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【图纸全套】双动力微型耕作机械研究与开发【终稿】 【图纸全套】双动力微型耕作机械研究与开发【终稿】

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《【图纸全套】双动力微型耕作机械研究与开发【终稿】》修改意见稿

1、“.....基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的,是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元,个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上,从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值,经过模拟量输入单元送给。电流反馈值。通过电流互感器检测到与电枢电流成正比的整流变压器副边交流电流,再经整流后得到电流反馈电压值,通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器,模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号,送给脉冲调制器,对电力晶体管进行控制,从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号......”

2、“.....分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑输出结果,功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化,关闭通道,即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们,是你们和我起度过了年难忘的学习生活。个人简况及联系方式个人信息姓名民族政治面貌性别专业电话年龄籍贯邮箱教育经历主要课程制图机械制图机械基础液压与气动计算机应用数控加工编程与应用数控车个人技能软件操作实际操作数控车床高压电工实习经历获奖经历社团活动取得证书爱好特长自我评价采样时间调节器反作用比例系数积分时间常数微分无作用运算结果存入采样时间调节器反作用比例系数微分无作用积分时间常数运算结果存入模块标识码送到标识码和比较通道初始化电压输出输出状态信号写入信号显示输出无出错输出范围正常参考文献主要及公开发表的文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社......”

3、“.....史国生交直流调速系统北京化工工业出,方承远工厂电气控制技术北京机械工业出版社,吴守箴电气传动的脉宽调制控制技术北京机械出版社,廖常初系列编程及应用北京机械出版社,罗飞电力拖动与运动控制系统北京化学工业出版社,李久胜电气自动化专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,童福荛电力拖动自动控制系统习题例题集北京机械工业出版社,王兆安电力电子技术北京机械出版社,李强张毅坤万伯任大规模集成电路及其运用电气传动自动化孙铁成文亚凤孙淑艳大功率晶体管脉宽调制直流调速系统现代电力周渊深姜建国在双闭环调速系统中的应用连云港化工高等专科学校学报訾贵昌在直流电动机双闭环调速系统中的应用辽宁工程技术大学学报著丑武胜,韩壮志译,可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社,廖常初编程及应用北京机械工业出版社,致谢我要衷心感谢我的父母,感谢他们二十多年来对我的关心教育和理解。在未来的人生道路上我将尽我所能不辜负他们的期望。本论文是在的精心指导下完成的,在课题的研究过程中,给与我悉心的关怀,给我提出许多宝贵的指导性意见,少走了些弯路,我受益匪浅。且在设计过程中还得到了老师和老师的帮助,使我在设计中遇到的难题迎刃而解......”

4、“.....老师们的教导,我将终生难忘。感谢我的朋友。在论文完成的过程中,耐心的给与我各种帮助,特别是在应用软件上。及时的指出我在做计算和次称为个扫描周期。在个扫描周期中,将执行部分或全部下列操作。读输入数字量输入在件个扫描周期开始,会读取数字量输入,并将这些值写入过程映像输入寄存器。模拟量输入除非使能模拟量滤波,否则在扫描周期中不会刷新模拟量输入值。使能了模拟量滤波功能后,会在每个周期刷新模拟量,执行滤波功能并且在内部存储滤波值。当程序中访问模拟量输入时使用滤波值。如果没有使能模拟量输入滤波,则当程序访问模拟量输入时,都会直接从扩展模块读取模拟值。模拟量滤波可以得到稳定的信号。在模拟量输入信号随时间变化缓慢时使用模拟量输入滤波,如果信号变化很快,不应该选用模拟量滤波。不要对在模拟量字中传递数字信息或报警指示的模块使用模拟量滤波。对于,和主站模块,不能使用模拟量滤波。执行逻辑控制程序在扫描周期的执行程序阶段,从头至尾执行应用程序,在程序或中断服务中,直接指令允许用户对点直接进行存取。如果在程序中使用了中断,与中断事件相关的中断服务作为程序的部分被储存......”

5、“.....而是当中断事件发生时才执行。处理通讯请求在扫描周期的处理阶段,处理从通讯端口或者智能模块接收到的任何信息。执行自诊断在扫描周期的处理阶段,检测的操作和扩展模块的状态是否正常。写输出在每个扫描周期的结尾,把存储在输出映像寄存器中的数据写到数字输出点。模拟量输出直接刷新,与扫描周期无关。电机控制系统设计的基本内容和步骤电机控制系统设计的般流程如图所示。程序流程图的型号选择模块选择分配,设置和安装系统联机调试系统投入运行软件设置编辑应用程序程序的修改和调试确定控制对象及控制范围软件设计硬件设计图的设计流程图的硬件设计的般步骤选择适合的机型选择机型应从性能结构点数存储容量以及特殊功能等方面来综合衡量。般来说,机型选择的基本原则应是在功能满足要求的情况下,保证可靠维护使用方面以及最佳的性能价格比。输入输出的选择要估算电机控制系统所需要的点数。采用晶闸管整流装置对直流电机供电的直流调速系统,可编程的输入除了考虑主令控制信号外,还需要考虑合闸信号传动装置综合故障信号抱闸信号风机故障信号等。点数是衡量规模大小的重要指标。因此首先要根据系统的控制规模,确保有足够的点数,并考虑有的点数作为余......”

6、“.....称为接地体,或称接地极。专门为接地而人为装设的接地体,称为人工接地体。兼做接地体用的直接与大地接触的各种金属构件金属管道及建筑物地钢筋混泥土基础等,称为接地线。接地线在设备装置正常运行情况下是不载流的,但在故障情况下要通过接地故障电流。接地线与接地体合称为接地装置。由若干接地体在大地中相互接地线连接起来的个整体,称为接地网。其中接地线又分为接地干线和接地支线,接地干线般应采用不少于两根导体在不同地点与接地网连接。二接地电流和对地电压当电气设备发生接地故障时,电流就通过接地体向大地作半球形散开,这电流,称为接地电流,用,未找到引用源。表示。由于这半球形的球面,在距接地体越远的地方,散流电阻越小。三接触电压和跨步电压接触电压是指设备的绝缘损坏时,在身体可同时触及的两部分之间出现的电位差。例如人站在发生接地故障的设备旁边,手触及设备的金属外壳,则人手与脚之间所呈现的电位差,即为接触电压。跨步电压跨步电压是指在接地故障点附近行走,两脚之间所出现的电位差。在带电的断线落地点附近及雷击时防雷装置泄放雷电流的接地体附近行走时,同样也会出现跨步电压......”

7、“.....越靠近接地点及跨步越长,跨步电压越大。通常离接地点达,未找到引用源。时,跨步电压为零。四工作接地保护接地和重复接地工作接地工作接地是为保证电力系统和设备达到正常工作要求而进行的种接地,例如电源中性点的接地防雷装置的接地等。各种工作接地有各自的功能。例如电源中性点直接接地,能在运行中维持三相系统中相线对地电压不变而电源中性点经消弧线圈接地,能在单相接地时相处接地点的断弧电弧,防止系统出现过电压。至于防雷装置的接地,其功能更是显而易见的,不进行接地就无法对地泄放雷电流,从而无法实现防雷的要求。保护接地保护接地是为保障人身安全,防止间接触电而将设备的外露可导电部分接地。保护接地的型式有两种设备的外露可导电部分经各自的接地线线直接接地,如在和系统中。设备的外露可导电部分经公开的线在系统中或经线系统中接地这种接地型式我国习惯称为保护接零。必须注意同低压系统中,不能有的采取保护接地,有的又采取保护接零,否则当采取保护接地的设备发生单相接地故障时,采取保护接零的设备外露可导电部分带上危险的电压。重复接地在系统中,为确保公开线或线安全可靠,除在中性点进行工作接地外......”

8、“.....如不重复接地,则在线或线断线且有设备发生单相接地故障时,接在断线后面的所有设备外露可导电部分都将呈现接近于相电压的对地电压,即,未找到引用源。,这是很危险的。如进行了重复接地,则在发生同样故障时,断线后面的设备外露可导电部分的对地电压为,未找到引用源。,危险程度大大降低。三接地装置的装设自然接地体的利用在设计和装设接地装置时,首先应充分利用自然接地体,以节约投资,节约钢材。可作为自然接地体的有与大地有可靠连接的建筑物地钢结构和钢量拟量输入通道和个模拟量输出模块个位模拟量输出通道。基本单元与和之间的数据通讯是由指令执行的。读特殊功能模块指令是基本单元从读数据的,是写特殊功能模块指令。构成双闭环直流调速系统未考虑逻辑控制包括个基本单元,个模拟量输入模块和个模拟量输出模块,模拟量模块接在基本单元右边的扩展总线上,从最靠近基本单元开始顺序编号为如图。图模块连接和编号双闭环直流调速系统送给的信号有给定电压速度反馈值。直流测速发电机将调速系统转换成电压值,经过模拟量输入单元送给。电流反馈值......”

9、“.....再经整流后得到电流反馈电压值,通过模拟量输入单元送给。双闭环直流调速系统中的转速调节器和电流调节器,模拟量转换等均由的特殊功能指令实现。输出的模拟信号,送给脉冲调制器,对电力晶体管进行控制,从而得到希望的方波输出电压。本设计的硬件设计如下图所示图连接图其中是输入信号是输出信号。各自的含义及其与地址编号如下表表输入输出信号与地址编号对照输入信号总电源启动按钮电机正转电机反转电机停转过电流保护给定电压电流反馈速度反馈输出信号总电源接触器电机正转接触器电机反转接触器模拟量输出显示脉冲宽度调制器软件设计有种编程语言,分别是顺序功能图梯形图功能块图指令表和结构文本。梯形图由触点线圈和方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件,线圈代表逻辑输出结果,功能块用来表示定时器计数器或者数学运算等指令。本文的梯形图如下总电源正转运行反转运行模块标识码送到标识码与比较通道初始化,关闭通道,即读入的当前值送到无出错真时所犯的。感谢晋城职业技术学院的所有的老师和同学们,是你们和我起度过了年难忘的学习生活......”

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