准，合理的板设计十分重要，在制作中需注意下问题物理边框设计要精确，拐角地方最好用圆弧，可以避免尖角划伤工人，减轻应力作用。元件的布局与走线对产品的寿命稳定性电磁兼容都有很大的影响。首先放取原始信息的重要组成部分，也是关键部分，没有车载终端的控制软件，就不能实现车载终端的各项功能。软件部分主要实现以下两大功能为车内乘客提供信息。内容包括进站离站拐弯短语如请大家坐好扶好请保持车内卫生路况。为调度中心提供信息。内容为车辆位置车辆故障报警信息路况信息等。软件部分的所有其他功能，都要保证方便可靠地实现这两大主要功能。根据以上所要实现的功能，本文首先定义了软件设计的数据流向图，如图所示图软件设计数据流向图应用程序设计本设计的应用程序任务共有个，并分不同的优先级执行，在优先级的分配上遵循以下策略接收任务，键盘接收和处理任务，接收和处理任务，键盘数据单向输入至单向输出至屏单向输出至扬声器双向与通信接收板数据单向输出至状态监测任务。这些任务是负责接收外部消息，处理接收到的数据，并向其他任务发送消息激活其它任务。这些模块采用查询方式读取外部信息，模块间以时间片轮循方式分配时间，为了不抢占其他模块的执行，采用较低优先级。播音和显示任务。此两项任务对车内乘客和路上行人播音，在乘客屏上显示信息，并及时接收新的消息，打断当前显示和广播播放，然后开始显示和播放最新信息。采用高优先级执行。数据处理任务，信息发送任务，显示任务。他们负责接收消息队列中的信息和定时判断处理接收到的数据，并在上显示对报站，显示，播音，发送，工作状态的信息的预处理在未接收到消息前，任务处于阻塞状态，为了及时处理接收到的数据，送给其他任务使用，此三项任务优先级较高。结论本课题以智能公交系统基本理论为基础，结合实际公交系统对产品的功能要求，提出了智能公交系统的总体设计方案，并设计了基于的智能公交车载管理终端。本系统中，公交车与电子站牌通过网络实现信息交互，电子站牌与监控调度中心通过网络实现信息交互。公交车上用价格低廉的模块取代现有智能公交系统中的车载模块，可节约硬件成本，而公交车与电子站牌之间的网络通信则可实现公交车的定位，以作为定位的补充，从而增加了系统的可靠性。今后，随着等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现，定会出现越来越多的智能公交系统方案，从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。参考文献梁栋栋实时公交调度专家系统设计与相关算法研究北京，北京交通大学，周少华，智能交通系统的发展与思考河南科技,崔更申，孙安青，嵌入式系统开发与实践北京中国电力出版社，年月李文仲，单片机与无线网络实战北京北京航空航天大学出版社，年翟战强，蔡少华基于的车辆导航与监控系统测绘通报，王田苗，嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社，年月谢希仁，计算机网络，第版北京电子工业出版社中文数据手册，三星公司高卓，基于的移植与开发微计算机信息马忠梅，李善平等嵌入式系统教程北京航空航天出版社吴春华，基于和的嵌入式系统的构建研究浙江采用公司与兼容的以芯片组为核心的模块。此模块设计满足标准，工作频率为，基本特性参数如下发送功率室内传输距离为，室外传输距离为数据传输数率为在电源下，发送电流为，接收电流为。该模块有个引脚。是信号输入端，可作为数据输入，为信号输出引脚，可作为数据输出。通过与进行通信，硬件接口简单实用。图模块电路图有个引脚，其中引脚中的及用于与接口的电路板引脚连接。引脚是电源引脚，范围为为地引脚引脚信号方向为输入，作为的数据输入，通常与处理器的接收端相连引脚信号方向为输出，作为数据输出，通常与处理器的接收端相连。模块系统采用金鹏电子系列液晶模块。该系列中文模块可以显示字母数字符号中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是为微处理器接口，位微处理器接口及串行接口。本文采取如下连接方式图模块电路图语音模块本设计中语音处理模块选用高音质语音模块，该模块可播放格式文件，音质优美，通用性好，采用卡作为存储语音的载体，存储容量最大，语音更新只需卡与电脑连接即可，模块有四种工作模式标准模式按键模式并口模式串口模式，在本电路设计中采用并口模式工作，与的进行通信，可以播放背景音乐，广告语等。图语音模块为保证良好的语音质量，终端在功放电路设计中可采用专用的车载功放芯片。为实现车内外扬声器的切换，可采用作为切换开关。按键模块本终端设计了个可供用户操作的按键，用于特定功能的实现。图按键模块电路图模块技术的基本原理是在内部定义个，通过专用的工具对内部节点进行测试以及对版进行仿真和调试等。在中集成了边界扫描控制器，本系统采用针标准接口以与仿真器相连，如下图图模块电路图硬件电路设计中注意问题去耦电容的合理配置配置去耦电容可以抑制因负载变化而产生的噪声，好的高频去耦电容可以去除高到的高频成分。陶瓷电容或多层陶瓷电容的高频特性较好。设计印制线路板时，每个集成电路的电源地之间都要加个去耦电容。去耦电容有两个作用方面是本集成电路的蓄能电容，提供和吸收该集成电路开门关门瞬间的充放电能另方面旁路掉该器件的高频噪声。电路设计中去耦电容的配置原则是电源输入端跨接个的电解电容器，如果印制电路板的位置允许，采用更大的电解电容器抗干扰效果会更好，如以上。原则上每个集成电路芯片都应配置个的瓷片电容。每片左右的集成电路要加片充放电电容，电容大小可选。通常使用的大电容为电解电容，但高频时最好使用钽电容或聚碳酸酯电容。对于噪声能力弱关断时电流变化大的器件和等存储型器件，应在芯片的电源线和地线间直接接入去耦电容。去耦电容的引线不能过长，引线越短，去耦效果越好。去耦不是越多越好，而是要注意滤波的效果，根据电路板和器件的时间情况来选用电容的个数和大小。去耦电容在要求较高的时候不用瓷片电容和电解电容，因为它们的容值精度差，分布电感大，要选用比较精确的钽电容或者聚酯电容等。板设计中需要注意事项原理图设计是电路版制作的前期准备工作，正确的符合项目要求的原理图设计是电路板制作的前提，具体的生产制作是以版图为大学单位允许时间周期允许脉冲宽度，高电平允许上升和下降时间地址建立时间数据延迟时间数据建立时间数据保持时间地址保持时间写操作和读操作对液晶显示进行读写操作是都是在下降沿进行，具体方式见图。图读写操作模块引脚功能液晶共有个引脚，其中引脚为背景灯，其余引脚功能见表。表模块引脚功能引线号符号名称功能接地电路电源液晶驱动电压保证电压差寄存器选择信号数据寄存器指令寄存器读写信号读写片选信号下降沿触发，锁存数据数据线数据传输寄存器选择功能液晶显示器在进行数据写入时应注意寄存器的选择是否正确，否则将发生，甚至液晶不工作。寄存器的选择及其功能见表。表寄存器选择功能操作指令寄存器写入忙标志和地址计数器读出数据寄存器写入数据寄存器读出步进电动机的驱动方式步进电动机用于驱动车速表转速表油量表和水温表，是纯粹的数字控制电动机。它将电脉冲信号转变成角位移，因此非常适合于用单片机控制。世纪年代以后，随着数字技术计算机技术和永磁材料的迅速发展，极快的推动了步进电动机的发展。本设计中选用的步进电机为，基本技术参数如表，实物如图。表基本技术参数名称数值电阻精度电感精度温升环境温度绝缘等级介电强度转轴径向跳动转轴轴向跳动电流范围电压范围力距范围电机厚度电机极数两相步距角精度图实物图步进电动机的特点步进电动机有如下特点步进电动机的角位移与输入脉冲严格成正比，因此，当它转周后，没有累计误差。由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既具有非常简单廉价，又非常可靠的特点。步进电动机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应的措施。④步进电动机自身的噪声和振动较大，带惯性负载的能力较差。步进电动机的工作原理汽车仪表上使用的步进电动机，按工作方式主要分为双四拍和六拍两种。图是两相步进电机工作在双四拍时的工作过程，其转子是永久磁铁，定子是互相垂直的两个线圈，可以形成垂直的磁场。所谓的双四拍指的是每次两相都通电，定子转过周为全步，每周有四分步。图双四拍两相步进电机的工作过程步进电动机的振荡和失步步进电机的振荡和失步是种普遍存在的现象，它影响应用系统的正常运行，因此要尽量避免。振荡步进电机的振荡现象主要发生于步进电机工作在低频区步进电机工作在共振区步进电机突然停车时。减小步距角可以减小振荡幅值，以达到抑制振荡的目的失步步进电机失步的原因有两种。第种是转子的转速慢于磁场的速度。因此，步进电机有个启动频率，超过启动频率时，肯定会产生失步。第二种是转子的平均速度大于旋转磁场的速度，这主要发生在制动和突然转向时，产生过冲，引起失步。总之，在为步进电机编写控制程序时，要有加速段，匀速段和减速段程序。伺服电机的驱动方式设计所用的伺服电机是舵机，它主要由舵盘减速齿轮组位置回馈电位计直流电机和控制电路板等组成，其主要特点是低成本高扭矩重量轻，时无负荷动作时消费电流为，输出扭矩为，动作速度为秒度，晃动量最大值为。舵机工作原理如下控制信号控制电路板电机转动齿轮组减速舵盘转动控制电路板回馈。其工作原理见图。最小占空比准，合理的板设计十分重要，在制作中需注意下问题物理边框设计要精确，拐角地方最好用圆弧，可以避免尖角划伤工人，减轻应力作用。元件的布局与走线对产品的寿命稳定性电磁兼容都有很大的影响。首先放取原始信息的重要组成部分，也是关键部分，没有车载终端的控制软件，就不能实现车载终端的各项功能。软件部分主要实现以下两大功能为车内乘客提供信息。内容包括进站离站拐弯短语如请大家坐好扶好请保持车内卫生路况。为调度中心提供信息。内容为车辆位置车辆故障报警信息路况信息等。软件部分的所有其他功能，都要保证方便可靠地实现这两大主要功能。根据以上所要实现的功能，本文首先定义了软件设计的数据流向图，如图所示图软件设计数据流向图应用程序设计本设计的应用程序任务共有个，并分不同的优先级执行，在优先级的分配上遵循以下策略接收任务，键盘接收和处理任务，接收和处理任务，键盘数据单向输入至单向输出至屏单向输出至扬声器双向与通信接收板数据单向输出至状态监测任务。这些任务是负责接收外部消息，处理接收到的数据，并向其他任务发送消息激活其它任务。这些模块采用查询方式读取外部信息，模块间以时间片轮循方式分配时间，为了不抢占其他模块的执行，采用较低优先级。播音和显示任务。此两项任务对车内乘客和路上行人播音，在乘客屏上显示信息，并及时接收新的消息，打断当前显示和广播播放，然后开始显示和播放最新信息。采用高优先级执行。数据处理任务，信息发送任务，显示任务。他们负责接收消息队列中的信息和定时判断处理接收到的数据，并在上显示对报站，显示，播音，发送，工作状态的信息的预处理在未接收到消息前，任务处于阻塞状态，为了及时处理接收到的数据，送给其他任务使用，此三项任务优先级较高。结论本课题以智能公交系统基本理论为基础，结合实际公交系统对产品的功能要求，提出了智能公交系统的总体设计方案，并设计了基于的智能公交车载管理终端。本系统中，公交车与电子站牌通过网络实现信息交互，电子站牌与监控调度中心通过网络实现信息交互。公交车上用价格低廉的模块取代现有智能公交系统中的车载模块，可节约硬件成本，而公交车与电子站牌之间的网络通信则可实现公交车的定位，以作为定位的补充，从而增加了系统的可靠性。今后，随着等无线通信技术的成熟以及更加优化的卫星定位技术的出现，定会出现越来越多的智能公交系统方案，从而在更大程度上推动智能公交系统的发展。参考文献梁栋栋实时公交调度专家系统设计与相关算法研究北京，北京交通大学，周少华，智能交通系统的发展与思考河南科技,崔更申，孙安青，嵌入式系统开发与实践北京中国电力出版社，年月李文仲，单片机与无线网络实战北京北京航空航天大学出版社，年翟战强，蔡少华基于的车辆导航与监控系统测绘通报，王田苗，嵌入式系统设计与实例开发北京清华大学出版社，年月谢希仁，计算机网络，第版北京电子工业出版社中文数据手册，三星公司高卓，基于的移植与开发微计算机信息马忠梅，李善平等嵌入式系统教程北京航空航天出版社吴春华，基于和的嵌入式系统的构建研究浙江