互影响，尽量保证它们之间协调致。应该调整利用外资政策，招商引资转为选商择资与养商育资，利用外资引进国外先进技术管理经验和高素质人才，提升利用外资的规模和质量。同时，应纠正些地方政府与部门违法违规变相给予优惠政策和层层下达分解指标的做法，引导跨国公司把高精端制造和研发环节转移到我国，吸引外资加快向我国经济欠发达的西部地区扩展，加快西部地区的经济增长。完善落实进口税收优惠政策。我国应通过调整与完善进口税收政策，引导企业更多地进口符合国家产业政策导向和有利于国民经济发展的资源商品，并加大对企业进口业务的支持力度要出台支持先进技术国内短缺的能源战略物资和部分高档消费品等产品进口的系列优惠政策。加大金融支持力度。首先，对国家鼓励进口的产品，应积极支持金融机构设立进口信贷，提供中长期的贷款或者担保，扩大信贷资金投放，开辟信贷绿色通道，简化审批流程，推广和发展信用保险等业务，鼓励和支持信用担保机构发展，切实解决进口企业融资难的问题。其次，要设立进口贸易发展专项基金，用于鼓励进口贸易企业与进口贸易重点领域的发展。方面，可以提高企业扩大进口的积极性另方面，有助于规范引导。最后，还要密切跟踪了解重点进口企业的生产经营情况，积极探索推出进口设备抵押贷款进口保单质押融资等创新产品，运用多种融资方式积极支持符合贷款条件的进口企业。四优化进口商品结构，加快产业结构升级要灵活进行资源性产品进口。应提前办理有关进口程序，给企业定的进口自主权，以便在国际大宗商品价格出现大幅回落时，企业能抓住时机实施进口。同时，政府可以组织相关机构形成进口预案，以政府采购和民间购买相结合的方式，择机购入稀缺资源。要积极扩大高新技术产品进口。应制定有效政策鼓励企业加大对高新技术产品的进口，加快提高企业的竞争力。同时，应制定明确的政策支持鼓励企业形成消化吸收和自主配套能力。要高度重视战略性新兴产业的进口。我国应加大力度鼓励进口战略性新兴产业的技术设备，特别是低碳节能环保型设备的生产和制造能力，逐步形成我国自主的研发制造能力，促进我国战略性新兴产业快速发展。要适度扩大部分高档消费品的进口。配合扩大消费的政策，适当降低国内稀缺的高档消费品的进口关税。方面可避免国内消费者出国组团从海外大量购买名牌消费品，同时又可通过扩大进口满足国内高端消费群的需要。要适当增加服务贸易的进口。我国目前正处于服务业逐渐开放时期，随着世界经济复苏态势渐趋强化，我国服务贸易发展的国际市场环境将逐步优化。十二五规划提出大力发展服务贸易，提升中国服务企业的国际竞争力。五增强国际市场定价话语权，减小进口风险健全重要进口资源储备体系，重点建立战略物资的储备制度，严密监控国际能源市场和原材料市场动向，发挥进口大国的优势，运用战略储备来调节国际市场供求，从而影响市场价格，提高定价权。整顿进口秩序，防止高价进口，低价出口的情况。加强与世界重要能源原材料出口国的合作，设法签订长期的供应合同，提升议价能力。建立稳定多元的进口渠道，对能源和资源类产品实行进口市时期世界经济的许多变化和新机遇。如何研究后危机时代我国进口贸易问题，进而提出有效对策建议以促进我国进口贸易健康发展，从而促进我国经济增长有着较强的现实意义。现从我国进口贸易现状特点存在问题等方面对后危机时代我国进口贸易做出系统的分析，提出改善我国进口贸易促进经济增长若干对策建议。关键词后危机时代进口贸易研究对策当今，全球经济逐步过渡到金融危机的恐慌期并步入后危机时代，我国对外贸易实现了恢复性快速增长。在后危机时代加快转变贸易增长方式，注重贸易平衡发展，已经成为我国对外贸易发展中的重大课题，进口贸易在我国经济体系中的重要性越发突显。十二五规划提出，未来五年，我国将加大外贸发展方式转变，实施扩大进口的战略，充分发挥进口对我国宏观经济平衡和结构调整的重要作用。在这种形势下，关注进口，重新审视进口对我国经济增长的推动作用，客观地对我国进口贸易发展问题进行分析，进而提出相应的有效对策建议以促进我国进口贸易健康稳定发展，显得尤为重要。我国进口贸易发展现状进口实现快速恢复性增长，贸易平衡状况有所改善年，受国际金融危机影响，我国对外贸易增长呈现了前高后低走势。月份，我国对外贸易形势发生逆转，进出口额同比下降，其中进口下降。月份，我国进出口降幅进步扩大到，其中进口下降达到。年，中国进出口总额亿美元，下降，其中进口总额亿美元，下降。季度进出口继续大幅下降，但月份呈现了积极变化。三季度开始世界经济开始企稳复苏，我国进出口形势逐步好转并在月份转降为升。第二三季度进出口额同比分别下降和，第四季度进出口同比由负转正，实现了的增长。年，在世界经济逐步复苏国际市场需求回暖国内经济势头好转稳外需扩进口政策效应不断显现等因素的共同作用下，我国对外贸易实现了恢复性快速增长，进出口已经恢复到危机前水平并再创历史新高，贸易平衡状况有所改善。年，中国进出口亿美元，同比增长。其中，出口亿美元，增长进口亿美元，增长。进口出口比年分别增长和。由于进口增速快于出口增速，进出口趋向于平衡。全年贸易顺差亿美元，比年下降，比年下降。这是继年我国外贸顺差达到历史高点后的连续第二年下降，进步缓解了外贸顺差过大的矛盾。年季度，中国进出口总额达到亿美元，同比增长。其中出口亿美元，增长进口亿美元，创季度规模历史新高，增长，贸易平衡状况得到进步改善。二国内需求旺盛，大宗商品进口强劲在我国坚持实施应对国际金融危机揽子计划的作用下，国内投资与消费继续保持较快增长，大宗商品进口需求旺盛。年我国全年铁矿砂进口万吨，增长大豆进口万吨，增长原油进口万吨，显关税的实际意义。要建立统的进口管理制度，认真落实国家各类经济管理部门的职能分工，提高各管理部门的透明度，增加管理中的科学成分。对实行数量限制的部分进口商品，应由国家外经贸主管部门依据外贸法制定规范的相关规范制度，统管理。三完善进口贸易配套政策，产生促进进口贸易合力调整利用外资政策。外商投资企业的进口能够促进经济增长。因此在制定进口贸易政策和引进外资政策时，要充分考虑到二者之间的相场的向帮助过我的老师和同学们，表示衷心的感谢通常选用的软件和动力学仿真软件是两个不同公司的产品，这就存在两个软件传递过程中有缝联接的处理问题。目前国内这方面研究的种常见组合是美国公司的和美国公司的，故对于从事复杂机械动力学仿真研究的工程师而言，正确处理和的传递是确保仿真效果的项关键技术。对于和的传递，用公司提供的专用接口模块比较方便，定义好零部件的单位和密度是最基本的要求。如今，公司已经发布了版本，新版本是在软件的基础上研发的，与其有很好的兼容性，它延续了贯强大的耦合场技术，版本为复杂的流固耦合问题提供了更完善的解决方案。该版本整合了世界流的应力分析和流体分析技术，形成了套完整的解决方案，通过适合于特定场要求的网格划分，个单的几何体可以应用于两种场。该版本提供了有效地解决动力学分析的信息交换功能，目前市场上没有任何其他的软件可以提供如此强大的稳健性和高度的精确性的分析。另外，该版本可以在多个机群进行并行处理解决超大模型。仿真分析仿真流程图基于的建模功能并不强大，只能建些简单的模型。所以本文先采用专业的软件建立机械手的机构模型，然后通过口模块导入中进行运动学仿真。整个仿真流程如图所示用建立三维模型转换成机构模型添加运动约束及驱动给定机械手参数运动学仿真，观察结果满意输出结果图仿真计算流程模型建立利用建立机构模型图即为在软件中所建立的机械手机构模型。假设各杆件质量分布匀，且为刚体，图中可以清楚地看到该机械手由机座腰部大臂小臂手腕以及夹持器几部分构成，其中腰部与机座之间大臂与腰部之间小臂与大臂之间分别通过旋转关节连接。此三个关节的作用是使与其连接的杆件构成相对转动，即机械手的三个自由度，它们决定了机械手末端在空间中的位置，机械手的腕部有两个旋转关节连接，包含滚转和俯仰共两个自由度，他们决定了机械手在空间中的姿态。机械手的技术参数如表所示。图机械手模型表机械手的技术参数关节数关节类型关节变量范围腰部回转大臂俯仰小臂俯仰腕部回转腕部俯仰该机械手可看作个开式运动链，由连杆通过转动关节串联而成。开链的端固定在地面基座上，另端是自由的，安装着工具或称为末端执行器，用来完成各种作业。整个机械手的运动是由分别安装在每个旋转关节上的步进电机驱动，经谐波减速器减速后带动连杆转动，只要给定各个关节的角度值，机械手就可以以定姿态运动到指定位置。如果给定机械手初态和末态位置坐标，也可以测出机械手各关节角度值及其随时间的变化规律曲线。在创建模型之前，最好定义各种材料的零件的模板。在建模过程中，严格按照零件材料选用模板，可以减少输入密度的工作。对于各种电机，传感器等多种材料的不见，需要计算出密度并输入相应的模型中。下面给出机械手的装配图。如图所示图机械手装配图在装配过程中，对有运动关系的零件之间，在中使用关节装配方式，可以省去部分在中工作。在添加约束的过程中，需要详细的定义各种运动副，本文中主要是转动副和旋转副。仿真模型等效转换我们利用与软件的接口，将机构模型转入中。由于和来自两个不同的互影响，尽量保证它们之间协调致。应该调整利用外资政策，招商引资转为选商择资与养商育资，利用外资引进国外先进技术管理经验和高素质人才，提升利用外资的规模和质量。同时，应纠正些地方政府与部门违法违规变相给予优惠政策和层层下达分解指标的做法，引导跨国公司把高精端制造和研发环节转移到我国，吸引外资加快向我国经济欠发达的西部地区扩展，加快西部地区的经济增长。完善落实进口税收优惠政策。我国应通过调整与完善进口税收政策，引导企业更多地进口符合国家产业政策导向和有利于国民经济发展的资源商品，并加大对企业进口业务的支持力度要出台支持先进技术国内短缺的能源战略物资和部分高档消费品等产品进口的系列优惠政策。加大金融支持力度。首先，对国家鼓励进口的产品，应积极支持金融机构设立进口信贷，提供中长期的贷款或者担保，扩大信贷资金投放，开辟信贷绿色通道，简化审批流程，推广和发展信用保险等业务，鼓励和支持信用担保机构发展，切实解决进口企业融资难的问题。其次，要设立进口贸易发展专项基金，用于鼓励进口贸易企业与进口贸易重点领域的发展。方面，可以提高企业扩大进口的积极性另方面，有助于规范引导。最后，还要密切跟踪了解重点进口企业的生产经营情况，积极探索推出进口设备抵押贷款进口保单质押融资等创新产品，运用多种融资方式积极支持符合贷款条件的进口企业。四优化进口商品结构，加快产业结构升级要灵活进行资源性产品进口。应提前办理有关进口程序，给企业定的进口自主权，以便在国际大宗商品价格出现大幅回落时，企业能抓住时机实施进口。同时，政府可以组织相关机构形成进口预案，以政府采购和民间购买相结合的方式，择机购入稀缺资源。要积极扩大高新技术产品进口。应制定有效政策鼓励企业加大对高新技术产品的进口，加快提高企业的竞争力。同时，应制定明确的政策支持鼓励企业形成消化吸收和自主配套能力。要高度重视战略性新兴产业的进口。我国应加大力度鼓励进口战略性新兴产业的技术设备，特别是低碳节能环保型设备的生产和制造能力，逐步形成我国自主的研发制造能力，促进我国战略性新兴产业快速发展。要适度扩大部分高档消费品的进口。配合扩大消费的政策，适当降低国内稀缺的高档消费品的进口关税。方面可避免国内消费者出国组团从海外大量购买名牌消费品，同时又可通过扩大进口满足国内高端消费群的需要。要适当增加服务贸易的进口。我国目前正处于服务业逐渐开放时期，随着世界经济复苏态势渐趋强化，我国服务贸易发展的国际市场环境将逐步优化。十二五规划提出大力发展服务贸易，提升中国服务企业的国际竞争力。五增强国际市场定价话语权，减小进口风险健全重要进口资源储备体系，重点建立战略物资的储备制度，严密监控国际能源市场和原材料市场动向，发挥进口大国的优势，运用战略储备来调节国际市场供求，从而影响市场价格，提高定价权。整顿进口秩序，防止高价进口，低价出口的情况。加强与世界重要能源原材料出口国的合作，设法签订长期的供应合同，提升议价能力。建立稳定多元的进口渠道，对能源和资源类产品实行进口