1、“.....原始数据及设计要求瓶子尺寸。大端直径，小端直径,长。推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性。方案三曲柄摇杆机构如图此洗瓶机构的执行部分类似于牛头刨床的执行构件。又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性......”。

2、“.....系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中认为比较好的方案进行详细设计，该机构最好具有急回运动特性。转动系统的设计，齿轮机构，凸轮机构，连杆机构的设计，包括尺寸设计画出最终方案的机构运动简图。撰写设计说明书二设计方案总功能的分解根据设计要求可知，洗瓶机构可分为推瓶机构和送瓶机构。送瓶机构如图中右上角。以推杆开始接触瓶底时为起点来回往复为个周期，分为度为横坐标，各构件的位移为纵坐标，绘制出机构的运动循环图如下表。表方案曲柄滑块机构如图此洗瓶机构推头在推瓶子时与瓶底有碰撞......”。

3、“.....因而所需的驱动力也会加大。曲柄机构的运动还存在着死点，从而使机构运行不平稳。洗瓶机构是将待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，当推头把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面各部分洗净了，达到了清洗的效果。图中右上角的为单齿传动送瓶机构，可以实现间隙送瓶的功能。但由于导辊和刷子之间的距离是定的，因此瓶颈部分很难清洗，这也是该机构的个不足之处。方案二曲柄摇杆滑块机构如图此机构中运动轨迹能达到所需的推程条件，然而其中运动副较多，造成该机构,二设计方案,总功由图示可知回程所对应圆心角曲柄轨迹推程所对应圆心角所以曲柄转动周期曲柄的角速度所以近似取又由四边形的内角和为,所以摇杆的摆角为为了使推头在整个行程中有较小的压力角，的值应为所以五原动机的选择根据设计要求所给的条件，无法确定原动机的功率，因此可根据实际需求选择。所以可选择参数如下的电动机作为原动机三相异步电动机型号功率频率电压电流联接转速功率因数绝缘等级六传动机构的设计及计算传动机构的设计传动机构在此系统中起着减速作用，设计如图所示,采用定轴传动机构有关参数的计算根据曲柄的旋转角速度......”。

4、“.....电动机齿轮转圈，所以由传动比定义得避免根切的最小齿数所以可取七机构系统运动简图如图所示，传动机构与执行机构之由轴相连如图所示，刷子和导辊的运动是持续的，因此不用考虑它们间隙问题，图中采用了带传动，可保证运动传设计教研室，孙桓，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，孙桓，陈作模机械原理版北京高等教育出版社，梁崇高，等平面连杆机构的设计计算北京高等教育出版社，彭国勋，肖正扬自动机械的凸轮机构设计北京高等教育出版社，孙桓，傅则绍机械原理版北京高等教育出版社，孙桓机械原理教学指南北京高等教育出版社，递的稳定性。但是由于带传动没有学过，因此无法计算带传动的有关参数。八心得体会经过近两周的奋战我的课程设计终于完成了，在这次课程设计中我学到得不仅是专业的知识，而且还初步掌握了机械设计基本要求和基本步骤，更是对过去两年来所学知识的综合运用，为以后的进步学习打下坚实的基础。这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在设计过程中，我通过查阅有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛......”。

5、“.....在整个设计中我懂得了许多东西，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的可能不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。机械原理课程设计是机械原理课程的个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中的个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力重点在机械系统运动方案设计及创新意识与能力方面，起着十分重要的作用。因此通过方案设计的训练，可以提高学生运用所学知识解决实际问题的能力。同时也是对名大学生对自己所掌握的资源的合理利用的次考验。经过这次课程设计我们学到了很多课本上没有的东西，它对我们今后的九附录及参考文献附录参考文献穆塔里夫机械原理课程设计指导书新疆大学机八心得体会,九附录及参考文献,设计题目洗瓶机工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推入同时转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子清洗。它的主要动作，将到位的瓶子沿着导辊推动......”。

6、“.....也可以输入数据。当单片机的口总线负载达到或超过最大负载能力时，必须介入等总线驱动器。当片选端低电平有效时信号由向传输接收，信号由向传输发送当为高电平时，均为高阻态。如图所示为位数码管图位数码管数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管。数码管要正常显示，就要用驱动电路来驱动数码管的各个段码，从而显示出我们要的数位，因此根据数码管的驱动方式的不同，可以分为静态式和动态式两类。静态显示静态驱动也称直流驱动。静态驱动是指每个数码管的每个段码都由个单片机的口进行驱动。静态驱动的优点是编程简单，显示亮度高，缺点是占用口多，如驱动个数码管静态显示则需要根口来驱动，故实际应用时必须增加驱动器进行驱动，如。增加了硬体电路的复杂性。动态显示数码管动态显示是单片机中应用最为广泛的种显示方式之，动态驱动是将所有数码管的个显示笔划的同名端连在起，另外为每个数码管的公共极增加位元选通控制电路，位元选通由自独立的线控制，当单片机输出字形码时，所有数码管都接收到相同的字形码，但究竟是那个数码管会显示出字形......”。

7、“.....所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开，该位元就显示出字形，没有选通的数码管就不会亮。透过分时轮流控制各个数码管的端，就使各个数码管轮流受控显示，这就是动态驱动。在轮流显示过程中，每位元数码管的点亮时间为，由于人的视觉暂留现象及发光二极体的余辉效应，尽管实际上各位数码管并非同时点亮，但只要扫描的速度足够快，给人的印象就是组稳定的显示资料，不会有闪烁感，动态显示的效果和静态显示是样的，能够节省大量的口，而且功耗更低。在本设计中所采用的是共阴极数码显示器，显示方式为动态显示。显示器由七段发光二极管组成，排列成字形状，因此也成为七段显示器器排列形状如下图所示图段码为了显示数字或符号，要为显示器提供代码，即字形代码。七段发光二极管，再加上个小数点位，共计段，因此提供的字形代码的长度正好是个字节。本次数字钟用到的数字及分隔符的共阴极字形代码如下表所示表及七段数码管共阴级字形代码显示段码本次设计中的显示电路如下图所示。选用口通过驱动器来接显示器段码，口接显示器的位码控制。图数字钟显示电路数字钟总体电路图如下图,,,,......”。

8、“.....当数字钟的显示需要改变时，单片机就要调出显示子程序，通过查表区段码，取位码来显示要显示的数码管。地址指针设置进入取锻码输入锻码输出位码调用延时位段码是否取完返回定时器中断子程序如下图所示为定时器中断子程序数字钟设计中，为了实现时间的准确计数，选用的是内部的定时计数器。定时计数器对单片机内部的时钟脉冲经分频之后进行计数。来实现定时功能。如主频为的时候，机器周期为，从而动将瓶子旋转以及将刷子转动。原始数据及设计要求瓶子尺寸。大端直径，小端直径,长。推进距离，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程平均速度为，返回时的平均速度为工作行程的平均速度的倍。机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。设计方案提示推瓶机构般要求推头工作时耗能大。除此之外，此机构都由杆件连接，在速度传动方面不稳定，而且机械效率不高，同时还存在着死点，不能保证运动的稳定性......”。

9、“.....又因为行程速比系数，所以可知极位夹角，运用这个机构，无论是极位夹角还是对于推程都能容易实现。而且推杆只要保证在水平面上运动，则推头几乎能很平稳地推进瓶子。三最终方案的选择运用加法评分法对方案进行评价表方案序号方案方案二方案三续表方案序号方案方案二方案三附加法评分法来自机械原理课程设计指导书修改稿中表方案的确定通过对以上三种方案功能目标完成情况，工作原理的先进性，系统的工作效率，系统机械传动的精度，系统的复杂程度，系统方案的实用性，系统方案的可靠性，系统方案的新颖性，系统方案的经济成本，系统方案的环保问题十个方面进行综合评价。以方案得最高分的为最优方案，即最优方案为方案三。四运动参数及动力参数的计算如图所示由于不知道洗瓶机的具体尺寸，所以对于上述机构只能根据经验确定可设已知的数据又因为行程速比系数根据公式可知极位夹角根据设计要求，推程平均速度为，推程所需的时间近似直线轨迹，回程时轨迹形状不限，但不能反向拨动瓶子。由于上述运动要求，般采用组合机构来实现。洗瓶机构由对同向转动的导辊和三只刷子转动的转子所组成。设计任务执行机构选型与设计构思出三中运动方案......”。