持协议，如器件等。标准的接口是线，分别为模式选择时钟数据输入和数据输出线。最初是用来对芯片进行测试的，的基本原理是在器件内部定义个测试访问口通过专用的测试工具对进行内部节点进行测试。测试允许多个器件通过接口串联在起，形成个链，能实现对各个器件分别测试。现在，接口还常用于实现在线编程，对等器件进行编程。编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用编程，从而大大加快工程进度。接口可对芯片内部的所有部件进行编程。具有口的芯片都有如下引脚定义测试时钟输入测试数据输入，数据通过输入口测试数据输出，数据通过从口输出测试模式选择，用来设置口处于种特定的测试模式。可选引脚测试复位，输入引脚，低电平有效。图原理图配置模块在很多项目设计中采用公司基于架构系列器件。器件与其他器件样是基于门阵列方式为用户提供可编程资源的，其内部逻辑结构的形成是由配置数据决定的。这些配置数据可通过多种模式加载到内部的中，由于的易失性，每次上电时，都必须对进行重新配置。专用串行配置芯片可选用或，其中的存储空间是,存储空间是，设计者可根据配置文件的大小进行选择。主动串行配置芯片的主要配置引脚，串行时钟输入端，来自器件，提供串行接口时钟，串行数据输出端，在下降沿读出数据，控制信号输入端，在上升沿锁存数据，使能输入端，低电平有效。在系统上电期间，两芯片进入到上电复位阶段。当旦进入上电复位，端为低电平，正在复位同时端为低电平，芯片还没有被配置。复位后，延迟，释放端，由于上拉电阻的作用，该端变为高电平，此时进入到配置状态。旦退出复位，所有用户端进入三态状态。时钟信号是由内部产生的，用来控制整个配置循环以及为配置芯片串口电路提供时钟，时钟信号的频率范围在至之间。当下降沿到来时，使输出控制信号以及使配置芯片输出配置数据当上升沿到来时，使锁存配置数据以及使配置芯片锁存控制信号。在所有配置数据被接收后，释放端，通过的上拉电阻置为高电平，开始进入初始化阶段。器件需要个时钟周期严格地进行初始化。然后开始进入用户状态，这时引脚跳变到高电平。配置模块电路原理如图图模式原理外接在中的作用主要表现在两方面方面，可用来保存的配置文件，从而可以省去芯片或解决芯片容量不够的问题。当系统上电后，从中读取配置文件，对进行配置。另方面，可用来保存用户程序。对于较为复杂的系统，用户程序般较大，用来存储是不现实的。系统完成配置后，将中的用户程序转移到外接或片内配置生成的中，然后系统开始运行。本次论文中采用的是外接为公司的,具有的存储空间。其电路原理如图。图外接原理图外接，同步动态随机存储器，同步是指工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。本次论文采用的芯片是，具有的容量。外接连接原理如图所示。这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标行逻辑分析功能的代码和客户的设计组合在起编译布局布线的。在调试时，通过状态采样将客户设定的节点信息存储于内嵌的中，再通过下载电缆传回计算机。嵌入逻辑分析仪集成到设计软件中，能够捕获和显示可编程单芯片系统设计中实时信号的状态，这样开发者就可以在整个设计过程中以系统级的速度观察硬件和软件的交互作用。它支持多达个通道，采样深度高达，每个分析仪均有级触发输入输出，从而增加了采样的精度。为设计者提供了业界领先的设计的实时可视性，能够大大减少验证过程中所花费的时间。目前逻辑分析仪支持的器件系列包括。将逻辑分析模块嵌入到中，如图所示。逻辑分析模块对待测节点的数据进行捕获，数据通过接口从传送到软件中显示。使用无需额外的逻辑分析设备，只需将根接口的下载电缆连接到要调试的器件。对的引脚和内部的连线信号进行捕获后，将数据存储在定的块中。因此，需要用于捕获的采样时钟信号和保存被测信号的定点数的块。图测试节点信号框图基于的调制解调信号的测试调制信号输出如图所示，图中第个信号是输入的测试信号，的二个信号是解调后得到的信号，第三个是调制信号。与前面的功能仿真和时序仿真结果保持致，从而说明我们的程序可以在硬件上良好的运行，能够达到要求。图调制输出下面我们在用观测下其他重要节点的信号。图中的第三个信号是信号经过信道后的信号。图调制信号和经过信道后的信号比较解调中经过低通滤波器的信号是决定是否能够解调成功的关键，图中第三个波形就是这个信号，从波形上来看达到了我们滤波的要求，因此说明我们设计的数字滤波器能够成功的实现在上。图比特差分解调中经过滤波器获得的信号通过上面的验证，证明了我们的整个调制与解调过程在上是能够实现的，我们在整个系统的建模上是完全可行的。小节这章我们主要研究的是对前面所做的工作的验证过程，这章里我们首先通过中做了系统级的仿真，确定了我们总体设计方案的正确性，同时也进步了解技术中些重要参数的作用，为后面的工作做了铺垫。然后，我们利用和做了时序仿真，是我们的的验证结果更加接近实际运行情况。最后我们利用通过口与硬件平台进行了交互，得到了我们的调制与解调系统在实际硬件中的运行状态。同构上面的三种级别验证，证明了我们系统的在硬件平台中实现的可能性。第五章硬件平台的搭建本论文是基于硬件平台的调制与解调的研究，所以硬件平台的搭建是个非常重要的部分。本文采用的芯片是公司的系列中的，它具有个逻辑单元,的,个内嵌乘法器，个锁相环，和个通用口。下面我们纤细介绍以硬件平的重要组成部分。图是本次搭建系统的硬件框图。电源模块复位电路外接外接配置模块图系统硬件框图硬件电路介绍与分析电源模块本次采用的芯片需要两种电压，分别是和，其中电压是给内核供电的电压，的电压是供外设和口使用的电压。考虑到的本次设计的功率并不是很大，所以采用的电源芯片是低成本的线性稳压电源芯片和。图和图分别是产生和的原理图图电源电路图电源电路模块是种国际标准测试协议兼容，主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支变换的，但这些变换关系同样也适用电压和磁链。感应电机在不同坐标下的模型感应电机在两相静止坐标下的模型其转矩方程表达如下感应电机在两相旋转坐标下的模型其转矩方程表达如下上面方程中代表定子绕组电阻代表转子电阻代表互感分别代表定转子每相绕组的等效自感代表电机旋转电角频率代表两相旋转坐标轴的同步转速。代表微分因子。，代表定子电流代表转子电流。矢量控制的基本方程感应电机在两相旋转坐标下的数学模型如方程所示。对于般使用的鼠笼电机来说转子短路，则，数学模型可以进步简化为其转矩方程表达如下其转矩方程表达如下这里两相旋转坐标系是以同步角速度转动，而在矢量控制中定子电流是被控对象，所以必须找出定子电流的两分量和其它物理量的关系。坐标以同步转速旋转，且规定轴沿着转子总的磁链矢量的方向，即有由方程和可进步得到以下方程得这里是转子励磁时间常数。由方程可以看出转子磁链与电流成正比，与其它电流没有关系，所以称其为励磁电流。称电流为转矩电流。所以，因为两相旋转坐标系按转子磁场定向，使得定子电流实现了解耦，模拟了直流电机的控制，这样就使得感应电机的控制相对简单多了。本章小结本章论述了变频调速的基本原理，接着讨论了异步电机行了详尽的分析在不同坐标系下不同的数学模型，进而，阐述了矢量控制的基本原理，其实现构想和实现的方法。多相感应电机系统硬件电路设计硬件电路系统概述系统的构成个典型的系统构成如图所示。平滑滤波抗混叠滤波模拟输入模拟输出图系统硬件系统构成图系统能够处理变换的信号有很多种，但是它只能处理数字形式的信号，所以模拟信号需要经过抗混叠滤波电路进行滤波处理后经转换芯片将模拟信号转换成数字形式的信号。然后，芯片根据实际系统性能需要进行相应的处理，比如如或者卷积经过系统处理后的数字信号再由转换器将其转换为模拟值，在对其进行平滑滤波后最终输出模拟信号。但是我们需要特别指出的是，模拟信号的采样频率要求大于其本身频率的两倍，由奈奎斯特采样定律可知，输入信号的信息不发生丢失的基础是采样频率至少为输入信号频率的两倍。系统的特点分析系统的基础是数字信号处理，所以它在具有数字信号处理的全部优点的基础之上还具有以下特点接口方便信号处理系统与以现代数字技术为基础的其他系统都具有很好的相互兼容性，相对于模拟系统而言，信号处理系统更容易与这些新系统实现连接稳定性好主要是对数字形式的信号进行处理，对于受温湿度或者电磁干扰之类的噪声影响不大系统运行的可靠性非常的高编程方便可编程芯片不仅可以用汇编语言，还可以用高级语言如来编程，所以持协议，如器件等。标准的接口是线，分别为模式选择时钟数据输入和数据输出线。最初是用来对芯片进行测试的，的基本原理是在器件内部定义个测试访问口通过专用的测试工具对进行内部节点进行测试。测试允许多个器件通过接口串联在起，形成个链，能实现对各个器件分别测试。现在，接口还常用于实现在线编程，对等器件进行编程。编程方式是在线编程，传统生产流程中先对芯片进行预编程现再装到板上因此而改变，简化的流程为先固定器件到电路板上，再用编程，从而大大加快工程进度。接口可对芯片内部的所有部件进行编程。具有口的芯片都有如下引脚定义测试时钟输入测试数据输入，数据通过输入口测试数据输出，数据通过从口输出测试模式选择，用来设置口处于种特定的测试模式。可选引脚测试复位，输入引脚，低电平有效。图原理图配置模块在很多项目设计中采用公司基于架构系列器件。器件与其他器件样是基于门阵列方式为用户提供可编程资源的，其内部逻辑结构的形成是由配置数据决定的。这些配置数据可通过多种模式加载到内部的中，由于的易失性，每次上电时，都必须对进行重新配置。专用串行配置芯片可选用或，其中的存储空间是,存储空间是，设计者可根据配置文件的大小进行选择。主动串行配置芯片的主要配置引脚，串行时钟输入端，来自器件，提供串行接口时钟，串行数据输出端，在下降沿读出数据，控制信号输入端，在上升沿锁存数据，使能输入端，低电平有效。在系统上电期间，两芯片进入到上电复位阶段。当旦进入上电复位，端为低电平，正在复位同时端为低电平，芯片还没有被配置。复位后，延迟，释放端，由于上拉电阻的作用，该端变为高电平，此时进入到配置状态。旦退出复位，所有用户端进入三态状态。时钟信号是由内部产生的，用来控制整个配置循环以及为配置芯片串口电路提供时钟，时钟信号的频率范围在至之间。当下降沿到来时，使输出控制信号以及使配置芯片输出配置数据当上升沿到来时，使锁存配置数据以及使配置芯片锁存控制信号。在所有配置数据被接收后，释放端，通过的上拉电阻置为高电平，开始进入初始化阶段。器件需要个时钟周期严格地进行初始化。然后开始进入用户状态，这时引脚跳变到高电平。配置模块电路原理如图图模式原理外接在中的作用主要表现在两方面方面，可用来保存的配置文件，从而可以省去芯片或解决芯片容量不够的问题。当系统上电后，从中读取配置文件，对进行配置。另方面，可用来保存用户程序。对于较为复杂的系统，用户程序般较大，用来存储是不现实的。系统完成配置后，将中的用户程序转移到外接或片内配置生成的中，然后系统开始运行。本次论文中采用的是外接为公司的,具有的存储空间。其电路原理如图。图外接原理图外接，同步动态随机存储器，同步是指工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。本次论文采用的芯片是，具有的容量。外接连接原理如图所示。这里需要说明的是方程中是以电流来进行坐标