、三产业比重上升段时间后近年来呈现下降趋势。从 年到年，西昌市三次产业主要年份在生产总值中所占的比 重的变化情况见表。 表西昌市产业构成统计表 为。 全市人均国内生产总值以为元。 近几年来，西昌市三次产业结构发展表现出第产业比重下降趋 势同时第二产业比重上升趋势明显，这与西昌近几年来工业快速增 长有关，“工业强市”成效显著，近为。 全市人均国内生产总值以为元。 近几年来，西昌市三次产业结构发展表现出第产业比重下降趋 势同时第二产业比重上升趋势明显，这与西昌近几年来工业快速增 长有关，“工业强市”成效显著，近年的采矿业 建设方。

12、现，在同温度下有如下规律对于同距离进行多次测量取平均值的方法，所测数据稳定性较好范围内变化平均值误差最大不超过。测量误差随着所测距离的增大而增大。这里的误差包含两种种是固定误差测量的起始位置与探头的压电晶片所在位置之间的距离，这种误差不随测量环境和距离的变化而变化另种是可变误差随着距离的增大而增大，主要是由接收超声波越过阀值的时间与超声波实际到达探头的时间不同引起的。.误差分析声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关，因此，利用声速测量距就要考虑这些因素对声速影响。在气体中，压强温度湿度等因素会引密变化，气体中声速主要受密度影响。液体的深度温度等因。

参考资料：

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[14]【图纸全套】蜡模制壳机械手液压系统设计【终稿】（第2356738页，发表于2022-06-25）

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[19]【图纸全套】蜂蜜离心机设计【终稿】（第2356729页，发表于2022-06-25）

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