1、“.....烟囱的作用主要不是用来产生引力，而是根据环境卫生的要求，满足烟尘和二氧化硫的高空排放需要。根据锅炉房的总容量为，选用烟囱高度为锅炉房总容量为时，烟囱不小于。烟囱出口直径通过烟囱的总烟气量利用同烟囱的同时运行的锅炉台数烟囱出口烟气流速本设计选为，实际烟气流速为。烟囱下口直径若取烟囱锥度，则烟囱下口直径为内蒙古工业大学本科毕业设计说明书则烟囱平均直径为流过烟囱的平均烟速为烟囱阻力计算在机械通风时可以简化计算，烟气在烟囱中的冷却不考虑，则烟囱出口温度近似按。烟道沿程阻力式中烟囱摩擦阻力系数，砖烟囱或金属烟囱均取烟囱平均直径烟囱高度烟囱内烟气平均流速烟囱内烟气平均密度烟囱出口阻力式中烟囱出口阻力系数......”。

2、“.....即平衡通风，即送风机和引风机相配合，使炉膛及烟道均处在合理的负压下运行，这样烟气及灰尘不会从炉墙及烟道中喷出来，锅炉房中就能保持清卫生，同时负压也不致太大，运行上也比较经济。此时送风机用于克服风道阻力，引风机加烟囱用于克服烟道阻力。在正常运行时，炉内保持的负压。考虑到运行调节方便，仍保持单炉单机系统，其配套风机型号如下表所示表送引风机型号规格型号规格风量风压电机型号电机功率效率鼓风机型引风机型由此可见，配套风机的风量和风压都有定的余量，是比较合适的。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第五章运煤除渣系统的选择本锅炉房运煤系统采用高倾角带式输送机上煤系统，灰渣连续排出，采用链条式除渣机。锅炉房耗煤量的计算已知煤的低位发热量最大计算热负荷采暖年热负荷锅炉效率η锅炉房最大小时耗煤量锅炉房最大小时耗煤量，可按采暖最大热负荷进行计算η最冷月昼夜耗煤量按天小时算最大昼夜平均小时耗煤量冷月耗煤量年耗煤量η运煤除渣系统的选择锅炉房最大小时除灰渣量式中锅炉最大耗煤量煤的应用基灰分，锅炉固体不完全热损失，般为......”。

3、“.....。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书所以，锅炉灰渣连续排出，但考虑到改善劳动条件，保证生产安全及提高劳动生产效率等因素，需要排除的总灰渣量大于，采用机械除灰渣的方式。本设计选用链条除渣机。锅炉运煤方式的选择根据耗煤量考虑采用机械化运煤方式，并选用高倾角带式输送机上煤系统。带式输送机是种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。主要由机架输送皮带皮带辊筒张紧装置传动装置等组成。它可以将煤在定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成种物料的输送流程。运煤系统的输送量按下式计算式中锅炉最大耗煤量锅炉房发展系数本锅炉房不准备扩建，不予考虑运输不平衡系数，取运煤系统每昼夜工作时间，。炉前储煤斗体积炉前煤斗的储煤量，与运煤作业班次及热负荷的性质有关。本设计的锅炉是负责采暖的锅炉房，锅炉在采暖季运行时是三班制作业，所以储煤斗体积按小时锅炉最大小时燃料消耗量计算锅炉房设有运煤层的输煤廊。设锅炉前储煤斗充满系数为，煤的堆积密度，不考虑过渡溜煤斗储煤量时，则需煤斗容积为内蒙古工业大学本科毕业设计说明书锅炉房工艺布置结果，炉前储煤斗选定结构尺寸如图所示......”。

4、“.....据工业锅炉房设计规范要求，煤场面积现按贮存昼夜的锅炉房最大耗煤量估算，即式中锅炉每昼夜运行时间煤的储备天数，天考虑煤堆通道占用面积的系数，取煤堆的高度取煤的堆积密度，约为堆角系数，梯形取，取用。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书本锅炉房煤场面积确定为。灰渣面积的估算灰渣场面积采用与煤场面积相似的计算公式，根据工厂运输条件和综合利用情况，确定按储存昼夜的锅炉房最大灰渣量计算本锅炉房灰渣场面积确定为，设置在锅炉房西侧。内蒙古工业大学本科毕业设计说明书第六章锅炉房布置锅炉房设备布置本锅炉房是独立新建的多层建筑，由锅炉间水处理间循环水泵间三大部分组成。锅炉房布置三台型燃煤热水锅炉，四台三用备型单级双吸离心循环水泵，两台用备型单级单吸离心补给水泵，两台用备型单级单吸离心水泵除氧水泵，两台用备型盐液泵。给水处理设备包括无顶压固定床逆流再生钠离子交换器和台解析除氧器，个软化水箱等。锅炉房主要设备表表锅炉房主要设备表序号设备名称型号及规格数量热水锅炉送风机型，风量，风压，电机，功率引风机型，风量，风压，电机......”。

5、“.....压力损失，除尘效率钠离子交换器解析除氧器型除氧水泵流量，扬程，电机功率，转速，效率补水泵流量，扬程，电机功率，转速，效率软化水箱尺寸盐液泵流量，扬程盐池尺寸循环水泵流量，扬程，电机功率，内蒙古工业大学本科毕业设计说明书转速，效率卧式直通除污器排污降温池尺寸内蒙古工业大学本科毕业设计说明书结论经过三个多月的努力，我如期完成了设计任务。通过这次毕业设计，我对锅炉房供热等知识有了进步的了解，从对供热理论认识的基础上，又进步从实践上加深了实体概念。在毕业设计中，我学到了些书本上学不到的知识，增强了动手能力，懂得了将理论知识升级到实践中去。为我将来工作打下良好的基础。我的设计是西安市经济开发区锅炉房工艺设计。首先先分析所提供的当地气象资料热负荷资料水质资料和燃料资料等，明确设计目地。然后分别计算锅炉房的最大采暖热负荷平均热负荷和年热负荷，根据负荷及相关规范确定锅炉型号台数，并初步估算确定构件的尺寸，根据方案确定体系，根据规范上的具体计算方法进行详细的计算。通过初步接触设备管材的选择，管线布置等，丰富了实践经验。对各种大样图，平面布置图的设计和绘制，熟练了的使用......”。

6、“.....对电机的要求质量轻，体积小，频繁的正反转，换向性能好，较好的运动控制精度，功率为二十多瓦。故这里选择直流伺服电机中的印刷绕组直流永磁式。该类型直流伺服电机又称盘式电机，有特点快速响应性能好可以频繁的起动制动正反转工作转子无铁损，效率高换向性能好寿命长负载变化时转速变化率小，输出力矩平稳。这里选择的型号是组合体系电机功率为行星轮减速箱传动比约为编码器。本章小结这里主要是进行了车体结构设位移分析速度分析及加速度分析。根据机器人各个关节变量的值，便可计算出机器人末端的位姿方程，称为机器人的运动学分析正向运动学反之，为了使机器人所握工具相对参考系的位置满足给定的要求，计算相应的关节变量，这过程称为运动学逆解。从工程应用的角度来看，运动学逆解往往更加重要，它是机器人运动规划和轨迹控制的基础。在该课题里，很显然这里是已知末端执行器端点焊枪的位移，速度及焊枪与焊缝间的夹角关系，来求三个关节的协调运动，即三个关节的运动规律，故为运动学逆解。运动学分析数学基础其次变换变换齐次坐标将直角坐标系中坐标轴上的单元格的量值作为第四个元素......”。

7、“.....它们的关系为则,称为三维空间点的齐次坐标。这里所建立的直角坐标系的坐标轴上的单元格的量值，故,为三维空间点。齐次变换对于任意齐次变换，可以将其分解为式表示活动坐标系在参考系中的方向余旋阵，即坐标变换中的旋转量而式表示活动坐标系原点在参考系中的位置，即坐标变换中的平移量。特殊情况有平移变换和旋转变换平移变换旋转变换,变换方程的建立机构运动原理图三自由度焊接机器人运动简图俯视图如图所示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走......”。

8、“.....分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的己管段总阻力内蒙古工业大学本科毕业设计说明书砖烟道的阻力计算砖烟道的沿程阻力系数取当量直径三台锅炉的合流总烟道阻力砖烟道的沿程阻力系数取当量直径烟囱高度及断面的确定烟囱高度对机械通风的锅炉房，烟囱的作用主要不是用来产生引力，而是根据环境卫生的要求，满足烟尘和二氧化硫的高空排放需要。根据锅炉房的总容量为，选用烟囱高度为锅炉房总容量为时，烟囱不小于。烟囱出口直径通过烟囱的总烟气量利用同烟囱的同时运行的锅炉台数烟囱出口烟气流速本设计选为，实际烟气流速为。烟囱下口直径若取烟囱锥度......”。

9、“.....烟气在烟囱中的冷却不考虑，则烟囱出口温度近似按。烟道沿程阻力式中烟囱摩擦阻力系数，砖烟囱或金属烟囱均取烟囱平均直径烟囱高度烟囱内烟气平均流速烟囱内烟气平均密度烟囱出口阻力式中烟囱出口阻力系数，取烟囱出口烟气流速烟囱出口处烟气密度烟囱总阻力内蒙古工业大学本科毕业设计说明书锅炉本体及烟道的全压降锅炉烟道全压降表烟道全压降的计算序号名称符号单位计算公式及数据来源数值烟道阻力除尘器阻力按产品样本取炉膛负压取定烟囱阻力计算值全压降送引风机设备的选择锅炉采用机械送风和引风，即平衡通风，即送风机和引风机相配合，使炉膛及烟道均处在合理的负压下运行，这样烟气及灰尘不会从炉墙及烟道中喷出来，锅炉房中就能保持清卫生，同时负压也不致太大，运行上也比较经济。此时送风机用于克服风道阻力，引风机加烟囱用于克服烟道阻力。在正常运行时，炉内保持的负压。考虑到运行调节方便，仍保持单炉单机系统，其配套风机型号如下表所示表送引风机型号规格型号规格风量风压电机型号电机功率效率鼓风机型引风机型由此可见......”。