1、“.....我的设计较为复杂烦琐，但是张老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩张老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校南京理工大学泰州科技学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。参考文献徐正和,蒋毓成城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器城市轨道交通研究,孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，章宏甲,黄谊液压与气压传动第二版,北京机械工业出版社，苏启棠液压传动设计中几个问题的合理选择液压与气动,陈云富......”。

2、“.....王岷电气控制与应用第二版,北京中国电力出版社，高安邦，智淑亚，徐建军新编机床电气与控制技术北京机械工业出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,黄继昌电子元器应用手册北京人民邮电出版社,实际计算采用如图系统方案图液压系统负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析初选工作压力初选液压缸工作压力，参考液压传动表，结合本液压系统实际情况，初选系统压力为。计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取。所以,即其中为液压缸内径根据表，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比，，推荐值为，查表取根据表，取标准值液压缸具体如图图液压缸则液压缸的有效面积液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为故取导向套滑动面的长度，当时，取故取,圆整为液压缸的长度按其最大行程确定......”。

3、“.....本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取液压缸参数的校核活塞杆直径强度校验活塞杆直径强度按下式校验强度式中为液压缸负载，单位为为材料许用应力，，为材料抗拉强度，单位为，为安全系数，般取活塞杆采用号钢，查表得，其材料强度为所以活塞杆直径强度满足要求。缸体壁厚强度校核由公式故按照中等壁厚强度计算此时式中为强度系数，对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理及时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。机械部分的详细设计拟定机构方案根据任务书要求并结合实际，初步拟定如下四个方案方案如图所示此方案采用液压缸直接驱动，结构简单。但因液压缸直接承受负载，对液压缸强度精度要求过高......”。

4、“.....所受阻力较小，方案结构紧凑，满足设计要求。但此方案传动角较小，不利于机构运动。图方案二方案三如图所示此方案结构简单，传动角较大，易于机构运动，各杆位置构成直角三角形，结构稳定。但尺寸较大，超过空间要求。图方案三方案四如图所示此方案结构紧凑，满足空间要求。液压缸不直接承受负载，负载阻力小。各杆位置得当，满足刚度要求。机构传动角为，利于机构运动。故采用此方案。图方案四钢板的强度校核板的受力分析如图所示图机构受力分析由静力平衡方程代入数据得解得以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图所示图机构弯矩图板的厚度校核由图解得最大弯矩抗弯截面系数式中为截面宽度，为截面高度即本设计中板的厚度，初取为代入数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度满足强度要求。板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。为截面面积。代入数据解得故板满足剪切强度要求。板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求......”。

5、“.....杆所受压力大小即为本设计采用组四杆机构图杆的受力分析为截面面积，，其中为截面的半径。由公式故杆的强度满足要求。杆的受力分析如图所示，其所受压力与杆相同，且杆的半径与杆相同，故杆所受的压缩强度与杆完全相同。即杆也满足强度要求。图杆的受力分析销的强度校核由图所示受力分析可知，机构中最大的力为杆所受的拉力根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪切力，图机构受力分析而本设计采用三组四杆机构，故单组杆上的剪切力，如下图所示。为截面面积,。图销的受力分析代入数据解得故板满足剪切强度要求。液压缸的设计确定液压系统方案根据条件中间有着不完美，但却是我自己不断地查阅资料思考和动手的结果。作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师张少文老师。张老师平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从查阅资料到设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计......”。

6、“.....同样测量两点在轴方向上的距离时选择,其余与方向都致即可。最后切完成后点,系统生成主销内倾角变化的测量曲线，如图所示。图函数编辑器图测量两点在方向的距离图主销内倾角变化曲线测量主销后倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入主销设计点处的,在栏中输入主销设计点处的。然后系统生成主销后倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图主销后倾角变化曲线测量前轮外倾角其编辑操作同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点处的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮外倾角变化测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图前轮外倾角变化曲线图函数编辑器测量前轮前束角编辑同上如图所示，其中在栏中输入转向节在设计点的,在栏中输入转向节在设计点处的。然后系统生成前轮前束角变化测量曲线，其如图所示图前轮前束角变化曲变化曲线在栏中点击，选择前轮前束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮前束角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示图前轮前束角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择前轮接地点侧向滑移量的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴......”。

7、“.....如图所示。图前轮接地点侧向滑移量随车轮跳动的变化曲线保存模型点击按钮，返回到模块型界面，然后保存前悬架模型。线测量车轮接地点侧向滑移量首先在车轮上创建为,修改其位置为，然后在大地上创建为,其位置与相同。其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮接地点侧向滑移测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮接地点侧向滑移测量曲线测量车轮跳动量其编辑操作同上如图所示，其中在选择，选择。然后系统生成车轮跳动量测量曲线，其如图所示。图函数编辑器图车轮跳动测量曲线前悬架特征曲线在主菜单栏中选择菜单中的命令，系统进入定制曲线窗口。选择曲线的数据来源为测量值。在栏中点击，选择主销内倾角的测量曲线为定制曲线的轴，如图所示，点击选择车轮跳动量为测量曲线的轴，如图所示，点击创建主销内倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图选择定制曲线的轴图选择定制曲线的轴图主销内倾角随车轮跳动的变化曲线在栏中点击，选择主销后倾角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建主销后倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示......”。

8、“.....选择前轮外束角的测量曲线为定制曲线的轴，选择车轮跳动量为测量曲线的轴，选择选项中的点击创建前轮外倾角相对车轮跳动量的变化曲线，如图所示。图前轮外倾角随车轮跳动的中的点，选择和,创建设计点,它的位置为。单击主工具箱零件库中的，然后在主工具箱的下面出现拉伸体相应的操控栏，如图所示设置相应的值。选择设计点，创建长方体。点击中零件库中的圆柱体，选择，定义圆柱体的半径为，定义圆柱体的长度为，如图所示,选择长方体为参照物，选择长方体的质心为圆柱体的起始点，垂直向下创我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是张老师仍然细心地纠正图纸中的。除了敬佩张老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。其次要感谢我的同学对我无私的帮助，特别是在软件的使用方面，正因为如此我才能顺利的完成设计，我要感谢我的母校南京理工大学泰州科技学院，是母校给我们提供了优良的学习环境另外，我还要感谢那些曾给我授过课的每位老师，是你们教会我专业知识。在此，我再说次谢谢,谢谢大家,。参考文献徐正和......”。

9、“.....孙恒，陈作模，葛文杰机械原理第七版,北京高等教育出版社，濮良贵，纪名刚机械设计第八版,北京高等教育出版社，刘鸿文材料力学第四版,北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学第六版,北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，机械设计手册液压传动与控制北京机械工业出版社，贤良，王传礼液压传动北京国防工业出版社，章宏甲,黄谊液压与气压传动第二版,北京机械工业出版社，苏启棠液压传动设计中几个问题的合理选择液压与气动,陈云富，杨和梅在液压传动设计型实验教学中的应用科学技与工程范永胜，王岷电气控制与应用第二版,北京中国电力出版社，高安邦，智淑亚，徐建军新编机床电气与控制技术北京机械工业出版社，何立民单片机应用系统设计北京北京航空航天大学出版社,黄继昌电子元器应用手册北京人民邮电出版社,实际计算采用如图系统方案图液压系统负载分析由图解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图机构受力分析初选工作压力初选液压缸工作压力，参考液压传动表，结合本液压系统实际情况，初选系统压力为......”。