（定稿）咸阳空港生态观光农业示范园项目投资申请报告4

电机控制技术。

哈尔滨工业大学出版社。

丁元杰单片微机原理及应用第版。

机械工业出版社，附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图，口为输入方式。

口，口为基本输入输出，口为输出方式。

口为选通输入输出，口为基本输入输出。

为，为，为，为输出。

口口为选通输入输出。

为，为，为，为，为，为。

空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出，口输入口口基本输入输出，口输出，口选通输入输出，口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器，用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态，供查询用。

状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低位也是，状态寄存器的内容只能读出不能写入。

所以可以认为的口地址是命令状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器而对其读出时，则作为状态寄存器。

状态寄存器的格式如图所示。

口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器，它对端输入脉冲进行减计数，当计数结束即减计数回时，由端输出方波或脉冲。

当接外部脉冲时，为计数方式接系统时钟时，可作为定时方式。

定时计数器由两个位寄存器构成，其中的低位组成计数器，剩下的两个高位，用于定义输出方式。

其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数，然后把测试结果随时显示在数码显示器上，且进行连续测试。

系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。

紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。

当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。

此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。

将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。

因此必须把定时计数器作为计数器使用。

另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。

把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。

把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。

系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。

此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。

于是两个晶体管导通使电机旋转。

由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。

当开关断开时，引脚输入低电平。

此时引脚将输出低电平。

于是两个晶体管同时截从余数中反复减，计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转，继续减不够减，则加恢复余数，计算每分钟转数的十位十进制数，从余数中反复减，计算十位数单字节减算不能，对和寄存器的数据反复减，直至不够减时为止。

而每次减，将单元加，作为转换后的千位数。

当和的余数不够减时，加上恢复余数。

不够减的判断依据是看借位位是否为。

用同样的方法，对余数和继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的百位数。

当余数不足的时候采用单字节减法运算，对于余数继续减，将够减次数计到单元，作为转换后的十位数。

当余数不够减是，加恢复余数之后将其作为转换后的个位数送单元。

至此每分钟转数的位十进制数依次在单元之中。

此后用查表指令，查询每位十进制数的显示段码，分别送单元予以保存。

最后通过接口芯片把它们送到数码显示器进行显示。

到此整个测试到此结束。

然后检查系统启动开关是否断开。

若已经断开，则把电机关停，使程序转到主程序的起始位置等待重新启动。

若任仍然接通，那么重新启动两个定时器，并把用户标志位，定时计数器和转速数据单元清，继续下轮的测试过程。

结论本系统主要以单片机为主要控制计算芯片。

当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。

此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。

于是两个晶体管导通使电机旋转。

由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。

当开关断开时，引脚输入低电平。

此时引脚将输出低电平。

于是两个晶体管同时截止，电机便停止旋转。

由于电机是个电感元件，因此当他由导通突然变截止时，内部产生很大的反向电动势会把晶体击穿。

为了保护晶体管，电机的两端跨接个续流二极管，是使反向电动势通过它进行释放。

在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。

紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。

当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。

此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。

将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。

因此必须把定时计数器作为计数器使用。

另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。

把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。

把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。

致谢在本次毕业设计中，指导老师始终关心督促毕业设计进程和进度，我非常感谢唐老师的指导和帮助，和班主任老师屡次的关心。

唐老师渊博的知识开阔的视野和敏锐的思维给了我深深的启迪。

同时，在此次毕业设计过程中我也学到了许多了关于单片机的知识，实验技能有了很大的提高。

身边的同学们也给了我很大的帮助，我很感谢他们。

参考文献秦龙单片机应用系统开发典型实例中国电力出版社，崔玮等电路原理图与电路板设计教程海洋出版社，杨帮文新型继电器实用手册人民邮电出版社，沙占友单片机外围电路设计电子工业出版社，朱善君单片机接口技术与应用清华大学出版社，骆新全电路仿真与设计北京航空航天大学出版社，李刚林凌姜苇。

系列单片机系统设计与应用技巧。

北京航空航天大学出版社，冯建华赵亮。

单片机应用系统设计与产品开发。

人民邮电出版够减作和性能取决于所采用的各类液压元件的安排连接或组合方式，根据千斤顶的运作过程分析，设计液控系统的基本液压回路组成框图如图所示。

增压回路由于千斤顶的推力很大所以采用高压系统，需要设计增压回路来达到高压力要求，由于在顶升过程中需要给千斤顶提供连续的高压油，于是采用双作用增压回路。

为了提高工作的可靠性，对于般的双作用增压回路中的电磁换向阀更换为自动挡板型的换向装置。

见图。

流量控制通过对流量的控制可以调节千斤顶的上升和下降速度。

流量控制通常应用最广泛的是节流阀。

但是，节流阀没有压力补偿措施，所以，流量稳定性能差。

该液压控制系统的负载变化大，速度控制精度高，所以不宜采用节流阀。

因此，选用调速阀可进行流量调节。

保压回路在千斤顶工作过程中，需要在定位置保持压力需要设计保压回路。

保压的过程中，只需要补充内部漏油，因此，所需流量极小，可采用单向阀和液压蓄能器，使之达到期望的压力。

当压力达到保压压力时，油泵驱动电机停机，以便节省能量，避免油液发热。

当压力低于值时，继电器动作，泵电机再次启动，泵可继续提供压力油。

见图。

图双向锁紧回路图卸压回路图增压回路卸压回路为实现硬件的简单化设计，采用了型机能的换向阀的卸载回路。

当三位四通换向阀置于中间位置时，就可以封闭通向执行元件的管路，使泵的输出流量全部返回油箱，从而实现在执行元件的任意停止位置上卸载。

由于该系统是属于高压大流量的回路，所以，会产生很大的冲击力，这需要在换向阀中采用缓冲措施在阀芯台肩上开槽口，在液控单向阀控制回路中装设节流阀以减慢切换速度。

图。

锁紧回路千斤顶油缸可采用单向锁紧回路也可以采用双向锁紧回路。

但活塞密封圈旦失效，两者的油缸压力就有显著的差别。

单向锁紧回路在活塞密封圈失效时，尽管无杆腔的出油口被液控单向阀阻断，但在负载力作用下无杆腔压力油将通过活塞与缸壁之间的间隙向低压的有杆腔泄漏，有杆腔的油经管道自换向阀芯与阀体之间的间隙向油箱泄漏，于是活塞相对缸筒的位置发生了改变。

双向锁紧回路在活塞密封圈失效时，由于两腔的油口都被液控单向阀阻断，实际上，在活塞与缸筒之间的间隙处没有油流动，无杆腔没有泄漏。

因此，活塞在缸筒上的位置不变。

所以该系统采用双向锁紧的回路，用两个液控单向阀实现对千斤顶液压缸的双向锁紧。

图示位置时，液压泵卸荷，两个液控单向阀均关闭，活塞可在任意位置被锁紧不动。

为使锁紧可靠，锁紧时，两个液控单向阀的控制油口均通油箱。

见图。

液压系统的计算图保压回路液压缸的设计计算液压缸的设计是整个液压系统设计的重量内容之。

由于液压缸是液压传动的执行元件，它和主机工作机构有直接的联系。

对于不同的机械设备及其工作机构，液压缸具有不同的用途和工作要求，因此在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况运动要求最大行程等确定其主要工作尺寸进行强度验算，最后在进行结构设计。

液压缸设计中的注意问题尽量使液压缸的活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵社，李铁才杜坤梅。

电机控制技术。

哈尔滨工业大学出版社。

丁元杰单片微机原理及应用第版。

机械工业出版社，附录直流电机的转速测试电路图附录系统控制程序流程图，口为输入方式。

口，口为基本输入输出，口为输出方式。

口为选通输入输出，口为基本输入输出。

为，为，为，为输出。

口口为选通输入输出。

为，为，为，为，为，为。

空操作停止计数时间到则停止计数置入工作方式和计数长度后立即启动计数，若正在计数，溢出后按新的方式和长度计数禁止口中断允许口中断禁止口中断允许口中断定义端口输入输出定义端口输入输出定义端口口口基本输入输出，口输入口口基本输入输出，口输出，口选通输入输出，口基本输入输出输入输出图命令寄存器格式内还有个状态寄存器，用于锁存输入输出口和定时计数器的当前状态，供查询用。

状态寄存器的端口地址与命令寄存器相同，低位也是，状态寄存器的内容只能读出不能写入。

所以可以认为的口地址是命令状态寄存器，对其写入时作为命令寄存器而对其读出时，则作为状态寄存器。

状态寄存器的格式如图所示。

口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志口中断标志请求口缓冲器满空标志口中断允许标志定时器中断标志，定时器计数到指定长度置，读状态后清图状态寄存器格式的定时计数器内部的定时计数器实际上是个位的减法计数器，它对端输入脉冲进行减计数，当计数结束即减计数回时，由端输出方波或脉冲。

当接外部脉冲时，为计数方式接系统时钟时，可作为定时方式。

定时计数器由两个位寄存器构成，其中的低位组成计数器，剩下的两个高位，用于定义输出方式。

其格式如下第三章本系统的设计思路系统设计要求启动点击并测试他的每分钟转数，然后把测试结果随时显示在数码显示器上，且进行连续测试。

系统设计思想在直流电机轴上固定个小圆盘，圆盘的外侧，靠近圆周的位置上粘贴块小磁铁。

紧挨着圆盘外侧，正对着小磁铁的位置，安放个霍尔传感器芯片。

当电机旋转圈，使圆盘上的小磁铁跟霍尔芯片相遇时，霍尔元件将产生个负跳变的脉冲信号。

此负跳变脉冲的个数完全可以代表电机的转数。

将此脉冲信号，通过定时计数器的外部输入引脚输入到定时计数器并进行计数。

因此必须把定时计数器作为计数器使用。

另外，把定时计数器作为定时器使用，且让它定时。

把两个定时计数器同时启动之后，定时计数器从开始记录电机的转数，当它计到的时候，定时计数器将关停定时计数器此时定时计数器的当前计数值，正是电机每秒的转数。

把它转换成每分钟的转数之后送数码显示器显示。

系统控制电路直流电机的转速测试电路图见附录控制电路说明当系统启动开关接通后，引脚输入高电平。

此时，在程序的控制下引脚将输出高电平。

于是两个晶体管导通使电机旋转。

由于电机的旋转需要足够的电流，因此用两个晶体管进行电流放大。

当开关断开时，引脚输入低电平。

此时引脚将输出低电平。

于是两个晶体管同时截从余数中反复减，计算百位数双字节减算不够减转每分钟转数的百位十进制数存单元够减转，继续减不够减，则加恢复余数，计算每分钟转数的十位十进制数，从余数中反复减，计算十位数单字节减算不能