中国电力出版社丁屹峰，浩忠电能质量检测技术现状及发展中国电力出版社高云鹏，滕召胜电能质量监测技术现状与发展方向仪器仪表用户，，，，，英著，陈健，陈伟，汪书宁等译算法应用与设计北京机械工业出版社，应启珩，冯云，窦维蓓离散时间信号分析和处理北京清华大学出版社，维纳恩格尔，约翰普罗克斯美数字信号处理使用西安西安交通大学出版社，丁玉美，高西全数字信号处理，西安西安电子科技大学出版社，，，，容健纲，张文亮泽电力系统谐波武昌华中理工大学出版社，张涛，蒋静坪，张项安与窗函数法结合设计数字滤波器的研究，华北科技学院学报李达义，陈乔夫，贾正春基于中函数的电力谐波分析方法，电测与仪表，薛蕙，杨仁剐基于的高精度谐波检测算法中国电机工程学报，致谢本论文是在刘老师的指导下顺利完成的。从课题的开始到现在，每次去见老师，老师都是花上整整三四小时的时间给我们讲解，无论是论文写作过程中的指导还是修改，老师都倾注了大量的心血。刘老师孜孜不倦精益求精的工作态度给我留下了深刻的印象，同时自己也受益匪浅。在这里，我由衷的感谢他，同时祝福他在事业上取得更大的收获。在这即将毕业之季，我还要感谢同窗好友，感谢你们在学习和生活上给我的帮助和支持，有了你们的加入使我的生活更加丰富和充实。特别感谢我的家人和朋友，证是他们多年来在物质和精神上给我的支持和鼓励，使我能够顺利读完大学，我将在以后的工作生活中不断进取，以更好的成绩作为回报。在这里，向他们表定时器的周期为定时器周期中断允许清除标志分频,使能定时器操作，连续增模式初始化寄存器设置中断服务程序入口地址中断开中断配置时间管理器定时器周期中断允许清除标志程序二滤波器程序定义系统参量滤波计算子程序程序三计算程序定义系统参量计算子程序程序四液晶显示程序初始化子程序主程序示最深切的谢意。附录程序采样程序积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止，积分调节输出常值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因示地址从字模地址取左部字模地址字模地址指针计数器从字模地址取右部字模地址结束开始计数器图汉字显流程图本章小结本章详细介绍了本装置的软件系统设计。按照主程序各子程序的顺序，依次介绍了总体软件框图，叙述了数据采样程序数据处理程序通讯程序显示程序的原理以及软件流程图，并给出了相应的程序代码。结论与展望总结本文研究的电参量测试仪是根据当前电参量检测的现状提出的，所设计的装置是以公司的芯片为核心的，本装置充分利用的特点和自带功能，制定了具有定特色的三相电能质量测试仪设计方案。在研制该电能质量测试仪的过程中，主要做了如下的工作，并取得了定的成果从理论方面对测试仪的各项功能实现做了探讨。主要体现在各个电力参数的测量方法和测量的具体实现，把算法实际运用到本装置中，提高了运算的速度。理论上的研究为装置在实际中的功能实现提供了可靠的保证，并为装置在软件上的实现指明了方向。在装置的功能实现上，采用以低功耗带自带通道位高速的。模拟部分主要包括电源模块抗混叠低通滤波电路过零比较信号调理等数字部分主要包括串口通信键盘显示等。在划分各个功能单元的基础上，逐步调通了各自的硬件功能，为装置功能的最终实现奠定了基础。软件设计采用了以汇编语言为主，辅以语言的混合编程方式。其中汇编语言主要完成系统的初始化与各种算法，语言主要完成实时信号的分析。采用模块化编程思路，增加了程序的可读性和可移植性，同时为了增加装置使用的简洁性，采用键盘独立技术，简化了操作，最大限度发挥软件的作用展望本电力参数监测装置仍存在如下些不足本装置只能进行几个电参数的测量，没能检验全部功能。有些功能在实验条件下能实现，但现场条件能否实现尚不可知。整个系统的结构设计并非最优，还有些待改进的地方，在软件设计上讨论的并不深入。整个系统完全未达到实用化水平，还需要做些具体的工作。随着的技术的不断发震，的结构也越来越复杂，对它的编程和控制越来越困难，怎样对其编程才能发挥其性能和特点，实现多芯并行处理，我们可以引入实时操作系统来解决这个问题。通讯技术的发展，本设计使用的通讯方式是标准，使系统简洁维护方便价格低廉，但是现在的通讯方式发展是现场总线以太网以及无线局域网技术和技术，使系统的实时性空间性更进步提高。系统需要对此要做进步的扩展。参考文献潘贞存，陈青电能质量及其检测方法的研究山东电力技术林海雪现代电能质量的基本问题电网技术容健纲，张文亮电力系统谐波高电压技术此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适的情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反映的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外两种调节规律相结合，组成或控制器。数字参数整定方法如何选择控制算法的参数，要根据具体过程的要求来考虑。般来说，要求被控过程是稳定的，能迅速和准确地跟踪给定值的变化，超调量小，在不同干扰下系统输出应能保持在给定值，操作变量不宜过大，在系统和环境参数发生变化时控制应保持稳定。显然，要同时满足上述各项要求是很困难的，必须根据具体过程的要求，满足主要方面，并兼顾其它方面。调节器的参数整定方法有很多，但可归结为理论计算法和工程整定法两种。用理论计算法设计调节器的前提是能获得被控对象准确的数学模型，这在工业过程中般较难做到。因此，实际用得较多的还是工程整定法。这种方法最大优点就是整定参数时不依赖对象的数学模型，简单易行。当然，这是种近似的方法，有时可能略嫌粗糙，但相当适用，可解决般实际问题。下面介绍两种常用的简易工程整定法。扩充临界比例度法这种方法适用于有自平衡特性的被控对象。使用这种方法整定数字调节器参数的步骤是选择个足够小的采样周期，具体地说就是选择采样周期为被控对象纯滞后时间的十分之以下。用选定的采样周期使系统工作工作时，去掉积分作用和微分作用，使调节器成为纯比例调节器，逐渐减小比例度直至系统对阶跃输入的响应达到临界振荡状态，记下此时的临界比例度及系统的临界振荡周期。选择控制度所谓控制度就是以模拟调节器为基准，将的控制效果与模拟调节器的控制效果相比较。控制效果的评价函数通常用误差平方面积表示。控制度模拟公式实际应用中并不需要计算出两个误差平方面积，控制度仅表示控制效果的物理概念。通常，当控制度为时，就可以认为与模拟控制效果相当当控制度为时，比模拟控制效果差。④根据选定的控制度，查表求得的值。表扩充临界比例度法整定参数控制度控制规律经验法经验法是靠工作人员的经验及对工艺的熟悉程度，参考测量值跟踪与设定值曲线，来调整三者参数的大小的，具体操作可按以下口诀进行参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波中国电力出版社丁屹峰，浩忠电能质量检测技术现状及发展中国电力出版社高云鹏，滕召胜电能质量监测技术现状与发展方向仪器仪表用户，，，，，英著，陈健，陈伟，汪书宁等译算法应用与设计北京机械工业出版社，应启珩，冯云，窦维蓓离散时间信号分析和处理北京清华大学出版社，维纳恩格尔，约翰普罗克斯美数字信号处理使用西安西安交通大学出版社，丁玉美，高西全数字信号处理，西安西安电子科技大学出版社，，，，容健纲，张文亮泽电力系统谐波武昌华中理工大学出版社，张涛，蒋静坪，张项安与窗函数法结合设计数字滤波器的研究，华北科技学院学报李达义，陈乔夫，贾正春基于中函数的电力谐波分析方法，电测与仪表，薛蕙，杨仁剐基于的高精度谐波检测算法中国电机工程学报，致谢本论文是在刘老师的指导下顺利完成的。从课题的开始到现在，每次去见老师，老师都是花上整整三四小时的时间给我们讲解，无论是论文写作过程中的指导还是修改，老师都倾注了大量的心血。刘老师孜孜不倦精益求精的工作态度给我留下了深刻的印象，同时自己也受益匪浅。在这里，我由衷的感谢他，同时祝福他在事业上取得更大的收获。在这即将毕业之季，我还要感谢同窗好友，感谢你们在学习和生活上给我的帮助和支持，有了你们的加入使我的生活更加丰富和充实。特别感谢我的家人和朋友，证是他们多年来在物质和精神上给我的支持和鼓励，使我能够顺利读完大学，我将在以后的工作生活中不断进取，以更好的成绩作为回报。在这里，向他们表定时器的周期为定时器周期中断允许清除标志分频,使能定时器操作，连续增模式初始化寄存器设置中断服务程序入口地址中断开中断配置时间管理器定时器周期中断允许清除标志程序二滤波器程序定义系统参量滤波计算子程序程序三计算程序定义系统参量计算子程序程序四液晶显示程序初始化子程序主程序示最深切的谢意。附录程序采样程序积分调节作用使系统消除静态误差，提高无误差度。因为有误差，积分调节就进行，直至无误差，积分调节停止，积分调节输出常值，属于历史积累型调节控制。积分作用的强弱取决与积分时间常数，越小，积分作用就越强。反之大则积分作用弱，加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合，组成调节器或调节器。微分调节作用微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差的变化趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，以被微分调节作用消除，因此属于超前或未来型调节控制。因