输入,口输出,的片选信号及地址线分别由单片机的和,经地址锁存器提供,因此的口及控制口地址分别是,下面是利用汇编语言编制的信号采集程序片段,单片机的接电磁换向阀,采用双向可控硅电路,假设预设值存入寄存器中,采样值存入寄存器中,则逻辑判断程序如下,,下面是采用显示的程序片段参考文献甘作霖,王鹤液压脉冲气扳机刘志峰绿色产品设计与可持续发展机械设计黎永泉年代国外凿岩机械气动工具的发展黎永泉,片簧与内圈中心线的夹角。,并由此可确定内圈半径。由前面介绍的片簧转子结构的设计步骤可知当确定转子半径滚柱半径角和内圈半径后,可以设计片簧的结构。设计计算时,可先假设片簧的惯性矩,利用式得到片簧转子结构最大输出扭矩时对应的角值,由于最大输出扭矩与片簧的惯性矩成正比,故对于等截面的片簧,由要求的最大输出扭矩值可确定片簧的惯性矩。若片簧的截面为矩形并且知道片簧的宽度,则由矩形截面惯性矩计算公式气源自动切断装置定扭矩气动扳手自动切断气阀装置应在气动扳手输出扭矩达到最大值后,能自动切断气动发动机的进气,并且能在气动扳手关闭后恢复到工作前状态,为气动扳手的下步正常工作做好准备。根据现有的定扭矩装置和气动扳手的特点,利用气压差特性设计了套自动切断气动发动机进气的装置,其装置的结构如图。图中为定扭矩部分控制结构图,为自动切断气源部分的视图,为气动发动机进气控制阀的侧视图。花键联接套上装有花键销,内圈端面上有凸台,用来控制花键销沿径向的伸缩运动,花键销可以与外圈上内花键啮合。控制杆和控制阀杆靠近末端处各有半圆形槽。由于气动扳手使用压缩空气作为工作介质,气动发动机的进气控制阀的内外存在压力差。当定扭矩气动扳手正常工作气动扳手的输出扭矩没有达到预定值时,花键联接套上的花键销没有与外圈上的内花键啮合,外圈不随花键联接套转动。由于控制杆末端圆柱体插入控制阀杆的半圆形槽中,勾住控制阀杆,使得控制阀套内外的压力差不能使控制阀杆关闭控制阀套,压缩空气可以通过控制阀套进入气动发动机。当扭矩快达到预定值时,内圈上的凸台开始推动花键销往外运动,与外圈的内花键啮合,从而使花键联接套带动外圈转动。当外圈转动时,外圈上的凸台使控制杆保持定扭矩装置定输出扭矩时缩小定扭矩装置的尺寸以及如何实现扭矩达到时自动切断气阀自动报警等功能。本课题中定扭矩气动扳手是以型气动扳手为基础,根据型气动扳手应用范围,要求气动扳手的输出扭矩控制在,则定扭矩装置中片簧转子结构所允许的最大扭矩。由型气动扳手的气动发动机输出轴的直径和联接平键的强度要求可确定转子半径,滚柱半径。同时控制阀杆在右移关闭控制阀时,其末端圆柱体插入到控制杆半圆形槽中,挡住控制杆的回退运动,使控制杆不能复位。当操作工关闭气阀后,控制阀套的内外压力差相等,控制阀弹簧的弹力使得控制阀杆离开控制阀套,恢复到工作前的位置。此时,控制阀打开,控制阀杆上的半圆形槽与控制杆相对,控制杆在控制杆弹簧作用下复位,控制杆末端圆柱体插入到控制阀杆的半圆形槽中,控制杆重新勾住控制阀杆。第五章信号检测向下运动。这时控制阀杆与控制杆的半圆形槽相对,控制杆无法勾住控制阀杆。控制阀套内外压力差克服控制阀弹簧的弹力,压缩控制阀弹簧使控制阀杆右移,关闭控制阀。这样,压缩空气无法进入气动发动机中,气动发动机不能做功手的工作机构,输出气动发动机产生的扭矩和能量。冲击头和花键联接套之间通过花键相连,冲击头内端面有不封闭的凹槽,凸轮轴左端面有凹槽且凹槽为凸轮轮廓在工具心得体会通过本课程设计的整个设计制作过程,初步了解了利用系统设计原理和综合集成技巧,以及如何将控制电动机传感器机械系统微机控制系统接口及控制软件等机电体化要素进行优化配置,合理选型,从而组成各种性能优良可靠的机电体化产品或系统。初步掌握了机电体化系统设计的基本概念基本原理和基本知识基本熟悉了机电体化系统设计中的常用机械量检测传感器控制电动机的原理结构性能和应用初步掌握了机电体化系统设计的原理和综合集成技巧,从而为今后的毕业设计及工作奠定良好的基础。转。直到气马达转子内气腔的气体与排气口接通,则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从右边口反转时的进气口排到大气中。当气马达反转时,压缩空气自右边口进气,压缩空气对叶片作功,驱动转子反转,转到定位置,转子内气腔的气体与排气口接通,则进行排气尚有部分未从排气口排完的气体则从左边口正转时的进气口排到大气中。排气口相对于左边口正转时的进气口和右边口反转时的进气口的位置是对称的,故气马达正转和反转时性能相同。机械式定扭矩装置设计第二章中介绍了定扭矩气动扳手所采用的片簧转子结构定扭矩装置的结构设计。由理论分析可知,该结构的定扭矩装置输出扭矩有个最大值,可以用来控制扭矩。当把定扭矩装置放置到气动扳手中,可将定扭矩装置放在气动发动机和冲击部分之间,其结构示意图如图。转子与气动发动机相连,片簧内圈与气动扳手冲击部分相连。通过控制冲击部分的输入扭矩来控制气动扳手作用到螺纹紧固件上的扭矩。由于气动扳手是装配生产中使用的机动扳手,通常要求其尺寸小,重量轻,适合单人操作。故对于具有扭矩控制的气动扳手不仅要求能够控制输出扭矩,而且要求气动扳手的尺寸不能很大。同时,要求定扭矩气动扳手在输出扭矩达到预定值后能自动切断气源以便降低气动扳手的耗气量,节约产品的装配成本,并且希望定扭矩气动扳手能够给操作工发出扭矩达到规定值的信号,也就是要求定扭矩气动扳手在扭矩达到预定值时具有自动切断气阀自动报警功能。考虑到这些因素和功能要求,当把定扭矩装置集成到气动扳手中时,需要对定扭矩装置和气动扳手的结构进行改进。需要考虑定扭矩装置如何与气动扳手中各部件连接,如何在与数据处理方法及程序举例自动检测控制装置原理工作时,单片机通过模块和驱动模块驱动气源加载,实施采集扭矩扳手测量仪的数据,检测判定达到峰值后,记录数据,并驱动关闭气源。电路组成控制程序主要功能包括采集数据,发出控制信号,数据处理与维护等,单片机与检测仪器实时通讯,单片机的口的八位接模块,用来接收扭矩传感器的信号,中间的电路部分见附录,其中为方式,口冲击业出版社黄布毅模糊控制技术在家用电器中的应用中国轻工业出版社,张桂香,马全广电气控制与应用化学工业出版社李铁才,杜坤梅电机控制技术哈尔滨,哈尔滨工业大学出版社徐畅运,徐进,李广西变频器的控制方式及应用清华大学学报。模糊控制模块的流程图如图所示。图软件流程图主程序这是程序运行的主要程序段,主要实现启动单片机,并从转换开始初始化设定等输入采样计算并限幅计算计算查粗调表查细调表结束器采集信号,求信号偏差及变化率,通过查模糊控制表,将控制信号经转换后,将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。初始化程序单片机上电时,系统会对自身进行初始化。如定时器复位除及计数器外的全部内部器件清零。数据初始化主要对要使用的数据赋初值。程序初始化有的特殊单元在上电工作时,要运行些初始化程序,才能进行工作。子程序设计中我们同样采取这种方法,编制了显示子程序延时子程序等。转换子程序流程图如图所示。图软件流程图在个程序中,往往有许多地方需执行同样的操作,而该操作又不能用循环到最低位吗启动转换采样输入电压信号复位逐次逼近寄存器位指针指向最高位位←转换过程位←位指针加结束否否吗程序实现,此时可以将这个操作单独编制个子程序,在主程序要执行这个操作的地方,指向条调用指令,而转至子程序完成规定的操作后,在用指令返回到主程序中原来的地方,继续执行下去,这种处理方法的好处是避免在几个地方对同样的操作进行重复编程有效简化了程序逻辑结构缩短了程序长度从而节省了程序存储器的单元便于程序的调试。中断程序中断是与外部设备交换信息的种方法,在处理件事情的时候,外部发生了事件,请求迅速处理,暂停当前工作,转入处理所发生的事件,处理结束后,再回到原来的地方,继续原来的工作。设计中,有等中段程序结束语在设计中,通过用模糊控制原理,将三对反并联的晶闸管或三个双向晶闸管分别接至三相负载就构成了个典型的三相交流调压电路。实现了对异步电动机的软启动,使得系统在启动过程中,避免了启动电流大,启动转矩小,较好的解决了传统方法和控制方法存在的缺点,使系统超调量小相应快启动过程平稳,提高了系统的可靠性。模糊控制软启动技术的应用将会在更多的领域发挥更大的作用。谢辞在这次毕业设计的过程中,感谢院系领导给我们创造良好的环境和机会,让我们能够将所学得以所用,也感谢设计的指导老师刘法治老师的教导和帮助,并且通过设计,让我们理解到了专业些前沿的知识,最终得以圆满的完成毕业设计任务,在此表示最衷心的感谢,参考文献曹巧圆单片机原理及应用北京清华大学出版社许承伟关于调节器的积分作用山东轻工业学院学报谭建成电机控制专用集成电路机械工业出版社越细,性能越好,但同时规则数和系统的计算量也大大增加影响调试和控制的实时性。因此,在工程实际应用中,必须选择个合适的分档次数,使得控制系统既能满足控制精度要求和实时性要求又能易于工程实现。鉴于此,此处和的语言值均选为。语言变量和的赋值表的建立语言变量的模糊子集的隶属度函输入,口输出,的片选信号及地址线分别由单片机的和,经地址锁存器提供,因此的口及控制口地址分别是,下面是利用汇编语言编制的信号采集程序片段,单片机的接电磁换向阀,采用双向可控硅电路,假设预设值存入寄存器中,采样值存入寄存器中,则逻辑判断程序如下,,下面是采用显示的程序片段参考文献甘作霖,王鹤液压脉冲气扳机刘志峰绿色产品设计与可持续发展机械设计黎永泉年代国外凿岩机械气动工具的发展黎永泉,片簧与内圈中心线的夹角。,并由此可确定内圈半径。由前面介绍的片簧转子结构的设计步骤可知当确定转子半径滚柱半径角和内圈半径后,可以设计片簧的结构。设计计算时,可先假设片簧的惯性矩,利用式得到片簧转子结构最大输出扭矩时对应的角值,由于最大输出扭矩与片簧的惯性矩成正比,故对于等截面的片簧,由要求的最大输出扭矩值可确定片簧的惯性矩。若片簧的截面为矩形并且知道片簧的宽度,则由矩形截面惯性矩计算公式气源自动切断装置定扭矩气动扳手自动切断气阀装置应在气动扳手输出扭矩达到最大值后,能自动切断气动发动机的进气,并且能在气动扳手关闭后恢复到工作前状态,为气动扳手的下步正常工作做好准备。根据现有的定扭矩装置和气动扳手的特点,利用气压差特性设计了套自动切断气动发动机进气的装置,其装置的结构如图。图中为定扭矩部分控制结构图,为自动切断气源部分的视图,为气动发动机进气控制阀的侧视图。花键联接套上装有花键销,内圈端面上有凸台,用来控制花键销沿径向的伸缩运动,花键销可以与外圈上内花键啮合。控制杆和控制阀杆靠近末端处各有半圆形槽。由于气动扳手使用压缩空气作为工作介质,气动发动机的进气控制阀的内外存在压力差。当定扭矩气动扳手正常工作气动扳手的输出扭矩没有达到预定值时,花键联接套上的花键销没有与外圈上的内花键啮合,外圈不随花键联接套转动。由于控制杆末端圆柱体插入控制阀杆的半圆形槽中,勾住控制阀杆,使得控制阀套内外的压力差不能使控制阀杆关闭控制阀套,压缩空气可以通过控制阀套进入气动发动机。当扭矩快达到预定值时,内圈上的凸台开始推动花键销往外运动,与外圈的内花键啮合,从而使花键联接套带动外圈转动。当外圈转动时,外圈上的凸台使控制杆保持定扭矩装置定输出扭矩时缩小定扭矩装置的尺寸以及如何实现扭矩达到时自动切断气阀自动报警等功能。本课题中定扭矩气动扳手是以型气动扳手为基础,根据型气动扳手应用范围,要求气动扳手的输出扭矩控制在,则定扭矩装置中片簧转子结构所允许的最大扭矩。由型气动扳手的气动发动机输出轴的直径和联接平键的强度要求可确定转子半径,滚柱半径。同时控制阀杆在右移关闭控制阀时,其末端圆柱体插入到控制杆半圆形槽中,挡住控制杆的回退运动,使控制杆不能复位。当操作工关闭气阀后,控制阀套的内外压力差相等,控制阀弹簧的弹力使得控制阀杆离开控制阀套,恢复到工作前的位置。此时,控制阀打开,控制阀杆上的半圆形槽与控制杆相对,控制杆在控制杆弹簧作用下复位,控制杆末端圆柱体插入到控制阀杆的半圆形槽中,控制杆重新勾住控制阀杆。第五章信号检测
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