1、装备行分区域统计。遍历图片内存。统计的区域划分如图所示图分区域法示意图对蓝色区域的共个区域分别进行直方图统计，每个区域都求出相对应的阈值，遍历该区域内的像素点成员当,的像素值与阈值之间的灰度差距大于人为设定的参数时，就说明该点与周围像素环境之间存在着明显的不同。可将该点的灰度值赋值为。否则该点赋值为。公式如下当时当时公式最终从得到的新二值图像内存数组命名为。该数组的亮度信息如图所示。图二值图可以在上图中看出，瑕疵的信息因为局部二值化的关系而被很好的保留了下来。瑕疵特性参数计算瑕疵特征的提取主要包括瑕疵面积长度和宽度的计算等。为了要提取出这些信息，可以用区域生长法来完成。区域生长法提取普通的区域生长法是连通法。就是对个点的上，左上，右上，左，右，下，左下，右下共个方向进行遍历扫描，如果在该遍历方向上也存在与当前遍历点的像素值相同的点时，就将该个点看做都是属于同个瑕疵上的像素点。但是考虑到当前系。

2、冷却器的装配工艺的分析，机油冷却器自动装配线的装配工序和装配方法为图装配线流程图第工位这工位是在随行夹具到位后人工放上底座下盖下盒以及铜焊丝，并可能在底座和下盖间放上张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。第二工位这工位使用两个机械手装配散热片和水隔片总成。其中散热片用吸盘式，水隔板用电磁式机械手。二者交替动作，进行芯子总成的装配。第三工位手工装配上壳上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。第四工位压力机自动压紧装配好的工件，并夹紧。最后压头复位，工件由工人取下。随行夹具也由个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局，及自动装配线的运动循环图如下图机油冷却器自动装配线的总体布局图图自动装配线的运动循环图第三章压紧工位装备设计机油冷却器定位方案的比较与确定机油冷却器外形如图所示此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,图转头压块的设计前。

3、第期王忠合工程机械新型机油冷却器工程机械严春雨步进式同步装配线的改进汽车科技陈扬枝，陈世雄吊扇电机下盖送料机的设计机电工程第五期赵庆荣，伍松涛基于三维图形装配过程仿真机械设计与制造高。但是采用焊接不足之处就是焊接容易变形，导向的内圆柱面焊接后精度不容易保证。抽头导套的设计在本设计中气缸输出轴在轴向是不希望其转动的，因此我们在抽杆上沿轴向设计了个导向槽，导套上开个销孔，装配好抽头与导套之后，插入销，使抽头可以轴向滑动，周向不可转动。图抽头导套导杆导套的设计设计原理与上相同，不过由于压力机导杆比抽杆长，为了保证导杆的轴向精度，因此导套的高度应设计的高些。图导杆导套气缸连接件的选用气缸活塞杆接头的选用，这属于气缸附件，不同气缸的接头有不同的要求和形式，对本设计的气缸接头，选图所示形。图形接头夹紧工位结构的确定最终设计的压力机结构示意如所示，具体尺寸参数见附录零件图和装配图。图压力机结构简图第四章总结这次设计我的主要任务是压紧工。

4、位厂建设与设计第期丁武学等散热器芯子装配中的自动分片原理与方法机械科学与技术丁德全金属工艺机械工业出版社送或间歇传送。但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。适用于自由节拍装配工序复杂手工装配与自动装配相组合的装配线上。同步直进式的每个工位的生产节拍是同步的，相对自由性较小。本案例要用随行夹具定位，并且解决随行夹具的返回装置。这里随行夹具在压紧工位的卸与之后的自动上装是难点较大的设计。可行。方案三矩形环转式，拥有直进式的优点，占地面积大，可以两组装配线同时工作，节省工时。并且无需设计随行夹具的返回装置，只要个换向装置。可行。厂方要求占地面积较小，生产线不得超过米，基于厂方的意见与分析我们采用同步直进式装配线。总体方案的确定结合以上对机油。

5、深地佩服，在以后的工作中要时刻向他学习。总之，这次毕业设计是三年来所学的知识回顾和总结，使我们在设计中提高了独立工作能力，端正了工作态度，在此感谢俞云强老师的悉心指导，使我们顺利完成设计任务，同时知识水平也上了个新台阶。参考文献机械工程手册机械制造工艺及设备卷二机械工业出版社,刘德忠等装备自动化机械工业出版社,机械零件设计手册机械工业出版社机械制造工艺学福建科技出版社侯镇冰机械设计制图手册同济大学出版社张纪真机械制造工艺标准手册机械工业出版社机床夹具设计手册机械工业出版社尚久浩自动机械设计中国轻工业出版社成大先机械设计手册气缸传动化学工业出版社周骥平等机械制造自动化技术机械工业出版社孟宪源,姜琪编机构构型与应用机械工业出版社机械设计课程设计图册高等教育出版社机械制造装备及其自动化天津大学出版社机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社纪名刚等机械设计第七版高等教育出版社唐作兴，蒋冬明发动机机油冷却器的设计原理及应用内燃机。

6、统中捕捉到的瑕疵往往是属于狭长的缝。而用连通法提取狭长缝隙的信息时就很有可能就会造成缝的断裂。最终会导致将条缝的信息分为了块或多块连通区域信息来处理。为了避免这现象，我们将区域生长法做了如下改进首先定义下瑕疵的结构体数组用来保存每个瑕疵的信息，结构体成员信息可以是瑕疵长，瑕疵宽，瑕疵面积等等。本系统采用的是可调节的全方位拓展法求区域生长。设每个方向上向外拓展个像素。如图全方位拓展法求所示，点上的每个方向的像素都向外拓展了个像素，即。入队出队图全方位拓展法求区域生长扫描内存数组信息里的目标圆环区域，如果发现点的像素值,等于时，就将该点标记为点，并堆入队列中。每次遍历队列，如果发现队列不为空，就让队尾元素出队，出队的同时，记录下当前出队的点的坐标位置并以该点做为基准往个方向连通个像素出去，形成个的窗口如图全方位拓展法求所示。遍历窗口里的点成员如果该点位于内存数组的目标圆环检测区域内，并且该点对应的像素值,等于时。

7、面在机油冷却器夹紧方案转块的设计中都有说到压块的设计，就不重复了。由于随行夹具上的定位销比产品的高度高，装配之后会有段销露在冷却器外面，在放上压块时会顶住压块，给压块在径向造成不稳定。因此，还必须在块的轴向打两个孔，以便压块的装配。图压头导套的设计两个导套的作用是保证导杆和抽杆的径向位置精度，运动中的刚度。般把导套通过螺栓联接在安装板上，安装板再联接或者焊接在支架上，而不是直接焊接在支架上。这就要求导套不仅要有导向的内圆柱面，还应该有安装螺栓的翼板部分。可以把导套和翼板铸造成体，也可以把导套焊接在钢板做成的翼板上。这里我采用了后者，主要是考虑导套比较细长，而翼板又要求有定的宽度，铸造成体工艺上要求比较之间四月快过去了，在俞云强老师的带领和指导下，我的毕业设计也接近尾声。我们今年的设计内容是新课题，在设计过程中，常常会遇到疑难问题。在设计的最初阶段，俞云强老师提供了大量的资料供我们参考，我通过看资料对工艺装配的国内外发展状。

8、冷却器的装配工艺的分析，机油冷却器自动装配线的装配工序和装配方法为图装配线流程图第工位这工位是在随行夹具到位后人工放上底座下盖下盒以及铜焊丝，并可能在底座和下盖间放上张石棉纸，以防止入炉焊接过程中夹具体损伤下盖表面。第二工位这工位使用两个机械手装配散热片和水隔片总成。其中散热片用吸盘式，水隔板用电磁式机械手。二者交替动作，进行芯子总成的装配。第三工位手工装配上壳上盖以及焊片，并放上石棉纸和压块。第四工位压力机自动压紧装配好的工件，并夹紧。最后压头复位，工件由工人取下。随行夹具也由个气缸推离抽头，等待回送到装配线起点，以再次利用。机油冷却器自动装配线的总体布局，及自动装配线的运动循环图如下图机油冷却器自动装配线的总体布局图图自动装配线的运动循环图第三章压紧工位装备设计机油冷却器定位方案的比较与确定机油冷却器外形如图所示此处省略字。如需要完整说明书和图纸等请联系扣扣二五三三四零八另提供全套机械毕业设计下载,图转头压块的设计前。

9、况有了定的了解，参照期刊上登载的有关论文，对自己要设计的内容有了进步的认识。在掌握了大量的材料之后才进行设计，而设计对我来说硬件电路部分比较烦琐，在百思不得其解的时候，总是有老师很耐心地为我们解答问题。遇到问题他总会及时的为我们解答，排除我们的困惑。在我们画图的过程中，俞云强老师还会细心地指出我们的不足之处，使我们的设计得以顺利地进行。整个设计的过程中，俞云强老师对我们的要求严格，才能使我们对设计的课程更充分地了解。从根本上说，如果没有老师的指导，我们就不可能这么顺利的完成设计任务。这次毕业设计，是对我们三年来所学知识的综合运用，并加以巩固和加深，受益非浅。虽然这次设计时间紧迫，难度较大，让人觉得很累，即使在休息时也还在想着设计，但我却从中学到了很多东西，这些时间过的很充实，使我学会了独立思考问题，自己解决问题的方法，为以后工作中提供了次很好的锻炼机会。此次设计使我对工艺装配有了很大的了解。俞云强老师严谨的治学态度，令我。

10、位厂建设与设计第期丁武学等散热器芯子装配中的自动分片原理与方法机械科学与技术丁德全金属工艺机械工业出版社送或间歇传送。但是在本装配中，我们还有两个手工工位，它不宜与手动装配起组合装配。且占地面积较大，也不可驻料工作，工时较长。可行性差。方案二直进式，直进式包括非同步直进式和同步直进式。非同步直进式装配工位数不受限制，调整较灵活，基础件间歇传送。适用于自由节拍装配工序复杂手工装配与自动装配相组合的装配线上。同步直进式的每个工位的生产节拍是同步的，相对自由性较小。本案例要用随行夹具定位，并且解决随行夹具的返回装置。这里随行夹具在压紧工位的卸与之后的自动上装是难点较大的设计。可行。方案三矩形环转式，拥有直进式的优点，占地面积大，可以两组装配线同时工作，节省工时。并且无需设计随行夹具的返回装置，只要个换向装置。可行。厂方要求占地面积较小，生产线不得超过米，基于厂方的意见与分析我们采用同步直进式装配线。总体方案的确定结合以上对机油。

11、面在机油冷却器夹紧方案转块的设计中都有说到压块的设计，就不重复了。由于随行夹具上的定位销比产品的高度高，装配之后会有段销露在冷却器外面，在放上压块时会顶住压块，给压块在径向造成不稳定。因此，还必须在块的轴向打两个孔，以便压块的装配。图压头导套的设计两个导套的作用是保证导杆和抽杆的径向位置精度，运动中的刚度。般把导套通过螺栓联接在安装板上，安装板再联接或者焊接在支架上，而不是直接焊接在支架上。这就要求导套不仅要有导向的内圆柱面，还应该有安装螺栓的翼板部分。可以把导套和翼板铸造成体，也可以把导套焊接在钢板做成的翼板上。这里我采用了后者，主要是考虑导套比较细长，而翼板又要求有定的宽度，铸造成体工艺上要求比较之间四月快过去了，在俞云强老师的带领和指导下，我的毕业设计也接近尾声。我们今年的设计内容是新课题，在设计过程中，常常会遇到疑难问题。在设计的最初阶段，俞云强老师提供了大量的资料供我们参考，我通过看资料对工艺装配的国内外发展状。

12、就亦将该点标记为点，并堆入队列中。如此依次循环。在往复的过程中如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标小于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。如果发现当前出队点的轴坐标大于在它之前出队的点的轴，就将的值赋值给变量。直循环到队空为止。此时，则说明条瑕疵的信息遍历结束。记录下此时的，四个值，并统计好之前的入队的个数。则有公式公式这样，对于瑕疵信息数组，每个成员都代表的是每个瑕疵在维图像上的所有信息。瑕疵的判断虽然我们根据全方位拓展法求得了瑕疵数组。但是并不是所有的瑕疵都会影响产品的合格与否。所以我们还要通过计算各个瑕疵的特性，排除掉些无关紧要的瑕疵。对于般密封圈表面来说，些很小的点瑕疵，极短的缝瑕疵，以及位于圆环表面的瑕疵都对密封圈的使用没有任何影响。所以我们要通过计算，将这些瑕疵。

参考资料：

[1]【图纸全套】外筒衬套工艺及钻模铣床夹具设计【终稿】（第2357497页，发表于2022-06-25）

[2]【图纸全套】外筒工艺及磨床夹具设计【终稿】（第2357496页，发表于2022-06-25）

[3]【图纸全套】外壳塑料成型工艺及注塑模具设计【终稿】（第2357495页，发表于2022-06-25）

[4]【图纸全套】夏利N3两厢轿车液压动力转向器设计【终稿】（第2357494页，发表于2022-06-25）

[5]【图纸全套】填料箱盖零件的机械加工工艺规程及钻孔Φ13.5夹具设计【终稿】（第2357492页，发表于2022-06-25）

[6]【图纸全套】填料箱盖工艺及磨Φ60孔底面磨床夹具设计【终稿】（第2357491页，发表于2022-06-25）

[7]【图纸全套】塔式起重机设计【终稿】（第2357490页，发表于2022-06-25）

[8]【图纸全套】塑料顶盖注射模具设计【终稿】（第2357489页，发表于2022-06-25）

[9]【图纸全套】塑料衣架的注射模具设计【终稿】（第2357488页，发表于2022-06-25）

[10]【图纸全套】塑料螺帽注塑模具设计【终稿】（第2357487页，发表于2022-06-25）

[11]【图纸全套】塑料线卡模具设计【终稿】（第2357486页，发表于2022-06-25）

[12]【图纸全套】塑料端盖注射模具设计【终稿】（第2357485页，发表于2022-06-25）

[13]【图纸全套】塑料瓶盖模具设计及其型腔仿真加工【终稿】（第2357484页，发表于2022-06-25）

[14]【图纸全套】塑料瓶理瓶机设计【终稿】（第2357483页，发表于2022-06-25）

[15]【图纸全套】塑料水槽及其注模具设计【终稿】（第2357482页，发表于2022-06-25）

[16]【图纸全套】塑料水杯的模具设计与加工【终稿】（第2357481页，发表于2022-06-25）

[17]【图纸全套】塑料水杯注射模设计【终稿】（第2357480页，发表于2022-06-25）

[18]【图纸全套】塑料斜齿轮旋转脱螺纹注塑模具设计【终稿】（第2357479页，发表于2022-06-25）

[19]【图纸全套】塑料插座模具设计【终稿】（第2357478页，发表于2022-06-25）

[20]【图纸全套】塑料插座上座的注射模具设计【终稿】（第2357477页，发表于2022-06-25）

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