结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点。系列行程开关采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮，双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。根据本设计的特点，座椅水平方向两个极限位置选用系列直动式行程开关，靠背调整两个极限位置选用系列旋转式行程开关。相关技术参数如表所示。表系列行程开关技术参数型号触头数量额定电压额定电流约定发热电流触头接触时间动作力动作行程或角度常开常闭本章小结本章研究了控制系统的构成，按照控制结构，把控制系统划分为电机，接触器，行程开关以及可编程控制器，并分别从软硬件及自动控制等几个方面做了研究设计。在这种控制系统下工作的该系统具备高度自动化智能化操作简单控制方便等特点。三江学院本科毕业设计论文第五章控制流程设计说明光强信号检测本设计采用个光敏传感器按图和分布，光电池传感器前端信号调理可以直接用光电池并接或者的电压取样电阻，再加上放大器，就可以完成前端光强信号处理。具体单片机硬件信号采集电路如图所示。图系统光敏传感器分布示意图垂直图系统光敏传感器分布示意图水平三江学院本科毕业设计论文图单片机硬件信号采集电路程序处理与控制传感器信号经由转换器，将单片机输送的数据通过该芯片把数字量转换成模拟量，然后进行输出模拟数据，由单片机处理。判断出是哪个传感器信号最强则输出二进制数等于传感器测量的二进制取反。再经控制器处理输出信号控制各电机带动传动机构，如图所示。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效通电闭合开关以后。先判断各信号是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。此时。每执行完后，延时再进行判断。水平方向上调整，通过程序移位,第层第层第层方向限位开关信号输出解码后角度限位开关信号输出解码后方向限位开关信号输入角度限位开关信号输入共个传感器，分为三层，上中下下，等分共个到中，等分共个到上，正中个三组传感器信号经过编码后输入到的端口，有低位即可。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效初始化函数上电判断是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。三江学院本科毕业设计论文延时程序，每执行完后，延时再进行判断调整如果晶振是在水平平面内如何动作，判断是正转，还是反转，并执行。水平方向位置的旋转,判断朝向正向旋转要经过几个位置开的指令内容，它包括操作码和地址码两部分。操作码送往指令译码器地址码送往操作数地址形成电路。指令译码器它是分析指令功能的部件。三江学院本科毕业设计论文堆栈指示器堆栈指针是专用的寄存器，堆栈区般设置在内存单元区。堆栈中的数据是以后进先出的结构方式处理的。对于处理中断调用子程序非常方便。寄存器区单片机的内部有两片寄存器区，片在片内区的低端，占共个单元，每个单元为组或区用表示个寄存器，共组，究竟用哪区，由特殊功能寄存器中的，的取值决定，该寄存器区称为工作寄存器或通用寄存器区。另片在内部的高端，占共个单元，叫特殊寄存器区。接触器接触器是用来接通或断开电动机或其他负载主电路的种控制元件。它是利用电磁力使开关打开或闭合的电器。根据主触点所接回路的电流种类，接触器分为直流接触器和交流接触器两种。它主要控制对象有电动机电炉电灯电焊机电容器组等。接触器主要由电磁机构主触点灭弧装置辅助触点反力装置支架和底座等组成。接触器的工作原理当电磁线圈通电时，在贴心中产生磁通，将衔铁吸合，主触点在衔铁带动下闭合，接通了主电路。与此同时，辅助触点的动合触点闭合，而动断触点断开。当电磁线圈断电或电压显著降低时，由于反力弹簧的作用，衔铁被释放，所有触点恢复常态。本设计中，需要控制装置两个方向角度的调整运动，故选用四个接触器，每个接触器控制台电动机的同步运动。接触器控制电机的正转，接触器控制电机的正转，接触器控制电机的反转,接触器控制电机的反转。根据本设计的特点，选用系列直流接触器，其相关技术参数如表所示。表系列直流接触器技术参数型号主触头辅助触头通断能力操作频率次固有动作时间额定电压额定电流触头数目常开额定电压额定电流触头数目常开常闭电压电流吸引释放行程开关行程开关也称限位开关，又称位置开关。行程开关有两种类型直动式按钮式和旋转式，其结构相同，它的作用是将机械位移转变为电信号，使电机运行状态发生改变，即三江学院本科毕业设计论文按定行程自动停车，反转，变速或循环，从而控制机械运动或实现安全保护。行程开关般安装在相对静止的物件上或运动的物体上。当运动的物体接近静止的物件上时，行程开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或断开的接点闭合。再由行程开关接点开合状态的改变去控制电路或机械的动作，当运动结构的档铁压到行程开关的滚轮上时，传动杠杆连同转轴起转动，凸轮撞块使得常闭触头断开，常开触头闭合。档铁移开后，复位弹簧使其复位双轮旋转式不能自动复位。在实际生产中，将行程开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此行程开关是种运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关都是由操作机构，传动系统，触头系统和外壳组成，主要区别在传动系统。直动式行程开关的关包括目标位置开关才能到达目标开关位置正转停反转停三江学院本科毕业设计论文反转停延时,正转正转停延时,反转在竖直平面内如何动作判断是正转，还是反转，并执行。竖直方向位置的旋转垂直初始位置与目标位置的差值反转停三江学院本科毕业设计论文延时,正转正转停延时,反转主程序延时指数初始化条件为真，做死循环，程序将直在语句行中循环消除数据变化影响通常指的是通带和阻带的加权误差最大值相同,从而实现其最大误差在满足性能指标的条件下达到最小值，即使得和之间的最大绝对误差最小。等波纹切比雪夫逼近是采用加权逼近误差，它可以表示为其中，为逼近误差加权函数在误差要求高的频段上，可以取较大的加权值，否则，应当取较小的加权值。尽管按照数字滤波器单位取样响应的对称性和的奇偶性，数字滤波器可以分为种类型，但滤波器的频率响应可以写成统的形式其中，∈为幅度函数，且是个纯实数，表达式也可以写成统的形式其中，为的固定函数，为个余弦函数的线性组合。仿真函数利用数字信号处理工具箱中的和函数可以实现的最优化设计。在此先介绍这两个函数,功能利用函数可以通过估算得到滤波器的近似阶数,归化频率带边界,频带内幅值及各个频带内的加权系数。输入参数为频带边缘频率,为各个频带所期望的幅度值,是各个频带允许的最大波动。功能利用函数可以得到最优化设计的的系数,输入参数是滤波器的阶数,参数含义说明同。是所设计的滤波器类型,它除了可以设计普通的滤波器外,它还可以设计数字希尔钞特变换器以及数字微分器。实际设计中,由于函数可跑高估或低估滤波器的阶数,因此在得到滤波器的系数后,必须检查其阻带最小衰减是否满足设计要求。如果此时的技术指标不能满足设计要求,则必须提高滤波器的阶数到,等。故等波纹切比雪夫逼近法设计数字滤波器的步骤是给出所需的频率响应，加权函数和滤波器的单位取样响应的长度。由中给定的参数来形成所需的和的表达式。根据算法,求解逼近问题。④利用傅立叶逆变换计算出单位取样响应。结果分析窗函数法仿真结果采用特殊的窗函数如窗，可以减小效应，但同时也会使滤波器的过度带变宽。波动幅度取决于窗函数幅度频谱旁瓣的相对幅度,而波纹的多少取决于窗函数旁瓣的多少，如图所示。以上两点是就是窗函数直接截断引起的截断效应在频域的反映,截断效应直接影响滤波器的性能,因为通带内的波动会影响滤波器痛带中的平稳性,阻带内的波动则影响阻带最小衰减,因此,减少截断效应也是数字滤波器设计的关键之。图窗函数设计的低通滤波器频率响应频率采样法图为在间断点处增加个过渡点后的情况。从图中可以看出滤波器的带外衰减指标有了明显的改善,但这同时增加了滤波器的过渡带宽。所以，在带外衰减和过渡带宽这两个指标之间需要有个折衷。因频率取样点都局限在的整数倍点上，所以在指定通带和阻带截止频率时，这结构，动作原理与按钮相似，单轮旋转式行程开关的结构，用于控制机械设备的行程及限位保护。行程开关实用性很强，通过物理性控制具有维护方便，出现故障时也能快速排除的优点。系列行程开关采用双断点瞬动式结构，安装在金属外壳内构成防护式，在外壳上配有各种方式的机械部件，组成单轮，双轮转动及无轮直线移动等型式的行程开关。根据本设计的特点，座椅水平方向两个极限位置选用系列直动式行程开关，靠背调整两个极限位置选用系列旋转式行程开关。相关技术参数如表所示。表系列行程开关技术参数型号触头数量额定电压额定电流约定发热电流触头接触时间动作力动作行程或角度常开常闭本章小结本章研究了控制系统的构成，按照控制结构，把控制系统划分为电机，接触器，行程开关以及可编程控制器，并分别从软硬件及自动控制等几个方面做了研究设计。在这种控制系统下工作的该系统具备高度自动化智能化操作简单控制方便等特点。三江学院本科毕业设计论文第五章控制流程设计说明光强信号检测本设计采用个光敏传感器按图和分布，光电池传感器前端信号调理可以直接用光电池并接或者的电压取样电阻，再加上放大器，就可以完成前端光强信号处理。具体单片机硬件信号采集电路如图所示。图系统光敏传感器分布示意图垂直图系统光敏传感器分布示意图水平三江学院本科毕业设计论文图单片机硬件信号采集电路程序处理与控制传感器信号经由转换器，将单片机输送的数据通过该芯片把数字量转换成模拟量，然后进行输出模拟数据，由单片机处理。判断出是哪个传感器信号最强则输出二进制数等于传感器测量的二进制取反。再经控制器处理输出信号控制各电机带动传动机构，如图所示。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效通电闭合开关以后。先判断各信号是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。此时。每执行完后，延时再进行判断。水平方向上调整，通过程序移位,第层第层第层方向限位开关信号输出解码后角度限位开关信号输出解码后方向限位开关信号输入角度限位开关信号输入共个传感器，分为三层，上中下下，等分共个到中，等分共个到上，正中个三组传感器信号经过编码后输入到的端口，有低位即可。最高电压传感器位置信号输入端口。电池板水平旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效电池板竖直旋转位角度输入端口。限位开关的输入，低电平有效竖直反正转水平反正转，。电机运转，低电平有效初始化函数上电判断是否在位起始处，如果不在初始处，则转回到原处。三江学院本科毕业设计论文延时程序，每执行完后，延时再进行判断调整如果晶振是在水平平面内如何动作，判断是正转，还是反转，并执行。水平方向位置的旋转,判断朝向正向旋转要经过几个位置开