1、计输出期望值取为，所以将的值控制在最,动态矩阵控制算法实现动态矩阵控制算法实现其中分别,为优化控制时域均为加权系数矩阵，为动态矩阵，为期望对象输出值向量第三步误差校正向量加权系数选定般取,,在线计算第步预测初值设定第二步控制增量计算其中。

2、以上四组图中的控制曲线变化都不大，这是因为控制时域已经选定的情况下控制时域的选取对于控制输出的影响并不大，如果继续加大的取值只会增加控制系数的计算量，控制时域的选取只是在控制反应时间上有差别。结论本次设计基本上达到了预期的结果，动态矩阵控制器的设计在仿真试验中得以验证其实用性。问题由于毕业设计时间有限，这次论文在。

3、境下，优化时域选为控制时域选为基于控制系统结构图给定值前向通道延迟扰动反馈通道延迟输出补偿被控对象输入补偿控制算法仿真应用系统输出响应曲线控制输出由图可以看出实际控制增量虽然控制住了输出对象，但是的变化很剧烈，所以要进步对实际控制增量进行限制。控制输出续由图可以看出实际控制增量很好的控制住了输出对象，由于本次。

4、间讨论由以上四组图可以说明采样时间对于控制器的输出影响是非常大的，所以本次设计采样时间选取.。优化时域讨论，，，，优化时域讨论以上四组图是对优化时域的研究，由图就可以看出控制器输出控制最平稳的就，是这组，但是控制时域取不能得到好的动态响应，所以要进步讨论的取值。控制时域讨论，，，，控制时域选择从。

5、曲线变化都非常剧烈，由于不同的控制对象，这三个参数调试的难度相差很大，三个参数要反复调试，才能最终达到较好的结果，相当费时费力，所以将控制器应用在网络控制系统结构中不是最好的选择。采样间隔讨论优化时域讨论控制时域讨论总结结论分析采样时间讨论...采样时选择为.。我们用随机数发生器来模拟延迟单元。在仿真。

6、动态矩阵控制算法实现第三步控制量的计算及实现第四步输出预测第五步是否到下个采样时刻是，转下步否则，等待.第六步下时刻实际输出测定动态矩阵控制算法实现动态矩阵控制算法实现第七步误差计算其中，是向量的首项元素。

7、计方面只完成了对控制器的设计，并没有加入补偿器来完善这种新型的控制结构。两个补偿器的作用是补偿在反馈和前向通道中的网络时间延时和数据丢失。动态矩阵控制算法实现第九步时移，预测初值更新其中为移位矩阵.第十步转第二步控制算法仿真应用把仿真研究引入到环境中。系。

8、论，，，，优化时域讨论以上四组图是对优化时域的研究，由图就可以看出控制器输出控制最平稳的就，是这组，但是控制时域取不能得到好的动态响应，所以要进步讨论的取值。控制时域讨论，，，，控制时域选择从以上四组图中的控制曲线变化都不大，这是因为为.来控制输出曲线。期望输出值可以调整。控制情况输出参数选取,。

9、结构如图所示，包括两个补偿器，两个延迟元件，个和个传递函数模型。为了给不同的仿真任务提供同样的模拟环境，要在反馈和前向电路中提供相同的时间延迟模型，它是随机产生的。被控对象的传函模型可以为采样间为.来控制输出曲线。期望输出值可以调整。控制情况输出参数选取,采样时间.。如图所示利用控制器控制输出时输出曲线和控制。

10、用后台计算引擎程序预测控制原理预测模型滚动优化反馈校正离线计算第步模型单位阶跃响应系数测定其中表示对象在阶跃扰动作用下，经过个采样周期后基本达到稳态.称为建模时域。第二步控制动态系数计算动态优化间讨论由以上四组图可以说明采样时间对于控制器的输出影响是非常大的，所以本次设计采样时间选取.。优化时域讨。

11、样时间.。如图所示利用控制器控制输出时输出曲线和控制曲线变化都非常剧烈，由于不同的控制对象，这三个参数调试的难度相差很大，三个参数要反复调试，才能最终达到较好的结果，相当费时费力，所以将控制器应用在网络控制系统结构中不是最好的选择。采样间隔讨论优化时域讨论控制时域讨论总结结论分析采样时间讨论...采样。

12、第八步预测输出值校正基于远程控制系统的设计与实现仿真部分电子信息工程内容设计意义设计内容基本原理动态矩阵控制算法实现控制算法仿真应用结论分析离散控制结构网络传输时间延迟数据丢失设计意义设计内容预测控制的方法动态阵矩控制仿真试验。

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