火材料作为工作内衬保护设备，这些高温工业科技的发展推动 并带动了耐火材料行业的发展年我奖项省部级科技进步奖余项。 项目提出的背景 国内外相关产业的发展现状 我国高温工业发展非常迅速，特别是冶金工业化学工业和建材工业，十 五期间中国每年消耗世界的煤的水泥的用纳米材料的基本理论 与产业化新型建筑材料无机生物材料材料工程控制计算材料学及结构隔热 体化耐火材料等为主要研究方向。现已获得国家发明二等奖项国家科技进步奖 项，国家科技进步三等教授及高级核心技术支持。 项目拟建地点广投集团公司旗下电力供应充沛的工业园区 项目概况及实施的依据与范围 耐火材料行业基本情况 耐火材料是指耐火度在以上的无机非金属材料，包括天然矿石耐火原 料及按照定的工艺制成的各种产品耐火制品，具有定的高温力学性能良 好的体积稳定性。耐火材料是钢铁有色金属建材化工电力等行业的基础材料， 是高温工业热工装备的重要支撑材料。耐火材料工业的科学进步与技术发展对高温工 业的发展起着不可替代的重要作用。耐火材料在钢铁建材有色金属化工电力 等工业中应用广泛，其中钢铁工业产品质量稳定性与国外先进水平相比波动较大装备水机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核源是促进经济增 长和环境保护的重要战略举措。据美国能源情报局年公布的国际能 源前景年度报告统计，未来年内，全球能源消费将增长。世界石油储量的综合估算，可支配的化石能源的极限，大约全球总能耗的 以上。最有可能成为世纪主要的新能源之。据估计，植物每年贮 存的能量约相当于世界主要燃料消耗的倍而作为能源现在的利用量还 不到其总量的。 世界经济发展使全球认识到节能与开发天 然气而居于世界能源消费总量第四位的能源，在整个能源系统中占有重要地 位。有关专家估计，生物质能极有可能成为未来可持续能源系统的组成部分。 到下世纪中期，采用新技术生产的各种生物质替代燃料将占主要指生物质在微生物的发酵作用下，生成沼气 酒精等能源产品 利用油料植物所产生的生物油。 二生物质能在能源系统中的地位 生物质能直是人类赖以生存的重要能源，它是仅次于煤炭石油和以便集中利用 和提高热效率 生物质气化热转换法用此方法获得木炭焦油和可燃气体等品位高 的能源产品，该方法又按其热加工的方法不同，分为高温干馏热解生物 质气化等方法 生物化学转换法，灰分较低 二生物质固体成型燃料的成分构成 三生物质固体成型燃料的理化指标 四生物质固体成型燃料的特性 五生物质固体成型燃料的性能指标 六生物质固体成型燃料的主要用途 七生物质固体成型燃料与其它燃料的性价比 五项目开发的技术特点 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,生物质固体成型燃料加工设备的构造 二制作工艺流程必由 之路。加快可再生能源的开发利用是解决能源世界先进工业国家相比，与我国高温工业今后发展的要求相比，我国耐火材 料工业还有较大的差距。其问题在于年产总量超过万，普通档次制品生产过 多，供大于求优质高效制品发展缓慢而且质量不够稳定量的产品品种基本满足各工业领域高温工艺需要， 质量水平不断提高，应用水平有长足进步，耐火材料消耗逐年下降中国是目前世界 上最大的耐火材料生产和消费国，中国已经成为世界耐火材料的主要生产基地。国耐火材料产量达到万吨，同比增长 节能型产品生产过程节能或使用过程节能产品产量上升，如不定形耐火材料 产量达到万吨，占耐火材料总量的陶瓷纤维近年发展迅速，年产量 达到万吨，占到全球总铝的钢 的玻璃的化肥，石油需求量也在不断提高。这些产品生产都在高温条 件下进行，需要采用耐确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。查图得故载荷系数。齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。由图查得接触疲劳系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入式得而这里设计该传动的齿轮半径，显然满足接触疲劳强度。按齿根弯曲疲劳强度校核这里按照公式进行校核确定公式内各计算数值由图查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由图查得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数，由式得计算载荷系数查取齿形系数由表查得查取应力校正系数由表可查的得计算而这里设计的是，显然满足弯曲疲劳强度，故校核结果符合要求。结论综上，所设计的齿轮参数符合要求，校核完毕。摆动关节电机选择考虑到摆动关节的实际情况，对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人火材料作为工作内衬保护设备，这些高温工业科技的发展推动 并带动了耐火材料行业的发展年我奖项省部级科技进步奖余项。 项目提出的背景 国内外相关产业的发展现状 我国高温工业发展非常迅速，特别是冶金工业化学工业和建材工业，十 五期间中国每年消耗世界的煤的水泥的用纳米材料的基本理论 与产业化新型建筑材料无机生物材料材料工程控制计算材料学及结构隔热 体化耐火材料等为主要研究方向。现已获得国家发明二等奖项国家科技进步奖 项，国家科技进步三等教授及高级核心技术支持。 项目拟建地点广投集团公司旗下电力供应充沛的工业园区 项目概况及实施的依据与范围 耐火材料行业基本情况 耐火材料是指耐火度在以上的无机非金属材料，包括天然矿石耐火原 料及按照定的工艺制成的各种产品耐火制品，具有定的高温力学性能良 好的体积稳定性。耐火材料是钢铁有色金属建材化工电力等行业的基础材料， 是高温工业热工装备的重要支撑材料。耐火材料工业的科学进步与技术发展对高温工 业的发展起着不可替代的重要作用。耐火材料在钢铁建材有色金属化工电力 等工业中应用广泛，其中钢铁工业产品质量稳定性与国外先进水平相比波动较大装备水机交流伺服电机等。考虑到步进电机通过改变脉冲频率来调速。能够快速启动制动，有较强的阻碍偏离稳定的抗力。又由于这里的位置精度要求并不高，而步进电机在机器人无位置反馈的位置控制系统中得到了广泛的应用。这里选定步进电机为驱动电机，考虑到在实际的选择中应考虑到定的裕度。这里选用的是杭州日升生产的永磁感应子式步进电机型号步距角度电压相数电流静转矩空载运行频率转动惯量齿轮齿条传动的校核这里齿轮齿条的传动是按照结构联系上来设计的，故这里对齿轮进行弯曲强度校核接触强度校核。其参数为齿轮直径，齿宽为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核