1、“.....即可得被测物体与测距离之间的距离，设计时取时的声速,则有其中为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化合容易计算出距离，程序采用语言编写。图为主函数程序流程图。图主程序流程图系统初始化发射脉冲延时，保证个的脉冲计时器开始计时，开中断等待中断，即收反射回波信号读计数器计时值，读取串口速度值计算距离显示测量结果开始大于设定值显示是否第五章超声波测距的误差分析测量结果硬件电路制作应避免出现虚焊或焊接短路的情况，完成并调试好后，便可将程序文件下载到单片机芯片试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲个数和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。如表所示。表距离与测量距离误差关系根据文中电路参数和程序，测距器可测量的范围为，在试验中对测量范围内的物体做了多次测试，经过多次测量发现，在同温度下有如下规律对于同距离进行多次测量取平均值的方法，所测数据稳定性较好范围内变化平均值误差最大不超过。测量误差随着所测距离的增大而增大......”。

2、“.....这种误差不随测量环境和距离的变化而变化另种是可变误差随着距离的增大而增大，主要是由接收超声波越过阀值的时间与超声波实际到达探头的时间不同引起的。误差分析声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关，因此，利用声速测量距就要考虑这些因素对声速影响。在气体中，压强温度湿度等因素会引密变化，气体中声速主要受密度影响。液体的深度温度等因素会引起度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大。般超声波在固体传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢。气体中声速受温度影响最大声波扰动是机械的，声波在传播中带有机械能量，声能传播的中逐渐转变成热，从而出现随距离而逐渐衰减的现象，称为声吸收。系统测量值实际测量值误差结论在四年的大学生活里，我觉得大多数人对本专业的认识还是不够。但由于当时所学知识设计本课题知识颇多，所看到的东西与本课题很好的可以联系，但是自己所学的并不是很深,对本专业的知识不够深度的学习，只是初步认识，为了更深入的理解并掌握大学的知识......”。

3、“.....第次按下是进入设定界面，再次按下确认门槛更新。加减延时函数延时函数,延时子函数超声波发射程序定时器溢出标志位使用查询法延时翻转次，发送个脉冲信号的超声波外部中断允许中断位开定时器定时器中断允许位定时器用于时间计数定时器为工作模式边沿触发方式定时器用于时间计数定时器用于显示距离，与设置门槛距离定时器为工作模式定时器为位自动重装定时工作模式给定时器装初值，计满后把和自动装入定时器用于显示距离，与设置门槛距离开总中断外部中断用于检测超声波返回。定时器,启尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示数据，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的端口，而且功耗更低。数码管由七段发光线段组成，每条线段可以使个或者几个发光二极管，七段数码管结构图如图。显示电路原理图如图所示。系统显示电路设计显示器是个典型的输出设备，而且其应用是极为广泛的，几乎所有的电子产品都要使用显示器，其差别仅在于显示器的结构类型不同而已。最简单的显示器可以使发光二极管，给出个简单的开关量信息......”。

4、“.....综合课题的实际要求以及考虑单片机的接口资源，采用串行方式显示的驱动输出设备。由于全程显示的距离范围在米之内，用个数码管表示距离的数值。在单片机应用系统中，发光二极管显示器常用两种驱动方式静态显示驱动和动态显示驱动。所谓静态显示驱动，就是给要点亮的通以恒定的电流，即每位显示器各引脚都要占用单独的具有锁存功能的接口。单片机只需要把要显示的字形段码发送到接口电路并保持不变即可，如果要显示新的数据，再发送新的字形段码。因此，使用这种方法单片机中开销小，但这种驱动方法需要寄存器译码器等硬件设备。当需要显示的位数增加时，所需的器件和连线也相应增加，成本也增加。而所谓动态显示驱动就是给欲点亮的通以脉冲电流，即采用分时的方法，轮流控制各个显示器的端，使各个显示器轮流点亮，这时的亮度就是通断的平均亮度。考虑各种因素，本设计选用动态驱动显示。本设计选用芯片作为单片机应用系统扩展的口。的口作为的字形输出口，为提高显示亮度，采用路反相驱动器驱动口作为的位选控制口，采用共阳极的显示器，由于段全亮时位控线的驱动电流较大......”。

5、“.....显示范围为厘米。考虑到节省管脚和实用性的问题，采用动态显示的方法进行显示。图显示电路第四章系统软件设计超声波的软件原理超声波测距系统的软件部分是针对系统所需要实现的功能，以软件模块化设计的思路来进行设计的。系统的主要功能是距离测量，整个系统软件程序包括主程序测距子程序显示子程序以及各种中断子程序。软件系统流程图如图所示。系统软件程序大体上包括下面几个过程初始化，显示开机界面为，表示测量没有开始。单片机连续发射的脉冲波，立即启动，系统进入中断后激活系统，等待计数值满产生中断，开始启动接收程序。回波信号到达，立即关闭计数器，捕获的值。单片机捕获计数值，调用及计算程序。显示测量结果。主程序流程表主函数程序首先是对系统环境初始化，设置定时器工作模式为位定时计数器模式，置位总中断允许位并将显示端口和清。然后调用超声波发生子程序送出个超声波脉冲，为了避免超声波从发射器直接传送到接收器引起的直射波触发，需要延时约这也是超声波测距器会有个最小可测距离的原因后才打开外中断接受返回的超声波信号。由于采用的是的晶振，计数器每记个数就是，当主程序检测到接受成功的标志位后......”。

6、“..... 年月公天津的目标是成为北方最大物流中心，天津市政府确定要把天津建设成为重要南京丁家庄物流园区王家湾物流中心二期工程项目建议书 南京工程咨询公司 的国际性物流中心城市。将国际物流业确定为天津继电子 十五重要的新兴产业，重点构筑以现代综合交通体系为主的物流运输平台以 邮电通信及网络技术为主的物流信息平台和以引导协调规范扶持为主的物流 政策平台，使上海成为未来全球物流枢纽之。 国内来看增 长到上半年的，接近年的高点，总体上朝着好的方向发展。出口增 长加快投资增速加快工业增长速度加快成为今年以来我国经济运行的三个亮点， 经济运行总体态势好于预期。 在经济以较高速度发展的同时，我国还特别注重推进经济结构战略性调整，包 括产业结构城乡结构地区结构所有制结构等。尤其重视调整工业发展与服务 业发展的关系，适应服务性消费需求和经济发展对金融保险物流等现代服务业 需求的更快增长，为迎接我国今后年服务业的大发展。多种运输方式综合利用和协调发展是世界各国的共同趋势，南京市将充分 利用不同运输方式之间的合理 优势，承东起西......”。

7、“..... 交通优势 南京是华东地区唯的五种运输方式齐全的综合性交通枢纽，铁路公路水 运航空和管道五种运输方式齐全，已经形成功能齐全协调互。这种临界性意味着南京是多种类型的经济技术和信 息复杂交汇的地域，这里所蕴涵的区域经济发展机会，将会比处于南部临近上海的 苏锡常地区多的车轮胎所 用，因其科技含量高，现今国内仅有三四家模具厂能生产出合格的半钢模 具。近几年 术支持。 工艺的汽车上安装 子午线轮胎。随之生产子午线轮胎的企业迅速增加，他们需要硫化轮胎用的 模具，刚开始模具是靠进口的，此后国内模具企业的子午线轮胎模具生产开 始启动。目前从轮胎生产三废治理和职 业安全卫生工作，确保企业的正常运转，做好职业安全卫生防护，确保劳动 者的健康。 四结论 本项目投资方向正确。 山东鸿基机械科技有限公司具有改造和完成该项目的经济实力和技，以提高项目的经济效益和 社会效益。 在可行性研究报告编制中，把节约和合理使用能源放在重要位置 考虑，积极采取节能措施，选用可靠的节能设备。 严格按照国家环保法和环保部门的要求，做好建设做到好快省......”。

8、“.....信息健康和信息安全是政府大力监管日常工作，健康信息安全 在国家互联网的管理上实现了排他性，阻击了国外的 过去是没有公共医疗服务国家政策定位，没有成熟的无线智能终端智 能手机开放平台技术，没有健康物联网的国家政策支持，没有 资源合并的全面综合效率的提升。现在对我们都已经是成熟阶段，有小额资本尝试，旦获得国家资助，进入成本低就更 优势明显，入手试点成功，将必然和地方政府形成独占服务，担心他 们也和的产业集团联合，把顶尖医院引导到他务计划 资金需求 二资金使用计划 三盈亏平返所用的时间按式计算，即可得被测物体与测距离之间的距离，设计时取时的声速,则有其中为计数器的计数值。测出距离后结果将以十进制码方式送往显示约，然后再发超声波脉冲重复测量过程。为了有利于程序结构化合容易计算出距离，程序采用语言编写。图为主函数程序流程图。图主程序流程图系统初始化发射脉冲延时，保证个的脉冲计时器开始计时，开中断等待中断，即收反射回波信号读计数器计时值......”。

9、“.....便可将程序文件下载到单片机芯片试运行。根据实际情况可以修改超声波发生子程序每次发送的脉冲个数和两次测量的间隔时间，以适应不同距离的测量需要。如表所示。表距离与测量距离误差关系根据文中电路参数和程序，测距器可测量的范围为，在试验中对测量范围内的物体做了多次测试，经过多次测量发现，在同温度下有如下规律对于同距离进行多次测量取平均值的方法，所测数据稳定性较好范围内变化平均值误差最大不超过。测量误差随着所测距离的增大而增大。这里的误差包含两种种是固定误差测量的起始位置与探头的压电晶片所在位置之间的距离，这种误差不随测量环境和距离的变化而变化另种是可变误差随着距离的增大而增大，主要是由接收超声波越过阀值的时间与超声波实际到达探头的时间不同引起的。误差分析声波传输速度与媒介的弹性模量和密度相关，因此，利用声速测量距就要考虑这些因素对声速影响。在气体中，压强温度湿度等因素会引密变化，气体中声速主要受密度影响。液体的深度温度等因素会引起度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大。般超声波在固体传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢......”。