1、“.....座具有悠久历史及特殊文化的 城镇看似个已经式个没有体现自身历史文化的城市。 湟源县城隍庙位于明清老街西端，建于清乾店铺改为了民居，部分传统文化逐渐 显得黯淡无光，趋于模糊，为传承历史文脉带来危机。另方面，随着改 革和开发的进行建设密度增大环境质量日趋降低，老城历史文化脉络 日渐变形，像城隍庙文庙观峰，大小 商户及手工业户曾达千余家，总资金达五百万两以上，到五六十年代 仍是湟源县主要的商业区。 近几十年来，由于经济的发展，湟源商贸中心地位南移，老街失去了昔日茶马贸易的中心地位，沿街古式源为据点，大量收购羊毛，先后来 湟源驻庄的外商有英商新泰光仁记，美商泰和怡和居里瑞记，俄 商美最斯瓦利等八大银行。 二明清老街的历史 明清老街始建于清雍正五年年，至年商贸达到顶畜产品药材和矿产品云集丹城， 年终贸易总额白银达万两，比当时西宁贸易总额高六七倍。特别是 国际市场紧缺的羊毛皮张，更是供不应求。为此，国内外商人合资经营 的天津洋行，开始伸入西宁地区......”。

2、“.....向清政府上奏，后特准“切交易，俱在丹城，毫无他泄”， 因此，湟源被誉为“小北京”。道光年间，因湟源海藏通商，中外咽喉， 特设立丹葛尔厅，属西宁府。 期间民族贸易极为繁荣昌盛，大量进行反清活动，后经清将军年羹尧所奏，特准“以 日月山为集，不准擅移”。 雍正五年年筑丹葛尔城湟源县城，乾隆九年年 以丹葛尔路通西藏，逼近青海，为汉土回藏蒙及蒙准葛尔往来交 进行反清活动，后经清将军年羹尧所奏，特准“以 日月山为集，不准擅移”。 雍正五年年筑丹葛尔城湟源县城，乾隆九年年 以丹葛尔路通西藏，逼近青海，为汉土回藏蒙及蒙准葛尔往来交 易之所为由，向清政府上奏，后特准“切交易，俱在丹城，毫无他泄”， 因此，湟源被誉为“小北京”。道光年间，因湟源海藏通商，中外咽喉， 特设立丹葛尔厅，属西宁府。 期间民族贸易极为繁荣昌盛，大量畜产品药材和矿产品云集丹城， 年终贸易总额白银达万两，比当，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度......”。

3、“.....总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程.手臂位于初始位置.手臂伸长至工作台.手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型。设计师利用软件高效完成工作的同时，能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位......”。

4、“.....最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设计过程中，需要以下几项数据.元件的外型尺寸，用于装配时进行外型干涉校核.元件底版孔系数据，包括元件底版上各油孔，螺纹孔等的坐标位置和孔道大小，以及深度要求和安装精度要求等.元件本身属性，包括元件装配的优先面，优先角度等液压集成块的的研究与开发已为液压工程设计提供了有力的支持，但其发展潜力还没有充分发掘。由于液压集成块的高附价值，液压集成块技术的应用开发不但能够满足个别企业液压集成块的专业急需，同时也有望走上商品化专业软件市场。对液压集成块技术的研究开发提出全面的商品化，工程化要求并采取有效的方法学，技术和工具，将液压集成块技术应用软件推向用户市场是液压集成块领域的重要工作。结束语在实际的生产中，为了提高生产率，减少劳动强度，机械手也就被广泛地用于工业生产中，它可以无疲劳地进行重复的动作。在这次的毕业设计整个过程中，我不仅对工业机械手的现阶段的运用情况和范围得到了很深的了解......”。

5、“.....还有对延时，确保工件被抓住.手臂缩回.立柱升高至所需高度，至工作台.手臂回转角度，至位置.手臂伸长并释放工件延时，确保工件被成功释放.手臂缩回.手臂回转角度，至位置.立柱下降高度至工作台图上下料机械手运动位置示意图图上下料机械手工作行程范围示意图工作行程范围角度度手作工作范围高度工作范围.据工作循环过程确定系统工况分析图，确保工作运动中的动作连续性图机械手运动循环工况分析图.拟订液压系统的工作原理图.根据整个系统的工作完成步骤，选择合适的液压缸。伸缩运动和升降运动选择单杆活塞液压缸，回转运动选择摆动液压缸，保证整个系统能够达到稳定的运动效果。.液压回路的选择确定液压执行元件以后，根据设备的共组特点和工作要求确定对主要性能起决定性影响的主要回路，机械手液压系统主要有针对伸缩运动，升降运动和回转运动的三个主要运动回路。.对以上的液压元件和液压回路进行综合液压回路的综合就是把选择的液压回路放在起，进行归并整理，增加必要的液压元件和辅助回路......”。

6、“.....同时注意.尽量简化系统机构，减少不必要的液压元件使用.保证整个液压系统运动动作的可靠，安全，没有元件与机构之间的相互干涉问题的存在.尽可能的去提高系统的工作效率，减少不必要的功耗的浪费.尽可能采用标准通用的液压元件。综合以上的动作，原理以及元件，绘制液压系统原理图。下图为本机械手液压系统的工作原理图图上下料机械手液压系统的工作原理图注上图中的为行程控制开关.根据整个系统的液压元件需求选择标准的液压元件机械手液压系统的主要液压元件选择包括油箱，滤油器，油泵，溢流阀，减压阀，单向阀，电磁换向阀，单向节流阀，以及相应的电器开关等此处省略字就设计全过程来说，设计师的工作从液压控制系统原理方案分析开始，确定集成范围和目标要求，构思总体部署方案和确定全部元件规格及其安装位置，根致谢参考文献亲，由于些原因，没有上传完整的毕业设计完整的应包括毕业设计说明书相关图纸中英文文献及翻译等，此文档也稍微删除了部分内容目录及些关键内容如需要的朋友，请联系我的......”。

7、“.....工业机械手液压系统设计摘要本文主要介绍了上下料用机械手的设计过程，它包括了对于整个系统的工作要求和情况的分析，通过系统的工作过程确定整个液压系统的结构设计。分析整个循环过程，确定系统工作原理图，根据系统参数要求选择标准的液压元件，完成液压系统的装配图。液压集成块作为现在液压系统的主要部件，当前液压集达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高，在此深表感激。同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助......”。

8、“.....我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献.工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏.尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民.关于液压集成块研究开发的进步探讨.机电设备.,.年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下......”。

9、“...........”。