（定稿）脱硝催化剂纳米二氧化钛粉体建设项目投资申请报告7

为缸体内径。

所以，所以为长度上的断面惯性矩。

查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。

所以。

所油缸的稳定性是满足条件的。

活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。

液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。

缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢，其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。

缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。

安全系数，取，般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。

取，，取。

所以，满足强度条件。

缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。

液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。

取额定工作压力为。

液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。

活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。

基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。

活塞与缸体得密封。

采用型密封圈密封。

选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。

活塞与缸体之间靠型密封圈密封。

活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。

此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。

其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取，导向杆机构设计导向机构的作用导向公司工作人员进行技术培训， 公司也为各大专院校和科研院获得兵团科学进步二等奖，智能化移动式个体奶牛识别 饲喂装臵和规模化奶牛场奶牛卧床的推广应用项目也 已通过兵团科技成果鉴定，获得兵团科学进步三等奖。

西和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。

题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际，提高初步设计能力。

设计要求在保证其原有性能的前提下，尽可能地提高其特色即性能价格比。

并且要求该机械手具有较小的体积，简单的结构和低廉的价格，以及造型美观的外形，各调整环节的设计要方便人体接近方便工具的使用。

其难点在于结合实际，进行结构设计在设计过程中，本人综合运用了四年来所学到的专业知识，感觉到自己专业知识中方面的欠缺，通过再次的复习，明显感觉到了知识的增长，我们从中学到了很多的知识，也体会到了毕业设计的综合性，结合辅导老师的指导与自己的专业知识和生产实践，才能较为完整地完成此次设计任务。

参考文献濮良贵，纪名刚主编机械设计第七版北京高等教育出版社，孙恒，陈作模主编机械原理高等教育出版社郑堤，唐可洪主编机电体化设计北京机械工业出版社，张建民著机电体化系统设计第二版北京高教出版社，冯辛安主编机械制造装备设计大连机械工业出版社，刘杰等编著机电体化技术基础与产品设计北京冶金工业出版社，谢存禧，张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社，张铁，谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社，王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社，张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方，方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强，王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元，李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。

的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为，总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中，可取，取液压缸缸筒内径为。

活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。

则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。

最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。

假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。

按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径部 牧业已具备了完成重大科研项目的组织持，规模为第十批国家农业产业重点龙头企业国家清真冻牛肉储备 承储单位国家学生奶奶源示范基地国家绒毛用羊试验站 中国畜牧协会会员单位自治区循环经济试点企业兵团首 批创新型企业兵团肉类加工协会理事长单位。

核准通过，归档资料。

未经允许，请勿外传，二企业技术开发机构建设及研发投入情况 西部牧业股份有限公司自成立以来直坚持科技兴企， 坚信科技是第生产力，近年来，公司被兵团批准设立了全 资子公司兵团畜牧工程技术研究中心有限公司垦区规模化奶牛场二胎以前奶牛全部使用性控冻 精，累计使用性控冻精万余只。

年，西部牧业公司良和欧洲等畜牧业发达国家进行学习深造。

主要研发内容与水平 良补冻精性控冻精使用性控胚胎移植技术 年，农八师石河子市通过冻精细管集中招标 采购，全垦区统使用冻精细管，已全面每年聘请国内外知名奶牛专家对垦区规模化 牛场的场长和技术副场长进行了余人次的培训对奶厅 工作人员进行奶厅操作规程培训多人次。

技术人板的计算简图板的几何尺寸简图取板带宽为单元计算，次梁截面为，现浇板在墙上的支承长度不小于，取板在墙上的支承长度为。

按塑性内力重分布设计，板的计算边跨中跨板为多跨连续板，对于跨数超过五跨的等截面连续板，其各跨受荷相同，且跨差﹤，均可按五跨等跨度连续板计算计算简图如下板的计算简图内力计算及配筋各截面的弯矩计算见表表板的弯矩计算截面边跨中第内支座中间跨中中间支座弯矩系数正截面承载力计算取板的截面有效高度，各截面的配筋计算见表表板的正截面承载力计算截面位置边跨中第内支座中间跨跨中中间跨支座，未找到引用源。

，未找到引用源。

选用钢筋实配面积注对于轴线间板带，其中间支座和中间跨中截面弯矩设计值可折减。

求。

，满足要也不大于经验算，配筋率，根据计算结果及板的构造要求，板配筋图见附表。

四次梁设计按塑性内力重分布计算次梁的支撑情况荷载计算由板传来次梁肋自重次梁水泥石灰砂浆恒载活载按由可变荷载效应控制的组合按由可变荷载年国家服务业发展引导资金项目材料 以服务新型工业化满足居民生活消费合清真牛羊肉加 工有限公司未来生产规模，并为周边畜禽加工企业提供冷库租赁服务， 需建设冷库座，总库容为吨的。

具体建设内容如下 新建吨容量冷库。

规划总建筑面积平方米，每座冷库 加工有限公司计划依托在市颍南界 陶路西侧，实施清真牛羊肉万吨冷库及物流项目。

企业目前年加工万吨清真牛羊肉项目正在实施，随着企业的发 展，未来几年屠宰加工能力将有所增长，本次结界陶路西侧 三项目建设内容 为了进步增强企业的生产服务功能，改善冷藏运输设施条件，满 足企业因生产规模扩大而日益增长的肉食品冷为缸体外径。

为缸体内径。

所以，所以为长度上的断面惯性矩。

查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。

所以。

所油缸的稳定性是满足条件的。

活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。

液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。

缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢，其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于普通壁厚缸筒壁厚的校核式中缸筒内最高工作压力材料的许用应力材料的安全系数校核符合要求缸筒外径缸底设计参数及校核缸底材料选择碳素结构钢，其抗拉强度缸底厚度取缸底厚度为油缸零件的连接计算首先确定油缸缸筒与缸盖采用螺纹连接缸筒与缸底的连接此处选用焊接方式，此种方式能够使液压缸紧凑牢固。

缸筒螺纹处的强度计算螺纹处的拉应力螺纹处的剪应力合成应力许用应力式中油缸的最大推力油缸内径螺纹直径螺纹内径，当采用普通螺纹时时，可近似按下式螺距螺纹预紧力系数，去螺纹那摩擦系数，般取缸筒材料的屈服极限。

安全系数，取，般取由前面计算可得，则查机械设计课程设计手册，采用普通螺纹基本尺寸公称直径第二系列，可得螺距所以，。

取，，取。

所以，满足强度条件。

缸筒与缸底的焊接强度计算油缸推力焊缝效率，可取焊条材料得抗拉强度安全系数，取并查到焊条材料的抗拉强度为手工焊条，因此缸体与缸底得焊缝强度是满足要求得。

液压油缸其他零件结构尺寸得确定由于液压缸的工作负载较小，所以选定液压缸的工作压力为低压。

取额定工作压力为。

液压缸的基本形式如下图所示图整个油缸安装在下部伸缩臂基座上。

活塞与活塞杆得连接结构油缸在般工作条件下，活塞与活塞杆采用螺纹连接。

其形式如图所示图活塞杆导向套做成个套筒，压入缸筒，靠缸盖与缸筒得连接压紧固定，材料选用铸铁材料。

基本结构为图图中为缸盖，为橡胶防尘圈，为活塞杆，为活塞杆导向套。

活塞与缸体得密封。

采用型密封圈密封。

选用内径，截面直径为其基本形式如下图图中即为型密封圈，则为活塞。

活塞与缸体之间靠型密封圈密封。

活塞杆端部结构形式及尺寸端部结构形式有外螺纹的，内螺纹的，光滑的，球形，耳环等等。

此处因活塞杆固定，选用外螺纹连接形式。

其基本结构如下图图中各尺寸可查液压传动设计手册得，当时，取，导向杆机构设计导向机构的作用导向公司工作人员进行技术培训， 公司也为各大专院校和科研院获得兵团科学进步二等奖，智能化移动式个体奶牛识别 饲喂装臵和规模化奶牛场奶牛卧床的推广应用项目也 已通过兵团科技成果鉴定，获得兵团科学进步三等奖。

西