故的位系列的，故在软件开发设计时用的是公司提供的编程环境，使用语言进行编程。键盘子程序键盘的作用主要是用来设定要保持的温度值，总共有六个按键确定设置上加下减左移和右移。由于选择的是独立式按键，所以在编程上会比较简单。首先是判断是否有键按下，再进行延时防抖动后，针对按下的不同的键值系统进行相应的反应。在使用上下左右四个键之前，必须是先按下了设置键，否则无效只有在按下确定键之后，才开始实时的温度显示与控制，如图所示。开始是否有键按下确定键设置键设置温度值温度显示结束否判断键值是图键盘程序流程图显示子程序由于在数码管的显示上，本系统选择的是动态显示，因此在不同位数码管的显示之间需要延时，因考虑人眼的视觉暂留的影响，数码管每个采样周期，即秒刷新次。三个数码管的高两位为显示温度的整数值，剩下个显示温度的小数值。在温度的给定值与实际值的显示上，要使用两套不同变量，还需要七段数码管显示数字的代码，如为显示的数组。为了把整数值与小数值区分开，中间的数码管显示时要把小数点点亮。这时给中间的数码管的显示编写了另个代码数组如温度值判断子程序在温度检测电路上，首先把检测的温度转换成阻值，再把阻值转化为单片机可以处理的电压值，然后单片机对获得的电压值进行转换成数字信号。在温度值的判断程序里，要把得到的电压数字信号进行对比运算获得对应的温度值，其中需要对模块进行设置，确定采样周期和转换精度等。在程序的编写中采用最简单的查表法从电压值中查出相应的温度值。事先将系列温度与电压值对应值存贮到微控制器程序存储器中的个表内，那么给定任意个电压值即可通过查表得出所对应的温度值，如表。当表中没有对应的电压值时，可找出电压值在表中的区域，然后在区间的相邻两点经线性插值得出对应温度值。使用公式的插值算法为当前温度为当前温度的转换值分别为相邻点的温度值分别为相邻点的转换值。表转换结果与温度值转换结果电压温度器原理与实践北京北京航空航天大学出版社，丁轲轲自动测量技术北京中国电力出版社，何希才常用传感器应用电路的设计与实践北京科学出版社，孙余凯，吴鸣山，项绮明传感器应用电路例北京电子工业出版社，李锡雄微型计算机控制技术北京科学出版社，康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社，阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社，杨新华，苏军希基于铂电阻的高精度温度检测电路化工自动化仪表尹华江种实用的温度检测电路设计电子测量技术孙剑涛，崔明礼温度检测电路设计电工技术直流电机手动复位调速子程序在获得了温度当前值后，使其与给定值进行相减求得偏差值，在前面的算法设计中已经确定了运用的增量式算法控制电动机，在增量型控制算法中，只需要知道当前值及两个历史输入值就可以求出当前的控制增量，增量式的算法如公式式中，,,，。程序流程图如图所示开始获取偏差值取取取得判断的正负输出控制值输出返回图增量式控制算法流程图软件进行运算后判断如果,则输出脉冲的占空比增加，反之减小。总结这次课程设计从确定题目到现在的总结，感觉最难的是在硬件电路的设计上，需要用到以前所学过模电数电的知识，当正真需要时才知道它们的重要。在完成硬件设计后，就是软件的设计了，虽然平时有些积累，但对控制的算法的理解还仅仅停留在课本上，根本不知道如何应用，特别是参数的整定。经过努力最后还是完成了任务，设计中肯定还有很多不足和问题，这些都是我下步要改进的。题目确定下来后，我开始严格按照进度的要求去进步的了解题目所要达到的功能，再针对任务要求查阅相关的技术资料。首先就是硬件方案的确定，根据题目所要达到的功能要求，针对不同的硬件我列出了多个供选择的方案，最后从各方面的综合考虑之后确定了各硬件微控制器温度传感器数码管显示器和独立式键盘。接下来就是对系统整体电路中各子模块电路的设计，包括检测电路微控制器的工作电路显示电路和键盘电路。其中最难的就是检测电路了，从信号的获取到放大参考了很多相类似的电路图，感觉还是检测技术和模电没有真正的学懂，导致了在此应用知识上困难。在软件设计方面，该系统需要能够完成的转换温度值的确定数值的显示键盘动作的判断和电动机的调速。由于之前在使用微控制器上不是太了解，所以转换能够在微控制器内不太容易的完成温度值的确定虽然麻烦点，需要对部分温度值进行列表，剩下的温度值要经过线性插值法确定，但还是很好的设计好了显示和键值的程序比较简单，之前老师讲的比较多电动机的增量式算法和控制是这里最难设计的，特别是参数的整定，我查阅了很多资料，虽然最终完成设计任务，但还是觉得不够好。总之，无论是在硬件还是软件设计上，我都遇到了不少的问题，明白了自己的不足，也让我要学到了许多，特别是在课堂上学不到的，更是懂得了如何去发现问题以及怎样去解决问题。参考文献朱玉玺，崔如春，邝小磊计算机控制技术北京电子工业出版社，祝诗平传感器与检测技术北京中国林业出版社北京大学出版社，王威微控作为主控模块芯片。温度传感器的选择方案热电偶主要是利用两种不同金属的热电效应，测温范围在，产生接触电势随温度变化而变化，从而达到测温的目的。测量准确，价格适中温，线性度较好。但其输出电压受冷端温度影响，需要进行冷端温度补偿，使电路变得复杂，且测量范围过大，在本题中并非最佳方案。方案二热敏电阻由金属氧化物或半导体材料制成，测温范围在，灵敏度高热惰性小寿命长价格便宜。但其测量的稳定性和复现性差，而且线性度差，需要进行查表线性拟合，大大浪费控制器的资源，因此不能选用。方案三热电阻是利用金属的电阻率随温度变化而变化的特性，将温度量转化成电阻量。其优点是准确度高，稳定性高，性能可靠，热惯性小复现性好，价格适中。如铜热电阻，其测温范围在，铜容易提纯，价格比铂便宜很多，且电阻温度关系是线形的。根据要求，并进行比较，最终选用热电阻温度传感器。显示器的选择方案数码管液晶显示,由单片机驱动它主要用来显示大量数据文字图形，能够显示的位数多，显示得清晰多样美观，但同时液晶显示器的编写程序复杂，价格昂贵，从而降低了整个系统的性价比，不采数，选择型弹性柱销联轴器。查手册有,表④写出标记联轴器表选择轴承轴承选择型圆锥滚子轴承主要参数表标记轴承初步设计轴的结构轴段用来装轴承，根据初选的圆锥滚子轴承确定轴段的直径为ⅡⅠ，查表有圆锥滚子的宽度，档油环的长度套因而取。轴段用来装高速级大圆柱齿轮，根据ⅡⅠ确定轴段的直径，由齿轮宽度表得，同时为了使档油环端面可靠地压紧齿轮，此轴略短于轮毂的宽度，故取轴段的长度轴段用来装轴承，根据初选的圆锥滚子轴承确定轴段的直径为，轴承端依靠轴承端盖，另端依靠轴肩定位。查表有圆锥滚子的宽度，确定，加上段挡油环的长度，取④轴段为大圆锥齿轮的定位轴肩，取轴段的直径为ⅣⅢ，并取由最小直径取轴段ⅥⅦ直径，考虑导连轴器与其配合，因而取其长度略小于连轴器的，所以ⅥⅦ为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴段的右端需制出个轴肩，并考虑到密封圈系列,取轴段的直径。考虑到其边上的轴承端盖的长度，因而取ⅤⅣ式确定齿轮的许用应力式式中疲劳强度安全系数寿命系数图,式中使用系数表动载系数图齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数表齿数和齿宽系数取小齿轮所需传递的扭矩由前面的计算知。代入可得取标准有锥齿轮的主要尺寸有齿轮节锥角小锥轮大锥轮取整有精确校核较核式其中使用系数表动载系数图可按低级的精度线及查询齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数表校验结果齿面接触强度符合要求，且安全余量小于上述的主要参数不必调整。齿根弯曲强度校核当量齿数根据当量齿数，按线形差值法有齿形系数表应力校正系数表校核式类的方式进行配置。平台的代码结构如图所图新增用户图修改查看用户信息示，工程所有的类位于及它的子包下。包中的类是各种业务逻辑的所对应的类。这些通过注解的方式进行了配置，具体实现方式将在节叙述。包中的类是对实体的封装类，比如用户类等。本系统使用模板，而是将所有对数据库的增删改查操作进行了封装，有个公共的接口实现了表中最简单的数据操作。信息查询，查看自己当天是什么任务，完成后可以简述任务并点击完成，没完成也要说明原因，管理员后台可以看到每个人的任务完成情况。参考记联轴器表选择轴承轴承选择型圆锥滚子轴承主要参数表标记轴承初步设计轴的结构根据轴向定位的要求确定各轴段的直径和长度轴段通过联轴器直接与电动机连接。根据轴段的最小直径，联轴器的标准取轴段的直径为，为了保证轴端的挡圈故的位系列的，故在软件开发设计时用的是公司提供的编程环境，使用语言进行编程。键盘子程序键盘的作用主要是用来设定要保持的温度值，总共有六个按键确定设置上加下减左移和右移。由于选择的是独立式按键，所以在编程上会比较简单。首先是判断是否有键按下，再进行延时防抖动后，针对按下的不同的键值系统进行相应的反应。在使用上下左右四个键之前，必须是先按下了设置键，否则无效只有在按下确定键之后，才开始实时的温度显示与控制，如图所示。开始是否有键按下确定键设置键设置温度值温度显示结束否判断键值是图键盘程序流程图显示子程序由于在数码管的显示上，本系统选择的是动态显示，因此在不同位数码管的显示之间需要延时，因考虑人眼的视觉暂留的影响，数码管每个采样周期，即秒刷新次。三个数码管的高两位为显示温度的整数值，剩下个显示温度的小数值。在温度的给定值与实际值的显示上，要使用两套不同变量，还需要七段数码管显示数字的代码，如为显示的数组。为了把整数值与小数值区分开，中间的数码管显示时要把小数点点亮。这时给中间的数码管的显示编写了另个代码数组如温度值判断子程序在温度检测电路上，首先把检测的温度转换成阻值，再把阻值转化为单片机可以处理的电压值，然后单片机对获得的电压值进行转换成数字信号。在温度值的判断程序里，要把得到的电压数字信号进行对比运算获得对应的温度值，其中需要对模块进行设置，确定采样周期和转换精度等。在程序的编写中采用最简单的查表法从电压值中查出相应的温度值。事先将系列温度与电压值对应值存贮到微控制器程序存储器中的个表内，那么给定任意个电压值即可通过查表得出所对应的温度值，如表。当表中没有对应的电压值时，可找出电压值在表中的区域，然后在区间的相邻两点经线性插值得出对应温度值。使用公式的插值算法为当前温度为当前温度的转换值分别为相邻点的温度值分别为相邻点的转换值。表转换结果与温度值转换结果电压温度器原理与实践北京北京航空航天大学出版社，丁轲轲自动测量技术北京中国电力出版社，何希才常用传感器应用电路的设计与实践北京科学出版社，孙余凯，吴鸣山，项绮明传感器应用电路例北京电子工业出版社，李锡雄微型计算机控制技术北京科学出版社，康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社，阎石数字电子技术基础第四版北京高等教育出版社，杨新华，苏军希基于铂电阻的高精度温度检测电路化工自动化仪表尹华江种实用的温度检测电路设计电子测量技术孙剑涛，崔明礼温度检测电路设计电工技术直流电机手动复位调速子程序在获得了温度当前值后，使其与给定值进行相减求得偏差值，在前面的算法设计中已经确定了运用的增量式算法控制电动机，在增量型控制算法中，只需要知道当前值及两个历史输入值就可以求出当前的控制增量，增量式的算法如公式式中，,,，。程序流程图如图所示开始获取偏差值取取取得判断的正负输出控制值输出返回图增量式控制算法流程图软件进行运算后判断如果,则输出脉冲的占空比增加，反之减小。总结这