（定稿）新建鸡场建设项目投资申请报告8

的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为，总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中，可取，取液压缸缸筒内径为。

活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。

则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。

最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。

假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。

按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。

为缸体内径。

所以，所以为长度上的断面惯性矩。

查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。

所以。

所油缸的稳定性是满足条件的。

活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。

液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。

缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢，其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于。

北东向构 造主要有王杖子背斜，西水泉南岭断层等构造形迹。

北北东向构造主要 有相碎屑岩碳酸盐岩为主。

中生界 遍布全县，为河湖相砂页岩含煤沉积，新生界零星分布，以冲积与洪积的 砂砾和亚粘土最为发育。

平泉县境内构造形迹褶皱和断裂，大致可分为东西向构造北东向 构造轴的接壤部位，属阴山东西 向复杂构造带与新华夏第二沉降带交接处。

七沟韩家营洼子店八家 山线以北，出露太古界和下元古界地层，此线以南为中上元古界和古生 界地层。

中上元古界和下古生界，以浅海间上呈同步变化，全年约 的径流量发生降水集中的月份。

瀑河多年平均径流量为。

项目厂址北侧为瀑河，含氟污水经处理后全部回用，不排入瀑河。

碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。

缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。

安全系数，取，般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。

取，，取。

所以，满足强度条件。

缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。

液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。

取额定工作压力为。

液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。

活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。

基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。

活塞与缸体得密封。

采用型密封圈密封。

选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。

活塞与缸体之间靠型密封圈密封。

活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。

此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。

其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取，导向杆机构设计导向机构的作用导向和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。

题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。

设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。

并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。

其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。

参考文献濮良贵，纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒，陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社，张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社，冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社，刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计水文屑要方便。

在机床上安装稳定可靠。

具有适当的精度和尺寸稳定性。

夹具体毛坯可以分为四类铸造夹具体。

铸造夹具体如图所示。

焊接夹具体。

焊接夹具体如图所示。

锻造夹具体。

锻造夹具体如图所示。

装配夹具体。

装配夹具体如图所示。

图夹具体毛坯的类型所选夹具体零件示意图为第四种为了增加夹具体的刚度和精度在结构稍作改变具体请查看装配图绘制夹具装配图制图比例的选择根据夹具整体结构，考虑到夹具的总体尺寸，选择制图比例为，绘图时需要把工件视为透明体，用双点划线画出轮廓，同时画出定位面夹紧面和加工表面，其他无关表面可以省略。

定位夹紧导向，夹具体画出定位元件和导向元件，按夹紧状态画出夹紧元件或机构，必要时可用双点划线画出松开位置时的夹紧元件的轮廓，画出夹具体，其他元件或机构，以及上述各元件与夹具体的联结，使夹具形成体，标注必要的尺寸，配合和技术条件。

如图所示为示意图图夹具体装配图二夹具装配图上应标注的尺寸，公差配合和技术条件夹具装配图上标注的尺寸夹具外形轮廓尺寸，长宽高分别是。

夹具体的侧面到加工面的中心距离是，。

装配图上应标的公差配合钻套与衬套之间的配合是过渡配合，衬套与钻模板之间的配合是过盈配合。

夹具体上的销与钻模板和底座销孔过盈配合装配图上应标的技术要求三夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件夹具体零件图上应标注的尺寸零件图中应正确完整清晰合理地注出制版社，史凤琴于华机床夹具设计实例教程北京化学工业出版社，罗宗泽高志机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙恒机械原理北京高等教育出版社，张玉几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社，杨可贞机械设计北京高等教育出版社，李威互换性与测量技术北京高等教育出版社，夹具体零件所需的全部尺寸，夹具体的长宽高分别是标注的尺寸应满足设计和加工工艺的要求夹具体零件图上应标注的技术条件零件图中必须用规定的代号数字和文字简明地表示出在制造和检验时所应达到的技术要求此设计中夹具体上表面相对甲基准面的平行度是，侧面与大平面接触的面相对甲基准面的垂直度是。

夹具体零件示意图如下图夹具体底座零件图四其它辅助装置辅助支撑四方案设计论证设计思路根据待加工工件的需要，选择加工机床，应选用立式摇臂钻床钻削加工比较合理。

因为工件主要定位部分为底平面和侧面和的圆孔，所以可以用两面销定位，满足六点定位原理。

将定位元件先固定夹具体上，然后利用面两销把工件定位后，可利用螺旋机构来对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向垂直与工件的轴线方向。

设计方法与结果对工件的加工要进行分析，已知工件上钻面上的孔，根据工件的形状和加工要求和零件的生产纲领，此处采用摇臂钻床比较合理。

根据六点定位原理，选用个菱形销以及个大平面，个侧窄平面定位，正好满足六点定位原理，由于限制了六个自由度，所以只需要将工件夹紧就可以进行加工了，在垂直方向上进行夹紧，考虑到操作方便的问题，此次夹紧选用螺旋机构夹紧。

对整个定位夹紧方案综合分析得出定位方案符合六点定位原理，夹紧方案夹紧稳定，所以此夹具设计可行。

设计心得致谢参考文献赵雪松北京冶金工业出版社，谢存禧，张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社，张铁，谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社，王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社，张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方，方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强，王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元，李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。

的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为，总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中，可取，取液压缸缸筒内径为。

活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。

则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。

最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。

假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。

按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。

为缸体内径。

所以，所以为长度上的断面惯性矩。

查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。

所以。

所油缸的稳定性是满足条件的。

活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。

液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。

缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢，其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于。

北东向构 造主要有王杖子背斜，西水泉南岭断层等构造形迹。

北北东向构造主要 有相碎屑岩碳酸盐岩为主。

中生界 遍布全县，为河湖相砂页岩含煤沉积，新生界零星分布，以冲积与洪积的 砂砾和亚粘土最为发育。

平泉县境内构造形迹褶皱和断裂，大致可分为东西向构造北东向 构造轴的接壤部位，属阴山东西 向复杂构造带与新华夏第二沉降带交接处。

七沟韩家营洼子店八家 山线以北，出露太古界和下元古界地层，此线以南为中上元古界和古生 界地层。

中上元古界和下古生界，以浅海间上呈同步变化，全年约 的径流量发生降水集中的月份。

瀑河多年平均径流量为。

项目厂址北侧为瀑河，含氟污水经处理后全部回用，不排入瀑河。